萬勛科技：具身智能柔韌機(jī)器人解鎖空中接觸式作業(yè)

ROBOT INDUSTRY

低空經(jīng)濟(jì)風(fēng)頭正勁，但眾多潛在應(yīng)用因“動(dòng)手難”而擱淺。如何讓智能設(shè)備在百米高空、復(fù)雜環(huán)境下安全、靈巧地“干活”？萬勛科技以創(chuàng)新的“具身智能柔韌機(jī)器人”技術(shù)給出了破局答案。

政策暖風(fēng)頻吹，資本競相涌入，中國低空經(jīng)濟(jì)正迎來前所未有的爆發(fā)期。從城市物流配送的無人機(jī)穿梭樓宇，到電力巡檢的飛行器翱翔山野，再到應(yīng)急救援的空中生命線，一幅充滿想象的未來圖景正在徐徐展開。

然而，喧囂背后，真正規(guī)模化、高效率、安全可靠的商業(yè)化應(yīng)用落地，卻面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。過半的潛在低空應(yīng)用場景因技術(shù)成熟度不足、作業(yè)能力有限及安全冗余度低而難以轉(zhuǎn)化為實(shí)際價(jià)值。尤其在高空、復(fù)雜或危險(xiǎn)環(huán)境下的接觸式作業(yè)，這些需要“動(dòng)手能力”的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，成為制約低空經(jīng)濟(jì)價(jià)值釋放的瓶頸。

在破解低空經(jīng)濟(jì)“動(dòng)手”難題的探索中，萬勛科技（深圳）有限公司（以下簡稱“萬勛科技”）以其全球首創(chuàng)的Pliabot?柔韌機(jī)器人技術(shù)路徑脫穎而出。作為一家專注于“具身智能+柔韌機(jī)器人”前沿技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè)，萬勛科技致力于打破非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的局限，賦予機(jī)器人前所未有的低成本、交互性、適應(yīng)性及安全性，為以低空作業(yè)為代表的高危場景提供全新解題思路。

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場景需求迫切，傳統(tǒng)手段力有不逮

低空經(jīng)濟(jì)的真正價(jià)值，遠(yuǎn)不止于飛行器的位移能力，更在于其抵達(dá)目標(biāo)位置后所能執(zhí)行的高價(jià)值作業(yè)。超高壓輸電線路上一個(gè)微小缺陷的發(fā)現(xiàn)與處理，傳統(tǒng)方式往往需要全線停電、搭建數(shù)十米高的腳手架平臺(tái)，耗費(fèi)大量人力物力與時(shí)間窗口，且作業(yè)人員面臨巨大安全風(fēng)險(xiǎn)；百米高空的葉片巡檢與維修是公認(rèn)的行業(yè)痛點(diǎn)，目前主流方式依賴專業(yè)人員借助吊籃或繩索進(jìn)行高空作業(yè)，效率低下且受天氣條件制約嚴(yán)重，更伴隨著難以完全規(guī)避的墜落風(fēng)險(xiǎn)……

這些場景共同指向一個(gè)核心需求：需要飛行器作業(yè)末端能夠穩(wěn)定附著于高空復(fù)雜結(jié)構(gòu)，如傾斜的葉片、晃動(dòng)的線纜、光滑的玻璃幕墻表面，并能克服風(fēng)力、震動(dòng)等干擾，精準(zhǔn)執(zhí)行接觸式操作，如檢測探頭定位、維修工具使用、清潔裝置運(yùn)行的作業(yè)平臺(tái)。

圖1 (a)獵戶座AP3-D1空中柔韌接觸式檢測系統(tǒng)，(b)獵戶座AP3-P1空中柔韌噴灑系統(tǒng)，(c)獵戶座AP3-P3空中柔韌系留清洗系統(tǒng)，(d)獵戶座AP30-P4空中柔韌霧化噴涂系統(tǒng)

萬勛科技市場總監(jiān)成暉分析道：“空中作業(yè)的核心挑戰(zhàn)在于‘接觸’與‘交互’。”無人機(jī)擅長快速抵達(dá)和空中懸停觀察，但在需要施加力、進(jìn)行精細(xì)物理操作的環(huán)節(jié)，搭載傳統(tǒng)剛性機(jī)械臂或其他作業(yè)模塊的飛行器往往顯得笨拙、脆弱且適應(yīng)性差，極易因碰撞或過載導(dǎo)致任務(wù)失敗甚至設(shè)備損壞，無法滿足復(fù)雜多變的高空作業(yè)對(duì)“靈巧手”和“穩(wěn)定腳”的雙重嚴(yán)苛要求。因此，如何破局低空作業(yè)中的接觸與交互，成為低空經(jīng)濟(jì)場景應(yīng)用能否落地的關(guān)鍵之一。

