85后華科校友造機(jī)器人十年，遞表IPO

從杭州的“六小龍”組團(tuán)，到深圳的“八大金剛”出道，2025年的一場(chǎng)新年秀帶出了機(jī)器人市場(chǎng)的火熱。演變至今，資本市場(chǎng)正在將其推向高潮，多家機(jī)器人企業(yè)，諸如云跡科技、仙工智能、埃斯頓、石頭科技、臥安機(jī)器人等，在近1個(gè)月的時(shí)間里扎堆遞表。

這波浪潮里，85后華科大校友周偉于2017年創(chuàng)立的樂(lè)動(dòng)機(jī)器人，也出現(xiàn)在其中。

樂(lè)動(dòng)機(jī)器人以機(jī)器人“視覺(jué)神經(jīng)”起家。公司成立后的第二年，就推出了全球首款消費(fèi)級(jí)Mini DTOF雷達(dá)，憑借將產(chǎn)品成本砍至工業(yè)級(jí)產(chǎn)品三分之一的優(yōu)勢(shì)，系列產(chǎn)品一炮而紅，之后其出貨量更是躍居全球第一。

2022年，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人入局割草機(jī)機(jī)器人賽道，依托自身的機(jī)器人視覺(jué)神經(jīng)硬件和方案，開(kāi)始研發(fā)無(wú)邊界智能割草機(jī)器人，并在2024年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。首款產(chǎn)品ANTHBOT Genie在2024年5月以599美元的早鳥價(jià)出現(xiàn)在Kickstarter上，用不足行業(yè)均價(jià)（1199-2499美元）一半的價(jià)格，瞬間引爆用戶和行業(yè)關(guān)注。

招股書顯示，截至2025年5月23日，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的割草機(jī)器人的總銷量已超過(guò)1.5萬(wàn)臺(tái)。在2024年收入達(dá)到2327萬(wàn)元。

站在港交所門口的樂(lè)動(dòng)機(jī)器人，就像一位站在懸崖邊的勇士，前方是充滿希望的未來(lái)，身后是重重困境。它能否突破重重阻礙，在機(jī)器人行業(yè)的舞臺(tái)上綻放出更加耀眼的光芒，讓我們拭目以待。

明星項(xiàng)目折戟

如果不是始于2016年的那一起商業(yè)秘密侵權(quán)案，自校園開(kāi)始創(chuàng)業(yè)的周偉，或許已經(jīng)帶著華科大校友們完成敲鐘。

周偉在2004年考入華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院，入學(xué)后加入校內(nèi)機(jī)器人社團(tuán)、積極機(jī)器人參賽，在2007年和同學(xué)組建起了“若比特”團(tuán)隊(duì)，次年團(tuán)隊(duì)升級(jí)成了公司，開(kāi)啟了他們的創(chuàng)業(yè)之旅。

期間，若比特開(kāi)發(fā)過(guò)冰柱清理機(jī)器人、防爆機(jī)器人、管道清理機(jī)器人等產(chǎn)品，但因?yàn)閲?guó)內(nèi)市場(chǎng)前景不大，海外市場(chǎng)缺乏插足的機(jī)會(huì)而放棄。之后，在國(guó)內(nèi)平衡車市場(chǎng)幾乎空白的情況下，若比特團(tuán)隊(duì)于2009年完成了產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。后團(tuán)隊(duì)因資金不足，在模具廠老板吳細(xì)龍投資下，與其合資成立了東莞易步，并將公司從武漢搬至東莞。

2012年，周偉帶團(tuán)隊(duì)出走易步，創(chuàng)辦深圳哈維科技有限公司，后在2013年更名為深圳樂(lè)行天下科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“樂(lè)行”）。彼時(shí)，國(guó)內(nèi)的平衡車市場(chǎng)正處在上升期，入局早的樂(lè)行不僅在兩年內(nèi)完成天使輪、B輪融資，其中B融資金額過(guò)億元。其產(chǎn)品也迎來(lái)熱銷，迅速在平衡車市場(chǎng)一度進(jìn)入行業(yè)前三。

2016年，樂(lè)行開(kāi)始進(jìn)入海外市場(chǎng)。次年，樂(lè)行就收購(gòu)了美國(guó)的羅威爾（Solowheel），這家公司是獨(dú)輪平衡車領(lǐng)域最早的玩家之一。在行業(yè)內(nèi)風(fēng)頭無(wú)兩的樂(lè)行，不僅成為了小米的意向收購(gòu)對(duì)象，還是全球最大的共享滑板運(yùn)營(yíng)商Limebike的意向合作伙伴。按Limebike在2018年的采購(gòu)規(guī)模估算，樂(lè)行當(dāng)時(shí)能夠拿到的合作訂單約有6000萬(wàn)美金。

