地平線×iCAR ，讓車圈加速進入“龍蝦時刻”

中國Pro版FSD+Grok

作者｜王磊

編輯｜秦章勇

清代學者陳澹然曾說過一句話——不謀全局者，不足謀一域?，他提醒我們，應該從整體和長遠的角度謀劃問題。

在商業邏輯中，這一思想又演變為長期主義，擁有全局戰略的人往往能笑到最后，在競爭激烈程度按天計算的智能汽車領域，顯得更為重要。

2025年，地平線以47.7%的市占率，繼續蟬聯ADAS市場冠軍，同時躋身NOA功能芯片TOP3，但這個成績在地平線創始人余凱看來，還遠遠不夠：

地平線如果止步于此，那這個公司是不值得存在的，地平線一定要去預判未來、創造未來。

所以，“謀全局”的產品——艙駕融合整車智能體芯片和智能體操作系統來了。

更重要的是，這些產品沒有停留在PPT階段，奇瑞iCAR成為地平線艙駕融合整車智能解決方案的全球首發合作車企，在不日進則日退的背景下，地平線用“上市即上車”的節奏，劃下一道全新的起跑線。

01

中國Pro版FSD+Grok誕生

一個事實是，無論是當年的PC電腦，還是智能手機，從分立的域控模塊，走向了中央計算，是不可逆的趨勢。

回到汽車，早先傳統的電子電氣架構是分布式，幾十個電子控制單元（ECU）分散在車身各個部位，就像幾十個藩鎮，誰也不聽誰的，中央調度更是無從說起。

隨著智能化發展，ECU不斷增多，為了方便OTA，進一步集成為智能駕駛和車載座艙是兩套獨立的計算系統。如今智能化程度更高，從人機交互到艙內感知，需要一個更集成的中央調度大腦。尤其是隨著AI模型的融合，車端計算也走向更深度的融合。

地平線的做法是，打造整車智能體——完整的艙駕融合整車智能解決方案——覆蓋“計算+系統+執行”整套系統。

核心之一就是全球中國首款真正意義上的艙駕融合智能體芯片“星空”，同時支持座艙數字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署。

分為兩個版本——Starry 6P算力高達650 TOPS，Starry 6H算力500 TOPS，滿足 6-12 屏、4×120Hz 座艙顯示需求。

如果說芯片只是底層支撐，能跑通指令，那么真正讓用戶玩轉硬件，讓汽車“活”起來的，是操作系統。

以往傳統OS的結構是“硬件 – 操作系統 – 應用程序 – 用戶”，操作系統只是中間一層，被動地承載應用，但在余凱看來，車端OS要從“中介”轉換為“執行者”，比如直接理解用戶，然后編排并完成復雜任務，同時向下調度硬件、向上連接應用程序。

這種能力往往稱之為“Agent”，地平線同步發布的“KaKaClaw咖咖蝦”，即是車端的Agent，也是中國首個整車智能體操作系統。

直白來講，過去給車輛下達指令，你得分別跟導航、空調、音樂和輔助駕駛說話，以后你只需要跟這臺車的統一大腦說話。

而且它有記憶和性格，其可以通過長時序記憶，KaKaClaw會記住你的駕車習慣、常用路線、生活品味、情緒偏好，自動生成專屬的場景技能，而非靠指令存儲，

還可以基于你的路線習慣、駕駛風格、狀態感知與語氣偏好等，做到多維度人格設定，同時支持方言模式與全場景語氣全局同步切換，做到越用越懂你。

整車最后的執行層面，自然就是HSD，作為國內首個量產的一段式端到端系統，地平線表示，在提供HSD作為高配選項的車型中，77%的用戶主動選擇了搭載HSD的版本，智駕里程占比已經逼近50%的關鍵分水嶺。

這意味著越來越多的HSD用戶，開始愿意將“主導權”讓渡給機器，這次迭代到1.6版本，相比此前，這次迭代基本圍繞用戶最高頻的日常通勤場景，意在贏得用戶的日常信任。

基于日常行車場景，提升了巡航跟車舒適性、路口動態博弈能力，讓變道體驗變得更加絲滑，此外還增加了遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別、連續AES避讓、油門誤踩抑制等關鍵安全功能，AEB和AES的生效范圍最高達到130km/h。

HSD負責“執行”，KaKaClaw則負責“理解”，兩者的加持，讓車輛第一次具備了“理解-決策-執行-記憶-成長”的完整智能體閉環，地平線也打通了走向整車AGI的底層計算平臺。

這也讓地平線毫不避諱自己的野心，余凱直言“HSD+KaKaClaw”就是中國版的“FSD+Grok”，甚至可以實現超越。

02

車圈迎來“龍蝦時刻”

發布會現場，iCAR品牌事業部總經理蘇峻受邀登臺，與地平線創始人兼CEO余凱共同宣布，iCAR成為地平線艙駕融合整車智能解決方案的全球首發合作車企。

這也標志著行業內首個艙駕融合全智能解決方案，實現了發布即上車。

奇瑞iCAR的定位是年輕人的車，價格區間在 10-20 萬區間，對象群體都是個性自我，追求獨特體驗的年輕人，此次牽手地平線，無疑會把“龍蝦時刻”實現利益最大化。

一個不得不承認的事實是，AI 規模化落地的關鍵，不在于誰的模型參數更大，而是門檻更低，成本更低、安全更可控。

地平線星空?采用單芯片一體化的設計，就意味著內存容量需求的降低，傳統方案分離的域控器，兩套加起來每車48~64GDDR。而星空合二為一，每車僅需28~40G DDR。相當于每車節省2000~3000元。

