咖啡機器人之父唐沐：低調的具身智能消費機器人第一人

許多年之后，當人類回想當初機器人究竟是如何在一夜之間改變了世界時，可能會驚訝地發現這一切竟然是從機器人學會做咖啡這件事開始的。

讓我們把目光拉回到幾年前。那時機器人的身影還沒有出現在消費市場，人們對機器人的認知局限在工業、制造業等專業領域。一家名為影智科技的創業公司在北京悄然成立，公司成立之后，創始人唐沐見的最多的人竟然是全球頂級的咖啡師。

彼時，包括那些帶著疑惑而來又惆悵而去的咖啡師們在內，沒有人知道這家創業公司究竟在搞什么名堂。它的所有秘密都藏在公司內部的一間機器人視覺實驗室里。

2022年10月，由特斯拉研發的人形機器人擎天柱Optimus原型機一經亮相便賺足了眼球。僅僅一個月之后，OpenAI發布大語言模型ChatGPT-3.5，大模型浪潮迅速席卷全球。此時，沒有多少人注意到，由影智科技研發的xbot咖啡機器人已經走出實驗室，進入實際的消費應用場景。

直到xbot咖啡機器人的身影出現在各大展會、景區、商超、影院，后知后覺的人們才發現，機器人第一次“活生生”地出現在了我們的生活場景當中。而事實上，在此之前xbot咖啡機器人早已在業內名聲大噪，全球罕見地斬獲了5個世界工業設計至尊大獎，全世界的訂單供不應求。

人們驚訝地發現，機器人不僅學會了做咖啡，而且比人做得更好更快。而此時的唐沐卻發現了具身智能機器人的更多可能——既然機器人能做咖啡，那它一定還能做其他事。

低調的具身智能消費機器人第一人

2013年，唐沐從騰訊CDC部門總經理的位置上卸任加入小米，此后幾年歷任小米智能產品部總經理、生態鏈副總裁，帶領團隊開創出了小米路由器、小愛音箱兩條億級產品線。

數年之后，唐沐決定離開小米，這個突如其來的決定讓愛惜人才的雷軍倍感惋惜，但他還是對唐沐的選擇表達了尊重和支持。正如當初唐沐離開如日中天的騰訊，加入還在創業階段的小米一樣，也讓當時騰訊的管理層感到惋惜。

當唐沐懷揣著機器人的夢想創辦影智科技時，小米公司的幾位聯合創始人林斌、黎萬強、黃江吉、洪鋒毫不猶豫地做了他的天使投資人。值得一提的是，曾經在騰訊并肩戰斗過10年，與其惺惺相惜的“微信之父”張小龍，得知唐沐創業的消息，甚至連他要做什么都沒細問，也做了他的天使投資人。

對于大多數公眾而言，你即使沒聽說過唐沐的名字，也一定使用過他所研發設計的產品。在騰訊10年間，作為騰訊最核心部門之一——騰訊CDC部門的創始人，唐沐帶領團隊主導了騰訊一系列產品的體驗設計。從國民應用QQ、QQ秀、QQ空間，到裝機必備的QQ電腦管家、QQ音樂，這些產品的體驗設計都出自唐沐及其團隊之手。

“一切過往，皆為序章”，這句話在唐沐身上得到了集中體現。騰訊10年設計經歷，讓唐沐深刻理解了用戶——人的體驗模式，小米6年研發經歷，則讓唐沐對智能硬件以及機器人的邏輯和應用有了更深刻的洞察。

要做就要做一款真正意義上的消費類機器人產品，一款能夠真正進入具體生活場景、改變人類生活方式的機器人產品。這是唐沐一開始就堅定不移的信念。

而之所以最終選定了咖啡機器人，唐沐坦言，背后最主要的原因就是這件事從來沒人做過，一旦我做出來了，就是行業的第一人。另外，唐沐始終堅持回到具體的應用場景中去思考，他認為一款真正能夠改變人類生活方式的機器人產品，一定建立在滿足某個場景需求的基礎之上。只有具備一種核心的功能才能取得商業上的成功。

但讓機器人學會做咖啡這件事，難度可想而知。特別是在2019年，AI還沒有具備大模型帶來的思考和學習能力。唐沐決定從搭建一間堪比好萊塢級的機器人視覺實驗室開始，把人類頂級咖啡師的手臂路徑拍攝下來并轉化為數據路徑，讓機械臂同步模擬。

