千億市場開啟！人形機器人核心爆量，一文讀懂減速器產業鏈！

01產業鏈全景圖

02產業驅動因素

①企業盈利顯著改善

2025年一季度多家減速器企業凈利潤大幅增長：富臨精工同比增長211.85%，鼎智科技增長135.75%，江蘇雷利增長28.15%。

綠的諧波、雙環傳動等頭部企業上半年訂單同比增長超50%，業績確定性增強。

②減速器需求爆發。

智元、宇樹科技中標中國移動1.2億元人形機器人采購訂單，富士康與英偉達合作部署人形機器人計劃，特斯拉Optimus量產在即，減速器作為機器人關節核心部件（成本占比35%）需求激增。

工業機器人領域，2025年上半年焊接、裝配機器人訂單同比增長超40%，直接帶動RV減速器、諧波減速器出貨量提升。

③國產技術打破壟斷

綠的諧波第三代諧波減速器精度壽命達2億次（國際標準1億次），體積縮小40%，國產化率超90%，已批量供貨特斯拉Optimus。

中大力德成為國內唯一同時量產行星、諧波、RV減速器的企業，其諧波減速器獲特斯拉腿部關節訂單，2025年Q1交付2萬臺。

國產替代進程加速下，國內企業在諧波減速器、行星減速器等領域市占率已超60%，逐步替代日本哈默納科等國際巨頭份額。

03上游產業鏈

03-1高性能塑料

高性能塑料主要有聚醚醚酮（PEEK）等，因輕量化（密度1.3g/cm3）和耐腐蝕性，成為人形機器人關節模組首選，單機價值量約2000元。

現在市場規模的增量主要來源于中國，預計到2027年PEEK市場需求將超過5000噸，市場規模將達到28.38億元。

在市場方面，國產PEEK憑借成本優勢加速出海，2024年中研股份海外營收占比提升至30%，產品進入日韓、中東市場。

為了確保供應鏈安全，加強氟酮等原材料自主可控，新瀚新材、中欣氟材等企業已實現氟酮規模化生產，保障產業鏈安全。

此外，中欣氟材作為全球最大DFBP（PEEK中間體）供應商，產能5000噸/年，成本較日本大金低30%，已通過特斯拉供應鏈認證。

03-2軸承

減速器作為機械傳動核心部件，其性能與可靠性高度依賴上游軸承的質量，其精度、承載能力、耐磨性直接影響減速器的傳動效率、壽命及穩定性。

在機器人領域用到的高端軸承領域，國產化率還不足，進口依賴度超70%。

瑞典SKF、日本NSK、德國舍弗勒的產品占據主導，單價可達數百至數千元/套。

03-3精密機床

精密機床是指加工精度達微米級（μm）至亞微米級（0.1-1μm）的機床，是制造高精度齒輪、軸類零件等核心部件的核心裝備，主要有滾齒機、插齒機、磨齒機等。

我國機床水平中高端分化嚴重，中低端市場國產占比超80%，價格5-50萬元/臺，高端市場進口依賴度超70%，單價數百至數千萬元。

2025年精密機床市場規模將突破700億元，新能源汽車、機器人領域需求增速超50%。

03-4相關標的

①中欣氟材：全球最大PEEK中間體DFBP供應商，產能5000噸/年，成本較日本大金低30%。

②中研股份：國內最大PEEK生產商，全球排名第四，年產能3000噸，5000L反應釜技術打破海外壟斷，成本較威格斯低40%。

③國機精工：高端軸承和軍工軸承龍頭，是從軸承鋼到精密軸承的全產業鏈企業，為中微公司刻蝕機提供軸承，打破國外壟斷。

04中游產業鏈

04-1減速器分類與技術進度

減速器是機器人核心零部件，2025年全球機器人市場預計規模將超1600億美元，而中國是全球最大應用市場。

目前主流的減速器主要有三類：RV減速器、諧波減速器和行星減速器。

RV減速器：由行星齒輪+擺線針輪復合傳動，適用于工業機器人腰部等重載場景。

日本納博特斯克市占率全球超60%，國產雙環傳動通過磨齒工藝優化，壽命突破8000小時（國際水平1萬小時），2024年國內市場份額達14%。

諧波減速器：采用柔性傳動結構，適用于輕載關節。綠的諧波通過P齒形設計，精度達±15角秒，壽命超1萬小時，國內市占率超60%，全球份額提升至10%，價格僅為哈默納科的60%-70%。

行星減速器：高精度型號（背隙≤3弧分）由日本新寶主導，國內科峰智能通過變位行星架自消隙技術，精度提升至5弧分，在AGV領域替代率超30%。

04-2國產化進程與競爭格局

整體來看，2024年國產RV減速器市占率達60.8%，首次超過外資；諧波減速器國產化率超70%，但高端市場（如汽車點焊機器人）仍由哈默納科占據70%份額。

技術突破方面，秦川機床RV減速器壽命突破1萬小時，噪音比納博特斯克低3分貝；綠的諧波微型減速器（外徑≤32mm）良率提升至99%，成本較進口低40%。

產能布局方面，雙環傳動新建50萬臺RV減速器產線，2025年產能將達80萬臺；綠的諧波蘇州基地實現全自動化生產，人均產出達日本企業的3倍。

04-3相關標的

①綠的諧波：諧波減速器國產龍頭，市占率超過35%，產品壽命高達1萬小時，打破日本哈默納科壟斷。

②雙環傳動：RV減速器龍頭企業，運用汽車齒輪技術反哺RV減速器，產品進入特斯拉機器人供應鏈。

③中大力德：采用RV 減速器與行星減速器雙布局，產品精度達 1 弧分以內，與埃斯頓、伯朗特等合作。

05下游產業鏈

05-1核心市場：工業機器人與新能源汽車

減速器目前兩個主流的應用領域是工業機器人和新能源汽車。

工業機器人領域，2024年全球工業機器人銷量約60萬臺，減速器市場規模超200億元。

RV減速器占比55%（用于負載＞50kg機器人），諧波減速器占比30%（用于SCARA機器人）。國產減速器在協作機器人領域滲透率超50%，優傲機器人50%供貨來自綠的諧波。

新能源汽車領域，2023年全球電動汽車減速器市場規模達162億元，雙環傳動為比亞迪提供電驅減速器，傳動效率提升至97%，成本降低20%。

輪邊減速器成為新趨勢，比亞迪仰望U8采用四電機+輪邊減速器方案，扭矩密度達60N?m/kg。

05-2相關標的

埃斯頓：國產工業機器人龍頭，全產業鏈布局。

埃夫特：國產工業機器人企業，通過海外并購布局，業務涵蓋機器人核心部件、機器人整機及系統集成。

比亞迪：一家擁有IT、汽車及新能源三大產業群的新技術民營企業。

06發展趨勢

隨著國家產業政策的支持和國內企業技術的不斷突破，國產減速器在性能和穩定性等方面已達到國際領先水平，并且憑借更優的性價比及本地化服務優勢，國內市場占有率持續提升，進口替代進程加速。

#人形機器人、#減速器、#新型工業化

以上分析不構成具體投資建議。股市有風險，投資需謹慎。