但同樣是在2016年，周偉和公司的幾位創(chuàng)始人被警方進(jìn)行了刑事立案。該立案源自3年前，周偉帶團(tuán)隊(duì)從易步出走后不久，易步于2013年3月以周偉等人涉嫌“商業(yè)秘密侵權(quán)”為由向當(dāng)?shù)鼐綀?bào)案。

被刑事立案之后，整體事態(tài)便急轉(zhuǎn)直下。

先是吳細(xì)龍申請(qǐng)了對(duì)樂(lè)行的財(cái)產(chǎn)凍結(jié)，接著是周偉等創(chuàng)始人被列為網(wǎng)上追逃對(duì)象。2018年9月，樂(lè)行的聯(lián)合創(chuàng)始人郭蓋華、閆學(xué)凱被警方帶走；2019年1月，周偉被警方帶走。直到2019年5月底，案件一審?fù)杲Y(jié)，樂(lè)行拿到了不起訴決定書，周偉、郭蓋華、閆學(xué)凱才得以釋放。

在易步與樂(lè)行纏斗之際，公司的核心成員不得不持續(xù)為案件奔走，原本能拿下的Limebike訂單也受此影響而流向了小米。加之平衡車市場(chǎng)風(fēng)口消退，行業(yè)監(jiān)管加強(qiáng)，元?dú)獯髠臉?lè)行幾乎是無(wú)力招架這些變化。而同領(lǐng)域的明星項(xiàng)目九號(hào)機(jī)器人在2019年申請(qǐng)IPO，并于2020年上市。

樂(lè)行則經(jīng)歷了管理團(tuán)隊(duì)的大換血，最終慢慢淡出了大眾視野。

校友大力支持

從樂(lè)行抽身后，周偉帶著部分華科大同學(xué)繼續(xù)在機(jī)器人賽道里創(chuàng)業(yè)。在團(tuán)隊(duì)所熟悉的賽道里，他們依舊憑借技術(shù)“卡位”來(lái)?yè)屨际袌?chǎng)。

2017年創(chuàng)立之初，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人便錨定視覺(jué)感知技術(shù)。在2018年推出首代激光雷達(dá)及SLAM算法后，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人又率先開(kāi)發(fā)消費(fèi)級(jí)Mini DTOF雷達(dá)，將成本降低到傳統(tǒng)工業(yè)產(chǎn)品的三分之一。當(dāng)同行還在依賴進(jìn)口傳感器時(shí)，樂(lè)動(dòng)已實(shí)現(xiàn)核心部件自主化。

同時(shí)，通過(guò)傳感器融合AI算法，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人能提供使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與自主決策的技術(shù)解決方案，讓公司在機(jī)器人“眼睛”賽道上具備有核心競(jìng)爭(zhēng)力。據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，2022年至2024年，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人服務(wù)的客戶包括全球前十大家用服務(wù)機(jī)器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服務(wù)機(jī)器人公司。

樂(lè)動(dòng)機(jī)器人目前擁有386項(xiàng)專利技術(shù)，包含突破性的機(jī)器人定位專利，可在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。其位于深圳的工廠，已經(jīng)在硬件層、算法層構(gòu)建起了完整的技術(shù)閉環(huán)。招股書中引用的行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，搭載樂(lè)動(dòng)技術(shù)的機(jī)器人數(shù)量在2024年突破600萬(wàn)臺(tái)，其DTOF激光雷達(dá)2024年年出貨72萬(wàn)臺(tái)，兩項(xiàng)指標(biāo)均位列全球第一。

在2024年，傳感器硬件和算法模塊給樂(lè)動(dòng)分別帶來(lái)3.5億元、9871萬(wàn)元的收入，占比公司總營(yíng)收的72.9%和21.1%。

在樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的成長(zhǎng)過(guò)程中，校友的支持起到了至關(guān)重要的作用。

翻看公司的融資歷程，一家名為華業(yè)天成的投資機(jī)構(gòu)連續(xù)參與了A輪、A+輪和C輪在內(nèi)的多多輪融資。這家成立于2015年的投資機(jī)構(gòu)，是由兩位華科校友楊華君與孫業(yè)林創(chuàng)辦的。其中楊華君曾擔(dān)任過(guò)投資機(jī)構(gòu)五岳天下的合伙人，并在周偉經(jīng)營(yíng)樂(lè)行期間，給過(guò)投資支持與資源幫助。

