【干貨】GPS做靜態控制測量詳細流程，值得收藏！！！

導讀 GPS靜態測量，是使用測量型GNSS接收機進行控制測量的一種，主要用于建立各種級別的坐標控制網。 整個靜態測量過程中，GNSS接收機是靜止不動的，數據處理時，將接收機天線的位置作為一個不隨時間的改變而改變的量，通過衛星信號與位置數據的變化參量來解算待定點的坐標。

一、選點和埋石、制定觀測計劃

1、選點：GPS測量并不要求測站之間相互通視，網的圖形選擇比較靈活，只要均勻布置于整個測區即可。但如果施工階段會有全站儀加入，就要考慮通視的因素了。

2、埋石：GPS等級測量網點一般應設置具有中心標志的標石，標志點標石類型可參照《全球定位系統（GPS）測量規范》。

3、施測前制定觀測計劃，根據設計的GPS控制網布設方案、精度技術要求、GPS接收機數量，后勤交通、通信保障條件等制定測量計劃，包括：確定工作量、選擇觀測時段 、及人員設備車輛調度等。

二、野外觀測

1、架站：對中、整平（提前將儀器設置為靜態測量存儲模式、采樣間隔通常為1s～5s，衛星高度角15～25）

2、量取儀器高，（斜高或垂直高，不同廠家、不同型號的儀器要參考說明書進行測量）

3、開機（鎖星正常一分鐘后開始記錄）

4、測量員記錄測站信息（測站號、儀器號、儀器高、起始時間及結束時間）

重點筆記：靜態觀測記錄信息內容

儀器號: 機身序列號

開機與關機時間: 北京時間（GPS時+8h）

測站點名: 字母+數字組合，三四個字符（如:G03）

儀 器 高 : 單位米,精確到1mm

三、數據傳輸

用USB線連接GPS機頭與電腦，電腦會顯示有一個U盤，打開并進行文件復制，粘貼到電腦中

四、HGO軟件處理流程

下面通過一個實例，重點講解中海達靜態后處理軟件HGO解算靜態數據的過程。

1、新建工程

打開HGO數據處理軟件

新建項目

“文件”→“新建項目” 進入工程設置窗口。輸入“項目名稱”，也可同時指定項目存放的文件夾，按“確定”完成創建新項目的工作。

2、項目屬性編輯

“文件”→“項目屬性”，用戶設置項目內容，主要是設置“限差”：

項目屬性

3、設置坐標系統

“文件”→“坐標系統設置”， 主要設置測區參考橢球、投影方法、參數，如圖：

坐標系統設置

4、數據導入

創建完任務后開始加載GPS外業數據觀測文件。“文件”→“導入”，如圖所示：

導入數據

數據導入后，軟件會自動形成基線、同步環、異步環、重復基線等內容。

錄入數據后的窗口

5、編輯文件信息

數據加載完成，點擊“觀測文件”，再點擊右邊的工作區“文件”選項卡，即可查詢詳細文件的列表。雙擊某行，可彈出編輯界面，輸入GPS天線高、接收機類型等。如圖。依照此方法完成錄入或編輯所有文件的天線信息。

錄入數據后的窗口

6、處理基線

數據加載完成，下一步處理基線，點擊菜單“基線處理”→“處理全部基線”，軟件將采用系統默認的基線處理設置，處理所有的基線向量。

處理過程可視化，整個基線處理的過程進度會有顯示。另外從“基線”列表中也可以看到每條基線的處理狀態。

基線處理過程

全部基線向量處理完后，網圖中的基線由原來的淺灰色變為深綠色，基線窗口列表列出所有基線解的情況，如圖所示：

基線處理結果

基線處理合格后，檢查重復基線，同步環、異步環是否合格？

若不合格，需要處理構成重復基線、同步異步環的基線，直到全部基本合格，或者在本次測量精度范圍之內。

一般基線大部分合格，如有不合格的再單獨處理。

重點筆記——不合格基線處理的方法：

1.減小高度截止角

2.調整采樣間隔

3.嘗試GLONASS不參與解算，或BDS不參與解算、或單GPS解算。

4.調整基線殘差序列。

基線殘差序列處理方法：

1.把波動較大的衛星號去除，

2.把偏離中線較大的衛星去掉，

3.去掉衛星信號質量差的衛星。

再次解算！再次處理！直到重復基線、同步環、異步環全部合格為止。

7、平差前的一些設置

基線處理合格后，需要對基線處理成果進行檢核。

然后進入網平差準備。

在樹形視圖區中切換到“點”，確定哪些站點是控制點。在右邊工作區點“站點”，選中站點，點擊右鍵菜單，選擇“轉為控制點”，這些點會自動添加到“控制點”列表。如圖：

觀測站點設置為控制點

雙擊某站點進行輸入。

控制點信息編輯

同理將所有的已知點坐標都編輯輸入完畢。

點擊菜單“網平差”→“網平差設置”，

設置平差參數

8、執行網平差

點擊菜單“網平差”→“平差”，見圖：

平差工具

一般選“全自動平差”。軟件會自動根據起算條件，進行自由網平差、WGS84約束平差、當地三維約束平差，以及二維約束平差，并生成平差結果列表。您可選擇想要查看的結果，點擊“生成報告”,即可查看。

9、成果輸出

點擊"網平差"，選"平差報告設置"，選擇和指定輸出內容及格式。

平差報告設置界面

以生成HTML格式報告為例，在平差工具中點“生成報告”，即可導出一個HTML報告形式相應的平差報告了。

生成網平差報告

至此，一個完整的GPS幾臺測量基線解算成果，網平差，以及平差后的坐標成果都已經完成。

檢查結果報表，編輯文檔、打印出圖。

來源：網絡