根據地平線給出的數據，這套艙駕融合方案能讓單車制造成本下降1500到4000 ，研發成本降低了70%。而且星空與征程系列采用同源BPU，車企可以基于同一套技術體系，從方案發布到量產交付僅需8個月，而傳統方案卻需要18個月，效率可以明顯大幅提升。

至于在安全方面，地平線還首創了城堡（Fortress）安全物理隔離架構，實現座艙、智駕物理隔離，獨立運行。整車智駕域達ASIL-D最高等級，座艙即便重啟，也將不會影響智駕功能。

最終反饋到用戶身上，就是可以放心地享受豪華級的智能出行體驗。

對于行業來說，iCar首發地平線艙駕融合整車智能解決方案一個更大的意義在于，終結了艙駕“偽融合”的現狀，推動硬件級艙駕一體方案規模化落地，讓行業正式邁入整車智能體時代。

在此之前，雖然很多車企都在強調艙駕融合，但大多在軟件、組織以及安全隔離等方面并沒有實現真正的融合，屬于“形合神離”的狀態。

比如部分車型雖然采用了高通SA8775P單芯片實現艙駕一體，但分配給智駕的算力很少，也只能實現高速領航，不能處理復雜的城市場景。

再有就是，有些車型可以實現“用嘴開車”，但底層邏輯仍采用?獨立芯片處理座艙與智駕任務?，屬于數據與模型協同，而不是硬件集成?。

此次地平線憑借計算、系統、執行的組合拳，真正加速了艙駕一體規模化的普及。

為了擴大地平線全棧技術的優勢，蘇峻在現場表示，基于星空芯片，iCAR與地平線聯合實現智駕與智艙底層打通，達成芯片級艙駕融合、底層生態全域打通。

發布會現場，地平線還宣布星空芯片獲得十余家車企品牌及數家Tier 1合作意向，其中包括北汽集團、比亞迪集團、長安集團（長安啟源、深藍）、大眾集團、奇瑞集團（風云、iCAR、捷途、星途）、一汽奔騰等車企。

此外還有北斗智聯、博世、博泰車聯、德賽西威、電裝、法雷奧等國內外Tier 1的意向合作。

汽車圈，真正迎來了龍蝦時刻。

03

物理AI時代的“WINTEL”

沒有提前畫餅，也沒有鋪天蓋地的預熱，從PPT概念到，到落地、定點，再到即將或正在交付，地平線只用一場發布會，就完成了新品的所有動作。

這背后，是地平線 11 年來積累的千萬級的量產能力，當然，最關鍵的是地平線軟硬一體的全棧能力。

余凱曾在百人會展示過一張戰略地圖，顯示橫坐標從智駕到座艙，縱坐標從芯片到軟件，地平線都具有相應的系統能力，這樣讓地平線成為行業少有“四個象限”全都覆蓋的玩家。

再借助開放共贏的生態合作模式，地平線在智駕產業鏈上下游，打造了一個非常高效、成熟、且開放的軟硬協同生態體系。

比如地平線和全球超過40多家車企和品牌都建立了合作，覆蓋超400款車型，服務超600萬車主，在Tier 1端，與博世、采埃孚、四維圖新等超過200家軟硬件伙伴建立了量產合作，他們基于征程6系列開發出差異化的輔助駕駛解決方案。

時至今日，地平線已在智能汽車生態中無處不在，成為名副其實的 “最大公約數”。

這個稱呼，不止是過往成績的獎章，還是地平線對未來自身定位的最佳詮釋。

2020–2025年，是數字AI大爆發的階段，我們見證了ChatGPT、Sora的涌現。在2025–2030年，我們將進入物理AI時代，余凱認為，部分物理AI發展較快的場景，比如自動駕駛，已經開始與數字AI融合。

等到2030年以后，物理世界AI與數字世界AI將全面融合，在工廠、家庭等全場景中服務人類，最終走向AGI（通用人工智能）。

面向這個技術終局，地平線不會站在行業變革的鎂光燈中心，而是甘當綠葉，化身物理AI時代的“WINTEL”超級平臺，為智能汽車走向AGI的終極圖景，提供底層計算平臺和基礎設施，幫助行業邁入整車智能體時代。

此次發布業界首個艙駕融合整車智能一體化方案，正是地平線用技術和體驗賦能車企的關鍵一躍。不僅把幫助車企實現了艙駕一體，打破智駕與智艙壁壘，還打通了從底層算力到上層交互的全鏈路，第一次讓AI以一個完整的角色，進入用戶的生活。

其實回歸技術的本質，最終的目的仍然是人。

地平線想做的，并不是讓AI取代人，而是借助汽車這個最大的物理AI平臺，讓百萬豪華體驗人人可享，讓每個人都能享受到“龍蝦時刻”，讓所謂的頂尖科技變成日常。

這，或許就是AI的意義