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柔韌機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用突破

面對(duì)低空作業(yè)的剛性需求與柔性缺失這一核心矛盾，萬勛科技將“柔韌+具身AI”確立為技術(shù)攻堅(jiān)的核心方向。其突破性技術(shù)體系建立在三大關(guān)鍵支柱之上。首屈一指的是仿生柔順運(yùn)動(dòng)控制與自適應(yīng)交互技術(shù)，萬勛科技摒棄了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人依賴高剛性結(jié)構(gòu)和高精度位置控制的思路，其神經(jīng)元智能系統(tǒng)能實(shí)時(shí)感知末端執(zhí)行器與環(huán)境接觸時(shí)的力、力矩變化，如同具備敏銳“觸覺”的仿生肢體，通過算法調(diào)整關(guān)節(jié)剛度和運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)“主動(dòng)柔順”。

成暉形象地解釋道：“想象機(jī)器臂觸碰高空線纜時(shí)，它能像人的手指一樣‘輕拿輕放’，感知接觸力并自動(dòng)緩沖，而非硬碰硬導(dǎo)致彈開或損壞設(shè)備。這種自適應(yīng)能力是高空安全、可靠交互作業(yè)的前提。”目前，仿生柔順運(yùn)動(dòng)控制與自適應(yīng)交互技術(shù)已形成多項(xiàng)核心專利，相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用也在空中接觸式檢測、清洗噴涂、精準(zhǔn)采樣、安全、抓取轉(zhuǎn)移等多項(xiàng)實(shí)際作業(yè)中得到了充分驗(yàn)證。

圖2 萬勛AP30-N1空中柔韌機(jī)器人執(zhí)行航標(biāo)更換作業(yè)

例如，在風(fēng)機(jī)葉片防雷導(dǎo)通檢測中，通過萬勛科技AP30-N1空中柔韌作業(yè)平臺(tái)與葉片接閃器接觸完成檢測，作業(yè)時(shí)長較傳統(tǒng)人工作業(yè)可節(jié)約50%，作業(yè)人員可減少2人，大大提高了日常檢測效率；在長江航道的航標(biāo)燈更換維護(hù)任務(wù)中，傳統(tǒng)人工單次更換航標(biāo)需要2小時(shí)，AP30-N1僅需15分鐘；應(yīng)用萬勛科技AP3-P3柔韌系留清洗系統(tǒng)對(duì)高樓大廈幕墻進(jìn)行清洗，不僅徹底杜絕了“蜘蛛人”高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，作業(yè)效率更可提升4~6倍，成本降低30%~50%。

創(chuàng)新輕量化高承載結(jié)構(gòu)與智能材料應(yīng)用構(gòu)成了柔韌機(jī)器人的物理基礎(chǔ)。萬勛科技大量采用高性能復(fù)合材料、特種工程塑料，以及定制化的柔性驅(qū)動(dòng)單元，在減輕本體重量的同時(shí)，顯著提升結(jié)構(gòu)的能量吸收效率和抗沖擊性能。輕量化對(duì)延長無人機(jī)掛載作業(yè)時(shí)間至關(guān)重要，而材料的“柔”與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的“韌”結(jié)合，讓機(jī)器人既能承受高空作業(yè)中的意外磕碰或風(fēng)力擾動(dòng)帶來的沖擊，又能保持足夠的剛度和精度去完成如擰螺絲、刮除附著物等需要一定力量的任務(wù)。成暉表示，柔韌機(jī)器人的本體材料屬于高分子聚合物而非金屬材料，因此成本低的同時(shí)，極大增強(qiáng)了耐用性。

圖3 基于大疆M400的AP3-P3開展空中清洗作業(yè)

復(fù)雜環(huán)境主動(dòng)感知與智能決策系統(tǒng)是高空自主作業(yè)的“大腦”與“眼睛”。萬勛科技深度融合多模態(tài)傳感器，包括深度視覺、觸覺、激光雷達(dá)等，即使在光照多變、反射強(qiáng)烈、背景雜亂的高空環(huán)境下，也能穩(wěn)定構(gòu)建作業(yè)場景的三維模型，精準(zhǔn)識(shí)別目標(biāo)物及其狀態(tài)。

結(jié)合智能算法，系統(tǒng)能根據(jù)感知信息、任務(wù)目標(biāo)及本體狀態(tài)，實(shí)時(shí)規(guī)劃最優(yōu)運(yùn)動(dòng)路徑和作業(yè)策略，并具備一定的異常工況自主處理能力。成暉指出，在百米高空，機(jī)器人必須具備強(qiáng)大的“單兵作戰(zhàn)”智能，減少對(duì)地面人員實(shí)時(shí)操控的依賴，“柔韌機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)能自主感知并適應(yīng)外部環(huán)境，知道什么時(shí)候該進(jìn)行作業(yè)，什么時(shí)候需要自適應(yīng)調(diào)整姿態(tài)以保證安全，這是提升作業(yè)效率和可靠性的關(guān)鍵”。

