北京車展：小馬智行發布新一代自動駕駛域控制器

4月25日，小馬智行發布全新一代自動駕駛域控制器。該域控制器系統由小馬智行與NVIDIA合作開發，基于NVIDIA DRIVE Hyperion平臺，并由集成了NVLink技術的NVIDIA DRIVE AGX Thor提供支持，面向L4級自動駕駛平臺及更廣泛的自動駕駛應用場景，將支持全無人駕駛運營進一步走向規模化。

相比上一代域控制器，新產品系統在AI算力、能效表現以及對最新AI模型的支持能力上進一步提升，能夠更好滿足L4級自動駕駛在多傳感器融合、全場景感知和復雜場景理解等方面的需求，并進一步提升系統的安全保障能力、復雜場景應對能力和部署靈活性。該系統也將支持Robotaxi業務下一階段商業化，并為域控制器業務發展提供支撐。

圍繞不同應用需求，該平臺可形成覆蓋不同算力等級和散熱方案的產品組合，適配更廣泛的自動駕駛場景。平臺支持靈活的單芯片和多芯片配置，并計劃引入NVIDIA NVLink技術，實現兩個DRIVE Thor系統級芯片之間的高速、低時延通信，綜合最高計算性能可達4000 FP4 TFLOPS。

小馬智行創始人兼CEO彭軍表示：“小馬智行與NVIDIA的合作，支撐了公司自動駕駛發展中的多個關鍵節點。基于NVIDIA DRIVE Hyperion打造的新一代域控制器，將為我們持續升級L4級自動駕駛產品、加快大規模商業化提供重要支撐。”

NVIDIA汽車業務部副總裁Rishi Dhall表示：“隨著自動駕駛系統日益復雜，行業對高性能、可擴展計算平臺的需求也在快速增長。小馬智行是NVIDIA DRIVE長期客戶和生態合作伙伴。我們很高興看到，小馬智行基于搭載DRIVE Thor的NVIDIA DRIVE Hyperion打造新一代域控制器，以支持更先進的L4級自動駕駛應用。”

此次發布建立在雙方長期合作基礎之上。2022年，小馬智行推出自研車規級域控制器計算單元，可支持單顆或多顆NVIDIA DRIVE Orin SoC，并應用于第六代Robotaxi。2025年，公司啟動全球首款搭載4顆NVIDIA DRIVE Orin SoC的L4級Robotaxi域控制器量產。該域控制器目前已應用于第七代Robotaxi，為規模化全無人駕駛運營奠定了基礎。

作為全球少數實現軟硬件全棧自研的自動駕駛公司之一，小馬智行在域控制器設計方面積累了深厚經驗。通過軟硬件協同設計，公司持續優化系統在性能、安全和成本等方面的整體表現。

過去一年，小馬智行車規級域控制器在低速配送、自動駕駛清掃、物流、礦區運輸、自動駕駛接駁車以及其他機器人與智能出行場景中的需求持續增長。2025年小馬方載域控制器出貨量同比增長超過500%。客戶覆蓋德國、英國、韓國、日本、瑞士等多個國家。

在第七代Robotaxi持續優化成本效率、安全性和可靠性的基礎上，小馬智行Robotaxi商業化也取得多項進展，包括在中國兩大核心市場實現單車盈利轉正。公司計劃到2026年底將Robotaxi車隊規模擴大至3000臺以上，業務覆蓋拓展至全球20多座城市。