《無線電》2025年第7期速覽

博覽：全球首個面向 6G 智能通信融合外場試驗網

移動通信技術的發展史，就是一部人類社會數字化轉型的縮影。從 1G 的語音通話，到 2G 的短信服務，再到 3G 的移動互聯網接入和 4G 的高速數據傳輸，每一次技術躍遷都帶來了全新的應用場景和商業模式。如今，5G 網絡已在全球范圍內大規模部署，其大帶寬、低時延、廣連接的特性正在賦能智慧城市、工業互聯網、自動駕駛等新興領域。

博覽：深地鉆探———人類向地球內核發起的 “地質馬拉松”

2025 年 2 月 20 日，位于新疆塔克拉瑪干沙漠的世界第二垂深井深地塔科 1 井完鉆，深度為10910m。人類對腳下世界的認知，遠比頭頂的星空更模糊。下面我們就聊一聊“大陸鉆探計劃”。

博覽：從制造到“智”造——中國電子信息產業的探索與超越

進入21世紀第2個10年后，中國電子信息產業經歷高速發展，在智能手機、智能家居等領域，中國已逐漸成為全球產業格局中的引領者。電子信息產業在拉動經濟增長、促進社會進步方面取得了舉世矚目的成就。《無線電》與廣大讀者共同記錄并見證了這段波瀾壯闊的歲月。

制作:簡易數控可調電源

隨著國家對科技發展的支持，越來越多的年輕人將電子制作當作自己的愛好。對于電子制作，可調電源是一個離不開的話題，面對市面上價格昂貴的電源，我選擇 DIY 一個屬于自己的電源。結合最近對單片機和基礎 Buck 電路的理解，我制作了這款 STM32驅動的簡易數控可調電源。

制作:聽見舊時光！制作單管來復式收音機

在集成電路發達的今天，為何要組裝單管來復式收音機呢？本人覺得，它可以作為一個科創項目，能讓學生了解三極管的放大原理和高頻放大電路的工作原理，能激發學生對無線電的興趣，提高動手能力和創新能力。

制作:廢棄電池能量收集器

有句耳熟能詳的電池廣告語是“玩具車用過后，遙控器還能接著用”。如果普通干電池安裝在遙控器上也無法使用時，那么該電池就要丟棄了。在推動綠色低碳發展的今天，我們如果充分使用即將丟棄的“垃圾電池”，用盡其能量，將對經濟和社會可持續發展具有重要意義。

制作：手把手教你制作一輛“不倒翁”小車

大家在網上可以看到很多平衡車的開源項目，但有些項目的程序對于剛入門的愛好者來說非常深奧，愛好者無法在短時間內理解程序并實現項目制作。我設計制作的Arduino平衡小車使用了一些簡單的程序和電路來實現其功能，雖然在穩定性上與專業作品相比還有一定差距，但可實現直立并行走。

制作：EDA-Robot 機器狗（下）

EDA-Robot機器狗項目是一個基于ESP8266模塊開發的簡單桌面機械寵物項目，它能夠實現手機遙控、天氣顯示、時間顯示、表情顯示、隨機運動等功能，2025年第6期我們介紹到頁面開發，這期我們接著介紹，大家可以掃描目錄頁電子資源二維碼獲取程序。

制作：復古風步進電機時鐘

石英鐘機芯中包含一只微型步進電機，工作時由電路驅動步進電機轉動，并通過齒輪減速傳動機構帶動秒針、分針和時針轉動。本文介紹的步進電機時鐘采用Arduino控制器作為驅動電路，無須齒輪減速傳動機構，直接使用兩只步進電機分別驅動分針和時針，結構簡單且新穎有趣。

制作：無線遙控坦克

本項目為遙控坦克模型制作，包含遙控端和接收端PCB、完整的Arduino程序設計、3D打印坦克模型等。考慮遙控坦克需具備較高的性能及無線連接功能，所以遙控端和接收端主控MCU使用了ESP32S3模塊，無線連接協議選用了ESPNOW，使坦克能夠具有更快的響應速度和較低的時延。

制作：大功率關節電機驅動 FOC 設計（上）

近年來，人形機器人得到了飛速發展，應用場景逐漸走向現實世界。美國的波士頓動力人形機器人Atlas 最初采用液壓驅動，具有較強的機動靈活的運動表現，能夠實現跨越障礙、后空翻等動作，但是液壓驅動的成本居高不下，無法量產。

入門：實用模電速成：基礎知識
讀懂數據表——失調電壓和偏置電流

運算放大器（簡稱運放）的兩個輸入端，在正常工作時有一定的輸入電壓范圍限制，若超出了此范圍，輕則不正常工作，重則燒毀元器件。數據手冊會在輸入環節給出數據。

入門：實用模電速成：常見電路

壓控增益

所謂的壓控增益，是指一個放大器的增益由外部電壓決定。在電賽中使用壓控增益放大器的場合有兩個。第一是可變增益放大器，當題目要求增益變化步長較小，比如 1dB 或者 4dB 時，用程控增益的話，增益控制點比較多，實現較為麻煩，此時用壓控增益，可以實現幾乎連續的步長控制。第二是自動增益控制電路——AGC，即要求當輸入信號幅度改變時，輸出信號幅度幾乎穩定不變。

入門：樹莓派入門與人工智能項目實戰

計算機視覺入門——OpenCV 入門與攝像頭調用

當我們談論智能家居、智慧城市、智能農業時，“物聯網”這個詞總是頻繁出現。作為一個重要的新興科技概念，物聯網的應用早已融入我們的日常生活。從家里的智能音箱、遠程控制的空調，到隨時監測空氣質量的環境探測器，它們都運用了物聯網技術。

入門：STM32 物聯網入門 30 步

藍牙 AT 指令與控制應用

上一期我們學會了藍牙模塊最基礎的數據收/發，這一期繼續學習藍牙模塊，我分成2個部分，第1部分學習藍牙模塊的AT指令，通過仔細研究藍牙模塊的數據手冊，掌握常用的AT指令，了解每個指令的作用。然后編寫一個操作AT指令的程序，學習在程序中如何發送AT指令。第2部分學習利用手機App實現近場遙控應用。用藍牙調試器App制作一款藍牙遙控器，在手機界面上控制洋桃IoT開發板上的繼電器、LED和蜂鳴器，并把開發板上的執行結果顯示在手機上。

裝備：天線分析儀

現代化的天線分析儀能通過依次頻率測量所得數據繪制指定頻率區間內駐波曲線圖和史密斯圓圖。商用天線分析儀電路復雜，對于業余無線電愛好者來說價格不菲。業余無線電愛好者通過不斷鉆研和創新，設計制造出了低成本且功能實用的天線分析儀。隨著高度集成化的射頻芯片與微處理器的發展和普及，低成本天線分析儀的功能不斷豐富，性能不斷增強，部分產品性能指標已接近商用水平。越來越多的業余無線電愛好者用上了圖示直觀、操作便捷、價廉物美的天線分析儀，其擁有和使用量已遠超駐波表。

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