科沃斯掃地機(jī)(DN36)右邊刷電機(jī)不轉(zhuǎn),售后報(bào)價(jià)上千說(shuō)是要更換主板,想想還是自己花點(diǎn)時(shí)間修吧。
將機(jī)器底面向上,兩個(gè)邊刷拔下,再拆前撞緩沖板的8顆固定小螺絲,將固定片取下。
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前撞緩沖板與主機(jī)之間有兩根探測(cè)器連接線,拔掉后這個(gè)前撞板就可以移除。
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卸下水箱,拆下后殼固定到前殼的6顆螺絲。
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此時(shí),就可以將上蓋與主機(jī)拆開(kāi),因?yàn)榇藭r(shí)上下殼僅是卡勾內(nèi)連,輕輕從側(cè)面掰開(kāi)即可。
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注意不要一下子猛拉開(kāi)上殼,因?yàn)榭拷走_(dá)那里還有一根黑短線緊緊連著,別扯斷了。
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然后就簡(jiǎn)單了,拿掉塵盒,地滾刷,機(jī)器就全部可以拆散,里面的結(jié)構(gòu)一目了然。
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將右邊刷電機(jī)連接主板的線拔下,測(cè)一下其阻值,小于5歐姆 (正常情況下,新電機(jī)200歐姆,老電機(jī)幾十個(gè)歐姆)。將左邊和右邊電機(jī)互換位置,手機(jī)APP上啟動(dòng)機(jī)器,發(fā)現(xiàn)左右都不轉(zhuǎn),看來(lái)原來(lái)那個(gè)右電機(jī)已經(jīng)壞了,并且右電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路也是壞的。因此,這個(gè)機(jī)器有兩處壞了,一是右邊刷電機(jī),二是右電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。電機(jī)就直接可以買一個(gè),網(wǎng)上不到30塊(謝謝馬某,讓我們的生活簡(jiǎn)單實(shí)惠)。
主板表面涂有一層絕緣層,所以測(cè)量相當(dāng)麻煩,需要將可疑點(diǎn)都要刮掉絕緣層才能進(jìn)行測(cè)試。在待機(jī)時(shí),左右兩側(cè)電機(jī)供電12V都有,但是一旦邊刷啟動(dòng),右側(cè)電機(jī)上12V就會(huì)拉低到0V,那么驅(qū)動(dòng)電路確實(shí)有問(wèn)題。
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把主板的兩顆固定螺絲拆掉,拔掉所有上下左右所有插頭,就可以將主板拿下。
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仔細(xì)察看主板,得出以下電路(手繪如下)。左邊和右邊刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)是通過(guò)主板上的兩顆MOSFET實(shí)現(xiàn)開(kāi)和關(guān)。靜態(tài)阻值測(cè)量發(fā)現(xiàn)這兩個(gè)MOSFET都是N溝道(WDFN8封裝),DS和GS之間電阻都正常,保護(hù)二極管也沒(méi)有問(wèn)題。通電工作時(shí),G極電壓在1.9到3.17伏之間正常變動(dòng)(低速和高速),說(shuō)明控制信號(hào)已經(jīng)正常送到MOSFET開(kāi)關(guān),只是右側(cè)一打開(kāi),12V電壓就降為0。那就說(shuō)明,兩個(gè)MOSFET的動(dòng)作都正常,沒(méi)有問(wèn)題。
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那么顯然右側(cè)這個(gè)供電電壓有問(wèn)題了。還好,這個(gè)主板只是雙面板,還能依靠萬(wàn)用表找出12V供電線路。發(fā)現(xiàn),12V從電池上出來(lái),分兩路,各通過(guò)一個(gè)保護(hù)電阻再去電機(jī)。
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左路正常電機(jī)共電線路上,那個(gè)保護(hù)電阻的是0歐姆,右路這個(gè)電阻在300歐姆。那就不對(duì)了,因?yàn)殡姍C(jī)阻值是相當(dāng)?shù)偷模坏㎝OS開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通后,12V供電電壓幾乎全部加載在這個(gè)有阻值電阻上了。將此電阻(背面R344)換掉,再通電,一切就正常了。
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科沃斯在邊刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路這里,設(shè)計(jì)上有缺陷。電機(jī)驅(qū)動(dòng)供電串入的保護(hù)電阻是貼片小電阻,一旦電機(jī)用久或過(guò)載,負(fù)載電流加大,這種小貼片電阻很容易燒毀,那就導(dǎo)致邊刷電機(jī)電壓被懸浮在那里(實(shí)際分不到電壓)。另外就是這兩個(gè)開(kāi)關(guān)MOSFET,盡管下方PCB上設(shè)計(jì)有主板散熱區(qū),但實(shí)際的兩個(gè)開(kāi)關(guān)管是微型WDFN8封裝,芯片背部不帶散熱,而且型號(hào)故意被抹掉,廠家真是太壞了。
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