機(jī)器人跑馬拉松有啥看點(diǎn)？別以為跑步這事很簡(jiǎn)單

你敢信嗎？機(jī)器人居然能跑半程馬拉松，還比人類世界紀(jì)錄快近7分鐘？最近北京亦莊那場(chǎng)機(jī)器人半馬，直接炸了圈——不是實(shí)驗(yàn)室里走路晃悠的那種，是能撒丫子跑，還能做托馬斯回旋的狠角色！這場(chǎng)比賽主角不是人類運(yùn)動(dòng)員，是全國(guó)乃至全球百余臺(tái)人形機(jī)器人，咱中國(guó)造的家伙直接秀了波肌肉。

最亮眼的是叫“閃電”的人形機(jī)器人，完賽成績(jī)50分26秒。可能有人對(duì)這數(shù)字沒(méi)概念？人類半馬世界紀(jì)錄是57分20秒，咱機(jī)器人比最快的人還快了近7分鐘！業(yè)內(nèi)人說(shuō)這不只是速度，更是控制算法的大突破——機(jī)器人站穩(wěn)都難，得算重心和零力矩點(diǎn)（ZMP），超出腳掌支撐范圍就得倒，能跑這么快，算法肯定質(zhì)變成熟了。

去年咱天工Ultra機(jī)器人拿冠軍時(shí)，成績(jī)還是2小時(shí)40分，誰(shuí)能想到一年后直接縮到1小時(shí)15分？平均速度翻了一倍還多！今年的天工3.0更絕，不光能跑，賽場(chǎng)上還能做托馬斯回旋、俯臥撐，這動(dòng)態(tài)平衡控制，妥妥世界前列啊。

日美這些傳統(tǒng)機(jī)器人強(qiáng)國(guó)坐不住了，今年參賽隊(duì)伍比去年擴(kuò)了5倍，100多支隊(duì)伍來(lái)自全國(guó)11省和海外。有意思的是，德國(guó)慕尼黑大學(xué)團(tuán)隊(duì)沒(méi)帶自家平臺(tái)，特意用了咱天工Ultra二次開(kāi)發(fā)，負(fù)責(zé)人凱泰娜直接說(shuō)“中國(guó)平臺(tái)太厲害”，這次比賽近二十家機(jī)構(gòu)都用天工平臺(tái)。

為啥外國(guó)名校都用咱的？因?yàn)樵鄄还饧夹g(shù)領(lǐng)先，還大放開(kāi)源——運(yùn)動(dòng)控制框架、結(jié)構(gòu)圖紙全共享，還發(fā)了全球最大的具身智能數(shù)據(jù)集Mind，下載超100萬(wàn)次。北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍說(shuō)，行業(yè)早期別重復(fù)瞎搞，咱這開(kāi)放共享，直接拿了底層技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定權(quán)。

去年很多機(jī)器人還得工程師拿電腦在后面跟著遙控，走路都晃晃悠悠；今年倒好，40%的機(jī)器人全自主導(dǎo)航，工程師得坐電瓶車才能追上，這智能化進(jìn)步真不是一點(diǎn)半點(diǎn)。

有人問(wèn)，花這么多錢讓機(jī)器人跑馬拉松，不就是作秀嗎？才不是！21公里長(zhǎng)距離是對(duì)核心能力的極限測(cè)試——電池續(xù)航、關(guān)節(jié)散熱、復(fù)雜環(huán)境避障、動(dòng)態(tài)平衡、路徑規(guī)劃，這五大能力都過(guò)關(guān)，才能走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)工廠、倉(cāng)庫(kù)甚至家庭干活。

比賽前倆天，北京具身智能超級(jí)工廠還宣布天工Ultra和天工3.0首批產(chǎn)品下線交付，機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)品變商品了！工廠目標(biāo)2030年年產(chǎn)能50萬(wàn)臺(tái)，到時(shí)候機(jī)器人跟家電一樣普及，日美同類產(chǎn)品還在實(shí)驗(yàn)室的話，連市場(chǎng)門都摸不到。

為啥咱能這么快？全世界最完整的工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈啊——精密減速器、高性能電機(jī)、各種傳感器，咱都能自主研發(fā)大規(guī)模生產(chǎn)，加上海量數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)是板上釘釘?shù)氖隆?/p>

最近這場(chǎng)機(jī)器人馬拉松讓咱看到中國(guó)科技崛起，但全球競(jìng)爭(zhēng)還激烈，不過(guò)堅(jiān)持自主創(chuàng)新加開(kāi)放合作，機(jī)器人進(jìn)千家萬(wàn)戶真不遠(yuǎn)了。對(duì)了，這些能跑世界紀(jì)錄、能自主思考的機(jī)器人，未來(lái)會(huì)進(jìn)咱生活哪些角落？會(huì)給工作帶來(lái)啥沖擊？評(píng)論區(qū)聊聊唄~

參考資料：新華社《北京亦莊機(jī)器人半程馬拉松賽況》；人民日?qǐng)?bào)《德國(guó)科研團(tuán)隊(duì)選用中國(guó)機(jī)器人平臺(tái)參賽》；北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心公開(kāi)信息