哈工大北航東南引領，頂尖大學在機器人工程細分賽道大顯身手

機器人專業畢業生真的是年薪百萬嗎？隨著智能機器人、人形機器人等先進機器人更多地走進公眾視野，人工智能的加持深化了大眾對機器人專業的“刻板”印象，將其推到一個愈加“高大上”的層次。

其實，機器人專業并沒有表面看起來那么光鮮亮麗，其底色就是一個升級版的“機械工程”，能夠獲得“百萬年薪”者更是鳳毛麟角。

在現有的專業分類中，傳統的“機器人工程”屬于“自動化類專業”，近些年來新增的“未來機器人”則屬于“交叉工程類”，是多種技術、學科融合的交叉學科。

換而言之，機器人工程的基礎是“機械”，核心是“自動化”，同時集成了計算機、電子信息、電氣、材料、儀器等多個學科。正因如此，目前國內機器人工程專業最突出的院校，就是在機械、控制、電子、儀器等學科有突出優勢的一流綜合性、理工類大學，例如哈工大、北航、東南、清華等。

隨著機器人技術的發展，其應用領域不斷拓展，形成多個細分專業方向。不同院校的科研團隊，結合自身優勢學科，研發出不同功能的特種機器人，以適應紛繁復雜的應用場景，從控制視覺仿生到醫療機器人，再到無人車、無人機，很多高校都練就了自身的獨門絕技。

①哈爾濱工業大學

要說哈工大的機器人之強，那在空間機器人領域、仿生機器人等賽道，哈工大絕對是一騎絕塵。

作為傳統工科強校，哈工大在與機器人工程緊密相關的學科上都有顯著的優勢，其控制科學與工程、機械工程在第四輪學科評估中均獲評A+，材料科學與工程、儀器科學與技術、力學等學科都是哈工大的傳統優勢學科?？刂瓶茖W與工程、機械工程均入選“世界一流學科”建設名單。

哈工大擁有多位機器人相關領域的學術帶頭人，控制理論與控制工程專家段廣仁院士、機器人技術領域的權威專家蔡鶴皋院士、宇航空間機構學專家鄧宗全院士、機器人技術專家劉宏院士等，在他們的主導下創建了機器人技術與系統國家重點實驗室。

在這些頂級專家的帶領下，哈工大在空間機器人領域一直占據著頂級地位，從太空站操作到復雜的微納米機器人，無所不能。由哈工大主導研發的開發的天宮二號機械手在空間站上大放異彩，與航天員協同完成了拿電動工具擰螺釘、拆除隔熱材料、在軌遙操作等科學試驗。

此外，哈工大機器人研究所的趙杰，是空間機器人和仿生機器人方面的專家，杜志江是微納機器人，尤其是在醫療和航天領域非常出名的專家，都是引領哈工大機器人技術攻堅的強大力量。

②北京航空航天大學

北航不僅在無人機和無人車方面聞名遐邇，在醫療機器人領域也是同樣備受矚目。這樣的成績，同樣與北航在機械、控制等領域的學科實力密不可分。

在第四輪學科評估中，北航的儀器科學與技術、材料科學與工程、軟件工程等學科均獲評A+，控制科學與工程、計算機科學與技術、機械工程等學科同樣是A類學科；同時，北航的控制科學與工程、機械工程學科均為國家級重點學科，控制科學與工程入選“世界一流學科”建設名單。

在張啟先院士、姚福生院士等老一輩科學家的帶領下，北航創建了飛行器裝配機器人裝備北京市重點實驗室、航空高端裝備智能制造技術工信部重點實驗室、機械工業服務機器人技術重點實驗室，以及面向高端裝備制造的機器人技術北京市國際科技合作基地（示范類）等一批重點實驗室、研究中心。多年來，北航在空間機構與機器人、航空宇航制造等方向做出開創性成果，發明了國內首臺七自由度機器人、三指靈巧手等，在學術界和行業享有盛譽。

如今，北航的凝聚了多個機器人領域的代表性人物，包括機器人與自動化領域里的開創性人物——王田苗教授，其團隊在機器人操作和傳感技術方面影響力巨大，尤其是在醫療仿生和智能制造等方面，在全球機器人領域都占有一席之地。

③東南大學

東大的機器人技術強調控制與智能仿生，尤其是在軟體機器人、焊接機器人、多模態感知技術方面，東大處于全球領先的地位。

東大的自動化專業辦學歷史可追溯至1923年國立東南大學的電機工程系，今天的自動化學院則是由1957年籌建、1962年正式成立并招生的自動控制系，以及自動化研究所發展而來。

東大在機器人工程人才培養上走在國內前列，2016年就設立了機器人工程專業，是我國最早設立的機器人工程專業，2021年機器人工程專業入選全國一流本科專業建設點，成為當年全國唯一。

東大的控制理論與控制工程是二級學科國家重點學科，在控制理論與控制工程、模式識別與智能系統、檢測技術與自動化裝置、導航制導與控制、系統工程都有強大的實力，培養了計算機網絡專家顧冠群院士、中國科學院院士郭雷，計算機視覺和圖形學專家沈向洋教授等學術帶頭人，創建了江蘇省微納生物醫療器械設計與制造重點實驗室、復雜工程系統測量與控制教育部重點實驗室等重點平臺。

