宇樹之后 又一機(jī)器人公司沖刺A股有新進(jìn)展

4月22日，據(jù)證監(jiān)會(huì)網(wǎng)站披露，樂聚智能（深圳）股份有限公司IPO輔導(dǎo)狀態(tài)變更為“輔導(dǎo)驗(yàn)收”，輔導(dǎo)券商為東方證券。據(jù)了解，公司將科創(chuàng)板作為IPO目標(biāo)。

官網(wǎng)顯示，樂聚智能成立于2016年，專注于智能機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)。

據(jù)IDC數(shù)據(jù)，2025年，樂聚智能機(jī)器人出貨量約為1000臺(tái)；另據(jù)國(guó)際研究機(jī)構(gòu)Omdia發(fā)布《通用具身機(jī)器人市場(chǎng)雷達(dá)》報(bào)告，2025年樂聚智能人形機(jī)器人出貨量排名僅次于智元、宇樹科技和優(yōu)必選，排名全球第四。

公司此前已獲得深創(chuàng)投、騰訊等機(jī)構(gòu)的戰(zhàn)略投資，2025年10月，公司完成了15億元的Pre-IPO輪融資，獲得深投控資本、深圳龍華資本、前海基礎(chǔ)投資、石景山產(chǎn)業(yè)基金、東方精工等資本加碼。

據(jù)此前披露的輔導(dǎo)備案報(bào)告，樂聚智能無控股股東。公司實(shí)際控制人為自然人冷曉琨、常琳、安子威，三人分別直接持有公司15.92%、6.01%和4.15%的股份，此外冷曉琨作為執(zhí)行事務(wù)合伙人通過深圳市樂躍智能企業(yè)管理合伙企業(yè)（有限合伙）間接控制公司7.64%股份，實(shí)際控制人合計(jì)控制公司33.72%的股份。

過去兩年，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人加速?zèng)_刺資本市場(chǎng)。從“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選到越疆科技，再到?jīng)_刺科創(chuàng)板的宇樹科技和樂聚機(jī)器人。近期，智平方也完成了股改，或是向資本市場(chǎng)發(fā)起沖擊的前兆。

今年3月30日，樂聚機(jī)器人宣布，年產(chǎn)能萬臺(tái)級(jí)的人形機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線在廣東正式投入使用，該產(chǎn)線由東方精工與樂聚機(jī)器人聯(lián)合打造。

該產(chǎn)線年產(chǎn)能突破一萬臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)每30分鐘下線一臺(tái)人形機(jī)器人。產(chǎn)線上24道精密組裝工序均實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，效率較傳統(tǒng)提升50%以上，77項(xiàng)檢驗(yàn)檢測(cè)確保下線產(chǎn)品穩(wěn)定可靠。同時(shí)，產(chǎn)線具備高彈性裝配特性，可靈活調(diào)整工位與產(chǎn)線長(zhǎng)度，支持多型號(hào)、多產(chǎn)品混線生產(chǎn)。

4月12日，位于深圳龍華的樂聚機(jī)器人中試產(chǎn)線正式啟用。

當(dāng)前，人形機(jī)器人的生產(chǎn)制造普遍存在工藝不穩(wěn)定、成本高、質(zhì)量參差等問題，而樂聚機(jī)器人的中試產(chǎn)線正是破解這一難題的關(guān)鍵。

樂聚機(jī)器人助理副總裁曹雨向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，中試驗(yàn)證是介于研發(fā)和小規(guī)模量產(chǎn)之間的一個(gè)檢驗(yàn)關(guān)卡或者驗(yàn)證系統(tǒng)，主要驗(yàn)證工藝可行性，以及供應(yīng)鏈的穩(wěn)定性和配套能力。

“這個(gè)環(huán)節(jié)的核心目的是把標(biāo)準(zhǔn)立起來、把成本降下來。如果沒有中試這個(gè)環(huán)節(jié)，直接從研發(fā)導(dǎo)入量產(chǎn)，很可能就會(huì)面臨造不出來、造得太貴、造得不好、造得不穩(wěn)的尷尬局面。”曹雨表示。

據(jù)了解，該產(chǎn)線目前接入ROBAN 2的小批量試產(chǎn)，正圍繞柔性化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化三大方向進(jìn)行量產(chǎn)前試制與驗(yàn)證。

柔性產(chǎn)線搭配人工操作，可快速換型并發(fā)揮人工糾錯(cuò)優(yōu)勢(shì)，以ROBAN 2為例，截至目前歷經(jīng)了兩大版本的驗(yàn)證迭代，工藝改進(jìn)170余次，確保每個(gè)環(huán)節(jié)的成熟度。模塊化組裝與獨(dú)立測(cè)試結(jié)合，實(shí)現(xiàn)試工藝到試量產(chǎn)的全流程覆蓋，并建立從部件到整機(jī)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。MES數(shù)字化管理系統(tǒng)全程記錄裝配數(shù)據(jù)，確保質(zhì)量可追溯、工藝可復(fù)現(xiàn)，并逐步形成行業(yè)知識(shí)庫。

“龍華產(chǎn)線年規(guī)劃產(chǎn)能覆蓋500—1000臺(tái)。我們當(dāng)下的首要任務(wù)，是通過中試，為未來的大批量生產(chǎn)制定標(biāo)準(zhǔn)化的作業(yè)流程。”曹雨表示，隨著中試基地投運(yùn)，樂聚正加速推動(dòng)研發(fā)成果向量產(chǎn)轉(zhuǎn)化，為人形機(jī)器人走向工業(yè)及家庭場(chǎng)景奠定基礎(chǔ)。

目前，樂聚人形機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)批量交付，覆蓋科研教育、商業(yè)服務(wù)及工業(yè)制造等領(lǐng)域。接下來，樂聚市場(chǎng)拓展將重點(diǎn)聚焦于真實(shí)場(chǎng)景下的落地應(yīng)用。在商業(yè)服務(wù)方面，樂聚將推進(jìn)展廳導(dǎo)覽、團(tuán)體接待及巡邏巡檢等場(chǎng)景；在工業(yè)制造方面，樂聚機(jī)器人已具備塑料飯盒拆垛、紙箱拆垛、SMT料盤出入庫等技能，更多功能正在開發(fā)驗(yàn)證中。