據(jù)悉，楊華君不僅是一位經(jīng)驗(yàn)豐富的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，在 TMT 領(lǐng)域有著深厚的積累，還是華中科技大學(xué)企業(yè)家協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)兼執(zhí)行秘書長(zhǎng)。在樂(lè)行拓展海外市場(chǎng)時(shí)，毫無(wú)經(jīng)驗(yàn)的周偉就像一個(gè)迷茫的孩子，多次向楊華君傾訴煩惱。楊華君總是耐心地傾聽(tīng)，并根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)為周偉出謀劃策，還引薦了一批海外建設(shè)的人才。

在楊華君眼中，周偉是一個(gè)懷揣夢(mèng)想的創(chuàng)業(yè)者，樂(lè)行天下是一個(gè)充滿使命感的團(tuán)隊(duì)。他甚至在公開(kāi)場(chǎng)合毫不吝嗇地對(duì)周偉及其團(tuán)隊(duì)給予高度評(píng)價(jià)，稱贊他們是 “一個(gè)不斷學(xué)習(xí)、開(kāi)放、善于反思的團(tuán)隊(duì)”。

除了看中創(chuàng)始人自身的優(yōu)異表現(xiàn)外，投資樂(lè)動(dòng)機(jī)器人一定程度上也跟華業(yè)天成的投資理念有關(guān)，這家機(jī)構(gòu)聚焦于硬科技領(lǐng)域的投資，只投“領(lǐng)軍企業(yè)”而不只是“可以上市”的公司。孫業(yè)林就對(duì)外稱：“我們否掉過(guò)一些傳統(tǒng)邏輯能上市但成不了行業(yè)領(lǐng)袖的項(xiàng)目，我們期望助力真正改變產(chǎn)業(yè)格局的創(chuàng)新者?！?/p>

這一點(diǎn)，借由圓璟鼎恒對(duì)樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的投資也能體現(xiàn)出來(lái)。圓璟鼎恒是阿里CEO吳泳銘創(chuàng)立的投資機(jī)構(gòu)，參與到樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的C輪，此舉被外界視為是阿里在機(jī)器人賽道的重要戰(zhàn)略布局，也由此確立了樂(lè)動(dòng)機(jī)器人在行業(yè)內(nèi)的地位。

低價(jià)“攪局”

帶著樂(lè)動(dòng)機(jī)器人沖擊 IPO 的周偉，正面臨著一場(chǎng)嚴(yán)峻的豪賭——即這個(gè)年?duì)I收4.67億的視覺(jué)傳感器巨頭，將未來(lái)的增長(zhǎng)押注在了收入占比僅5%的割草機(jī)新業(yè)務(wù)上。

選擇割草機(jī)器人作為第二增長(zhǎng)曲線，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人也是有著充足的理由。

在樂(lè)動(dòng)機(jī)器人自己擅長(zhǎng)的視覺(jué)領(lǐng)域內(nèi)，公司正面臨著極大的挑戰(zhàn)。郭蓋華在2023年的一場(chǎng)公開(kāi)訪談中就直言過(guò)這一危機(jī)：“我們給機(jī)器人裝眼睛，自己卻成了‘盲人’。”這是因?yàn)闃?lè)動(dòng)機(jī)器人所服務(wù)的多家掃地機(jī)公司，諸如科沃斯、追覓等客戶都陸續(xù)開(kāi)始自研SLAM算法。這也使得樂(lè)動(dòng)機(jī)器人引以為傲的算法模塊收入三年縮水21%，從2022年的1.25億元降至2024年的9870萬(wàn)元。

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)方面，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人所在的視覺(jué)感知領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)異常激烈，全球前五企業(yè)的市占率僅6.2%，樂(lè)動(dòng)以 1.6% 份額暫居第一，但第二、第三名緊追不舍，與樂(lè)動(dòng)的差距僅為 0.1%，稍有不慎就可能被超越。

此外招股書中顯示，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人前五大客戶收入占比 54.3%，但客戶名單變動(dòng)劇烈，2022 年的第一大客戶A到2024年跌出前五，可能是因?yàn)楣旧孀阏麢C(jī)業(yè)務(wù)引發(fā)了客戶的警惕。部分客戶還同時(shí)扮演供應(yīng)商角色，這種捆綁關(guān)系進(jìn)一步削弱了公司的議價(jià)能力。

供應(yīng)鏈方面也存在隱患，前五大供應(yīng)商采購(gòu)占比升至 42.5%，光學(xué)元件等核心部件依賴單一來(lái)源，一旦國(guó)際地緣沖突推高元器件價(jià)格，公司本就薄弱的毛利率將受到直接沖擊。更令人擔(dān)憂的是，激光雷達(dá)方案正逐漸沖擊視覺(jué)感知技術(shù)，如果行業(yè)核心轉(zhuǎn)向激光雷達(dá)，樂(lè)動(dòng)的核心業(yè)務(wù)將面臨被顛覆的風(fēng)險(xiǎn)。