最初，當咖啡師完成示范之后，實驗室可以通過數字孿生技術模擬出咖啡師手臂的動作路徑，但之后機械臂校準的過程需要手動來完成，非常麻煩。但經過一番努力，唐沐帶領團隊研發出機械臂校準過程中的虛擬/真實同步關鍵技術，并結合AI大語言模型的多模態能力，最終實現了機械臂的自動校準。

自動校準的難題解決之后，機械臂復刻咖啡師手臂路徑的時間被壓縮至幾個小時，路徑模擬的精準度達到了0.1毫米，唐沐團隊的研發效率因此大幅提高，一系列xbot咖啡機器人產品陸續推出。

在產品迭代的過程中，大數據、大模型、數字人、生物識別、語言交互等技術不斷被整合到最新的產品當中，xbot咖啡機器人不再是兩只冰冷的機械臂，而是開始具備主動感知外部環境并與用戶實時互動的能力。當下被熱炒的“具身智能”概念，在xbot咖啡機器人身上得到了生動體現。

倘若你對機器人產業缺乏足夠了解，你可能很難意識到這一切意味著什么。這意味著，有史以來，一款真正意義上的具身智能機器人已經走進人類的真實生活場景。這意味著，唐沐實現了他的機器人夢想，成為了名副其實的具身智能消費機器人第一人。

教會機器人做咖啡，并且賦予咖啡機器人具身智能的能力，唐沐做到了。用不了多久，隨著xbot咖啡機器人更大范圍的投放，低調的唐沐將會以一個全新的身份被公眾所熟知，從騰訊CDC部門創始人到小米生態鏈副總裁，再到影智科技創始人，唐沐的職業生涯進入了新的篇章。

改變世界的可能不是人形機器人

xbot咖啡機器人一經推出便呈現出“國民級爆款”的氣質，產品的受歡迎程度大大超出了唐沐團隊的預期。

在天安門景區、國家博物館、首都圖書館，xbot咖啡機器人成了網紅排隊打卡點，前來體驗機器人咖啡的顧客絡繹不絕；在進博會、消博會、世博會、5G大會等各大展會上，xbot咖啡機器人被觀眾圍得水泄不通；成都SKP、北京太古里等大型商場則把xbot咖啡機器人作為引流工具；2023屆成都大運會，xbot咖啡機器人連續12天全時段運營，為來自全世界的運動員制作了4000+杯咖啡；同為全球知名科技公司的聯想，則將xbot咖啡機器人作為聯想全球未來科技中心展廳的標配，以此來提升未來科技的賽博朋克感……

與此同時，全世界的訂單紛至沓來。老齡化嚴重的日韓地區，人力成本較高的歐美國家，成為xbot咖啡機器人首批海外訂單的來源。在韓國的高速公路服務區，xbot咖啡機器人為無數過往旅客提供24小時不間斷地咖啡制作服務；在歐美地區的商超、酒店、俱樂部等場所，xbot咖啡機器人的到來提供了一種低成本的無人咖啡解決方案。

作為新質生產力的代表，影智科技及其xbot咖啡機器人受到央視、新華社等各大主流媒體的爭相報道。而無數體驗過xbot咖啡機器人制作的咖啡的顧客，則被這個可以語音交互、定制專屬印花的咖啡機器人所折服，自發性地在社交網絡上進行傳播。

唐沐在接受采訪中透露了一個最新的消息，xbot咖啡機器人剛剛用了兩周時間在全國70家萬達影院落地應用。萬達電影董事長兼總裁陳祉希在第37屆中國金雞百花電影節的主題演講會中，將xbot咖啡機器人親切地稱之為“新同事”。

是啊，對于這臺具備具身智能的咖啡機器人而言，沒有什么比“新同事”更貼切地形容了。

值得深思的是，當業內還在為“具身智能”的定義爭論不休時，當波士頓動力、特斯拉等科技巨頭還在挖空心思地打造一臺人形機器人時，搶先一步大規模進入人類真實生活場景，成為人類“新同事”的具身智能機器人，竟然是一臺咖啡機器人。

“我認為，人形機器人未來五年內不會成為一個商品出現在消費市場。”在談到業內將“具身智能”與“人形機器人”混同一談時，唐沐給明確地給出了自己的判斷，在他看來，“具身智能絕不等于人形機器人”。