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賦能高空?qǐng)鼍埃卣箲?yīng)用邊界

具身智能柔韌機(jī)器人技術(shù)的核心魅力在于其卓越的場景拓展性。這種拓展性首先源于技術(shù)內(nèi)核的通用性，即對(duì)復(fù)雜環(huán)境的強(qiáng)適應(yīng)能力、安全的物理交互能力，以及模塊化的架構(gòu)設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人可以根據(jù)不同任務(wù)需求，靈活組合與更換功能模塊，極大地提升了其功能多樣性與任務(wù)適應(yīng)性。

成暉表示：“Pliatbot?是一種通用軟體機(jī)器人技術(shù)，本質(zhì)上是一種柔韌具身智能架構(gòu)。其底層技術(shù)邏輯，如柔韌本體、神經(jīng)元具身智能算法、柔韌感知交互、智能精準(zhǔn)流控、環(huán)境自適應(yīng)等，可以無縫適配到不同的機(jī)器人形態(tài)中，進(jìn)而相對(duì)平滑地遷移到各類看似不同但需求相似的場景。”

具體而言，Pliabot?柔韌機(jī)器人技術(shù)以模塊化開發(fā)平臺(tái)，復(fù)用標(biāo)準(zhǔn)模組，開發(fā)出柔韌肌肉、柔韌關(guān)節(jié)、柔韌單臂、柔韌雙臂、柔韌本體系統(tǒng)等多形態(tài)靈活應(yīng)用，可與無人機(jī)、移動(dòng)底盤、充電樁等各類平臺(tái)組合，靈活地滿足不同領(lǐng)域、行業(yè)和場景的實(shí)用性與規(guī)模應(yīng)用需求。

圖4 萬勛科技亮相2025第九屆世界無人機(jī)大會(huì)

目前，萬勛科技的具身智能柔韌機(jī)器人技術(shù)已成功轉(zhuǎn)化為一系列面向低空經(jīng)濟(jì)的創(chuàng)新產(chǎn)品與解決方案，并在實(shí)際場景中展現(xiàn)出強(qiáng)大效能，覆蓋地產(chǎn)物業(yè)、交通基建、電力能源、城市管理、應(yīng)急救援等多個(gè)低空經(jīng)濟(jì)核心領(lǐng)域，其解決方案在國內(nèi)外數(shù)十個(gè)標(biāo)桿項(xiàng)目中成功落地應(yīng)用，服務(wù)客戶包括多家世界500強(qiáng)企業(yè)與大型公共事業(yè)機(jī)構(gòu)，充分驗(yàn)證了具身智能柔韌機(jī)器人技術(shù)在實(shí)際復(fù)雜高空環(huán)境中的可靠性、卓越性能與產(chǎn)品安全。

融合無人機(jī)機(jī)動(dòng)性與柔韌機(jī)器人靈巧操作能力的“機(jī)器人+無人機(jī)”系統(tǒng)，代表著低空作業(yè)自動(dòng)化的終極形態(tài)與發(fā)展方向。成暉表示，無人機(jī)解決了“到達(dá)”的問題，而柔韌機(jī)器人解決了“干活”的問題。兩者的結(jié)合不是簡單的疊加，而是能力的質(zhì)變，將催生一個(gè)龐大的自動(dòng)作業(yè)服務(wù)市場。

圖5 全國首個(gè)自動(dòng)充電機(jī)器人快閃體驗(yàn)站

萬勛CF1柔韌全自動(dòng)充電機(jī)器人引圍觀

在低空經(jīng)濟(jì)場景之外，萬勛科技的柔韌機(jī)器人也展現(xiàn)了強(qiáng)大的應(yīng)用潛力，廣泛應(yīng)用于新能源汽車自動(dòng)充電、工業(yè)制造等領(lǐng)域。以新能源自動(dòng)充電為例，在近期落地的全國首個(gè)“機(jī)器人+”自動(dòng)充電體驗(yàn)站中，萬勛科技提供的“柔韌充”解決方案便是基于由軟材料仿生肌肉構(gòu)成的“柔韌臂+具身AI”，充分模擬人類手臂柔性動(dòng)作與智能交互特性，保證了超高可靠性、穩(wěn)定性和安全性，從而輕松匹配各類主流及非主流車型、應(yīng)對(duì)多變的用戶操作狀況和復(fù)雜多樣的部署要求。

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