如今，東大已經在“軟體機器人”賽道形成了獨特的優勢。除了自動化學院之外，機械學院、生物科學與醫學工程學院等院系的科研人員各展所長，借助東南大學數字醫學工程全國重點實驗室等平臺，研發出基于柔性智能材料構筑的軟體機器人。這類創新的機器人具有更高的運動自由度、更好的環境共融性和交互安全性，在可穿戴設備、智能人機交互、醫療手術等諸多領域有著廣泛的應用前景，為真正的智能軟體機器人鋪平了道路。

④浙江大學

浙大在機器人領域有深厚積淀，尤其是人形機器人和智能感知領域有著卓越成果。作為“杭州六小龍”之一的云深處科技研發的人形機器人、四足機器人等智能機器人產品享譽國際，其創始人朱秋國便是在浙大完成了從本科到博士的學業，如今還擔任浙大控制科學與工程學院副教授、博士生導師。

作為浙江舉全省之力打造的“巨無霸”大學，浙大在多個學科門類都有顯著優勢，控制科學與工程、機械工程均是國家級重點學科，是“世界一流學科”建設的實力擔當，前者在第四輪學科評估中獲評A+，后者為A。

近些年來，浙大不斷加大在人工智能、機器人等領域的布局和投入，人才薈萃。在浙大的機器人研究院，匯聚了大批行業領軍人物。浙大求是特聘教授譚建榮，是著名的機械工程專家、中工院院士，在人形機器人和智能感知領域有卓越成果；中國工程院院士楊華勇，國家重大基礎研究(973)項目首席科學家；浙大機器人研究院院長朱世強，長期從事電液自動控制系統、微機控制及應用、機器人技術、半物理仿真技術研究……他們當中的任何一位，都是可以獨當一面的學術權威。

如今，浙大主導創建的石虎山機器人創新基地，誕生了大批國際領先水平的成果和技術，除了云深處科技之外，還有各種琳瑯滿目的機器人，無人駕駛機器人、智能協作機器人、球形巡檢機器人、醫療機器人等等，呈百花齊放之勢。

⑤上海交通大學

作為國內首屈一指的工科強校，上交在多個工科領域的實力都是極具優勢的，在機器人工程領域也不例外，其醫療機器人、人機交互更是堪稱一絕。

上交的機械工程、控制科學與工程學科均為一級學科國家級重點學科，是“雙一流”重大發展學科，機械工程在第四輪學科評估中獲評最好的A+，控制科學與工程為A，成為上交發展機器人工程的堅實基礎。

上交深度布局了前沿機器人技術研究，名家薈萃，專業機構齊全，既有機械系統與振動全國重點實驗室、上海市智能機器人技術與裝備重點實驗室等科研平臺之外，還專門成立了機器人研究所、醫療機器人研究院、元知機器人研究院等專門機構。

在上交，醫療機器人研究院已實現產學研醫一體化，領軍人物有首席科學家楊廣中、機器人專家陳衛東、手術機器人專家謝叻等。團隊研發的醫療機器人顛覆了整個醫療行業，可以替代未來的手術刀，未來利用手術機器人、康復機器人，實現整個醫院的自動化，手術的自動化，未來實現更加精準的機器人為病人進行手術。

還有為推動機器人理論與技術交叉創新而成立的元知機器人研究院，在機器人學基礎理論、機器人機構與結構、人工智能與自主式系統、人機交互與生機電系統等方向研究有突出實力，其研發的關鍵部件與創新機器人本體已經在工業、國防、服務等行業得以應用。

⑥湖南大學

作為昔日“機械四小龍”之一的湖大，在機械工程領域一直都有著突出的優勢。近些年來，湖大不斷深化機器人工程領域的布局，在激烈的智能機器人技術競賽中贏得了一席之地。

早在2016年，湖大就整合自身優勢資源成立了機器人學院，是國內最早進行“智能機器人+”創新人才培養的院校之一。經過近十年的發展，機器人工程已經成為湖大新的優勢學科。湖大的機器人學院主導創建了機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心，是我國機器人領域第4個國家級科研平臺，同時也是根據機器人行業需求專門設立的第一個國家工程實驗室。

該工程研究中心王耀南院士，是湖大乃至國內機器人工程領域的學術帶頭人，在機器人集群協同規劃、機器人多模態感知、機器人高性能控制、機器人系統技術與應用等方向取得豐碩成果，研制出高端醫藥醫療機器人、集群協同測量與加工機器人、高速多傳感工業視覺檢測機器人等先進的機器人。

由王耀南院士主導研發的高端制藥機械，突破了多項技術瓶頸，其發明的罐裝轉運封口機器人、藥品分揀機器人、藥品質量檢測機器人等，成功運用于國內外400多家藥企，受到國際同行的認可。

除了這些自成一體的院校之外，機器人行業的細分領域還有很多，不同高校各有所長：無人系統方面，哈工大的無人車、北航的無人機、西交的無人駕駛、中科院的無人船表現突出；清華在機器人認知與學習群體、機器人寫作等領域獨占鰲頭；北大的智能仿生機械在國內機器人領域獨樹一幟……

如今，各具特色的機器人已經在各行各業大展身手，閃耀科技的天空。相信在這些頂級大學和科研團隊的努力下，中國的機器人工程將會有更加光明的前景。