但值得欣慰的是，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人在客戶維護(hù)方面取得了不錯(cuò)的成績(jī)。2023 年，集團(tuán)客戶留存率約為 84%，到 2024 年提升至約 90%；2023 年，集團(tuán)客戶凈收入留存率為約 113%，2024 年更是提升至約 145%。

而作為第二增長(zhǎng)曲線的智能無(wú)邊界割草機(jī)器人，正是一個(gè)能發(fā)揮公司技術(shù)實(shí)力，且處在上升期的藍(lán)海市場(chǎng)。

隨著視覺(jué)方案的不斷升級(jí)，割草機(jī)器人也迎來(lái)了技術(shù)革新，從以往依靠埋線規(guī)劃工作路線，逐步進(jìn)入到無(wú)邊界的智能化階段。相關(guān)產(chǎn)品在 2022 年陸續(xù)問(wèn)世，經(jīng)過(guò) 2023 年的市場(chǎng)驗(yàn)證后，開(kāi)始大批量出現(xiàn)在市場(chǎng)上。樂(lè)動(dòng)機(jī)器人作為這一階段的重要參與者，憑借著激進(jìn)的價(jià)格策略，成為了行業(yè)內(nèi)的 “攪局者”。它直接祭出性價(jià)比打法，以不足 1000 美元的售價(jià)，如同一場(chǎng)狂風(fēng)暴雨，迅速席卷市場(chǎng)，讓產(chǎn)品快速觸達(dá)消費(fèi)者，截至 2025 年 5 月 23 日，割草機(jī)器人的總銷量已超過(guò) 1.5 萬(wàn)臺(tái)。

2025 年，第二代智能割草機(jī)器人也順利實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，融合了 AI 大模型的場(chǎng)景識(shí)別與邊界檢測(cè)算法，成為了樂(lè)動(dòng)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的重要希望所在。

只不過(guò)，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中也面臨著諸多挑戰(zhàn)。

根據(jù)灼識(shí)咨詢數(shù)據(jù)，2024 年全球智能割草機(jī)器人的銷量約為 38.35 萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到 61 億元人民幣，但在全球草坪修剪機(jī)械市場(chǎng)的滲透率還不到 2%。如果智能割草機(jī)器人能夠完全替代傳統(tǒng)草坪修剪機(jī)械和傳統(tǒng)割草機(jī)器人，滲透率有望提升至 17%，潛在市場(chǎng)總規(guī)模將超過(guò) 3000 億元人民幣。

巨大的市場(chǎng)潛力吸引了眾多企業(yè)紛紛涌入，2022 - 2023 年，企業(yè)批量進(jìn)入智能割草機(jī)器人賽道。國(guó)產(chǎn)電動(dòng)工具巨頭寶時(shí)得在 2024 年完成超 2.5 億美元的首輪股權(quán)融資，繼續(xù)加碼該領(lǐng)域；科沃斯、九號(hào)、追覓、松靈機(jī)器人等頭部廠商也積極投入，尋找新的增長(zhǎng)曲線；還有漢陽(yáng)科技、長(zhǎng)曜創(chuàng)新、來(lái)牟科技、縱貫創(chuàng)新等眾多初創(chuàng)企業(yè)獲得融資。

在這場(chǎng)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，樂(lè)動(dòng)寄予厚望的割草機(jī)器人產(chǎn)品面臨著巨大的壓力。九號(hào)公司 2024 年銷量已達(dá) 15 萬(wàn)臺(tái)，科沃斯海外銷量增長(zhǎng) 271%，庫(kù)犸動(dòng)力更是拿下 120 萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)訂單。相比之下，樂(lè)動(dòng) 2025 年前五個(gè)月銷量?jī)H 1.5 萬(wàn)臺(tái)，在眾多巨頭的包圍下，顯得有些勢(shì)單力薄。

樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的故事，是技術(shù)創(chuàng)業(yè)者周偉跌宕起伏的十年征程。

從華科大的機(jī)器人社團(tuán)起步，歷經(jīng)樂(lè)行天下的巔峰與谷底，再到憑借“視覺(jué)神經(jīng)”技術(shù)東山再起，成為細(xì)分領(lǐng)域全球龍頭。如今，它站在港交所門口，手握激光雷達(dá)與SLAM算法的全球出貨量桂冠，卻不得不將未來(lái)押注在一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)驟然加劇、強(qiáng)敵環(huán)伺的新戰(zhàn)場(chǎng)——割草機(jī)器人。