人形機器人固然是機器人產業的發展方向之一，但作為消費類機器人，唐沐堅定地認為產品研發和設計應該回到具體的場景中去思考。

“我做產品的第一個原則就是在場景當中去設計，很多場景需要機器人，但人形很多時候反而是個累贅。”唐沐舉例說，“從人類歷史來看，迄今唯一一個獲得商業成功的機器人叫掃地機器人，人們是因為它是機器人才去買掃地機器人嗎？顯然不是，而是因為它有掃地的功能才買。我為什么要買一個人形機器人？人形能解決我什么問題？”

同樣的道理，咖啡機器人最核心的功能就是做咖啡，讓它的形態變得更像人，也無法讓它把咖啡做得更好或更快。對于咖啡機器人而言，“人形”反而是一種累贅。

最新款的xbot咖啡機器人不僅能夠在短短75秒內復刻一杯頂級拉花咖啡，而且已經具備了感知外部環境和與用戶實時交互的能力。不妨回到具體的場景當中看：

當顧客在某個場景中走近一臺xbot咖啡機器人時，屏幕上的數字人會通過語音主動招攬顧客，如果這位顧客是一位老顧客，那么數字人還會像見到老朋友那樣喊出這位顧客的名字，并且詢問其是否還像上次一樣點一杯拿鐵？當顧客不滿足于固定的咖啡品類，要求機器人制作一杯“熱帶風情”咖啡時，xbot咖啡機器人能夠迅速理解顧客的需求，并通過大模型算法和飲品知識庫制作出符合顧客個性化需要的咖啡。

這樣的咖啡機器人顯然已經具備了取代人類咖啡師的能力。假如一臺咖啡機器人24小時晝夜不停地工作，大師級的拉花咖啡，它可以不知疲倦地做出一千多杯，而且每一杯的口味和拉花工藝都能夠做到千杯如一。要知道，大多數咖啡門店幾名店員忙碌一整天也做不出一千杯咖啡。

毫無疑問，xbot咖啡機器人的大規模落地應用，將是一次前所未有的生產力飛躍，許多人的生活將會因此而改變。從目前來看，在人形機器人從概念走向量產之前，像xbot咖啡機器人一樣，具備某種核心功能的具身智能機器人，將會率先出現在人類生活當中。盡管它不是人形，但卻初步具備了人的思維和情感。

具身智能讓機器人有了無限可能

唐沐回憶，當初那些業內頂級的咖啡師帶著一臉疑惑走進實驗室，在11組攝像機的注視下完成一次咖啡拉花全流程示范。盡管他們為此而得到了一筆不菲的酬勞，但當他們離開實驗室時，臉上仍然流露出一副悵然若失的神情。

咖啡師們的心情并不難理解，大概是出自對“教會徒弟，餓死師傅”的擔憂。畢竟，在做咖啡這件事上，機器人不僅已經比人類做得更好而且更快，還能提供始終如一的品質和服務，而且永不疲倦從不抱怨。這不禁讓人聯想到，未來咖啡師這種職業是否還有存在的必要？咖啡師們還有多大的生存空間？

“這時常讓我有一種負罪感，但從另個角度講，這對他們而言也是一種解放。”唐沐說，“咖啡師從重復的勞動中解放出來之后，可以將精力用在咖啡口味和拉花的創新上，為機器人同事提供學習的數據。人類負責創意，機器負責勞動。某種程度上，未來很多人都會成為機器人的訓練師。”

長遠來看，機器人能做的事會越來越多，它今天可以復刻頂級的拉花咖啡，明天就可以復刻頂級的手工藝品。從現有技術來看，讓機器人學會做其他事，已經不是問題。機器人在不同領域超越人類工作者，這件事是可以預見，并且終將實現的。

今天咖啡師們面臨的問題，也是我們所有人面臨的共同問題。

所謂“具身智能”，通俗地講就是將智能系統與物理工具進行結合，讓物理工具具備人類的思維方式、感知能力以及實時交互能力。xbot咖啡機器人的出現，讓“具身智能”從一個晦澀難懂的概念，變成了生動形象的現實。

而這一切僅僅只是一個開始。許多年之后，當人們回憶當初機器人是如何在一夜之間改變了世界時，xbot咖啡機器人作為第一個走進真實消費場景的具身智能機器人，將會喚醒人們久遠的記憶。

而作為咖啡機器人之父的唐沐，他的名字注定會被載入機器人的發展史。