“3D視覺第一股”奧比中光，穩了？

創業圈聚焦創新經濟，關注創投機構

10月16日，3D視覺龍頭奧比中光（688322.SH）發布前三季度業績預告。公司預計前三季度實現營業收入約7.14億元，同比增長約103.5%；歸母凈利潤約1.08億元，同比增加約1.68億元，實現扭虧為盈。

奧比中光稱，業績大幅改善主要得益于上游3D視覺產業鏈的成熟與下游應用場景的拓展，尤其是在三維掃描、支付核驗及機器人等領域的快速增長。

自2013年成立以來，奧比中光一直定位為3D視覺感知整體技術方案提供商，產品覆蓋3D視覺傳感器、消費級設備與工業級系統。2022年7月登陸科創板時，公司尚處于虧損狀態。2020年至2024年，奧比中光凈利潤分別為-6.15億元、-3.11億元、-2.90億元、-2.76億元、-6290.69萬元。

東吳證券研報指出，2024年之前，3D產業應用場景少，市場需求和產業積累弱。場景應用主要集中在蘋果手機的人臉識別、自動導引車（AGV）、送餐機器人和體感游戲等領域。市場滲透率和規模化程度有限，導致市場回報難以覆蓋3D視覺高昂的技術成本。技術強耦合帶來高投入，下游市場規模不足投入產出失衡，產業陷入“沒有下游，只有投入”的困境。

2024年成為關鍵轉折點。隨著自動移動機器人（AMR）、3D 打印、人形機器人、機械臂、靈巧手和智能割草機等領域的快速發展，這些高階自動化場景對實時深度感知是硬性需求，3D視覺的需求激增。

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研發投入占比持續下降

3D視覺感知是通過3D攝像頭采集視野內空間每個點位的三維座標信息，通過算法復原智能獲取三維立體成像，不會輕易受到外界環境、復雜光線的影響。該技術更加穩定，能夠解決以往二維視覺的體驗和安全性較差的問題。

頭豹研究院指出，由于行業早期需要全棧式重塑的屬性，3D視覺研發產品和技術多且周期長，包括各類零部件在內的各類基礎性技術的研發需要大量資金投入，且早期研發具有較大不確定性，存在較高前期研發沉淀成本。

圖源：奧比中光2024年年度報告

奧比中光的財報軌跡印證了這一點。2021年，公司研發投入占營收比重高達81.73%，2022年進一步升至108.73%，2023年仍保持在83.56%。但2024年開始，研發強度明顯下降，當年占比降至36.20%，2025年上半年進一步降至20.94%。

財信證券研報分析指出，奧比中光的毛利率在近年均保持在40%以上，但由于注重研發等環節，因此凈利率在2025年才實現翻正。財信證券認為，該公司前期投入階段已經基本結束，將逐步進入業績發力期。

不過，3D視覺感知屬于高技術門檻的行業，技術更新迭代速度快，研發周期較長且投入大。奧比中光持續降低研發投入占營業收入的比例，能否維持技術競爭力值得關注。頭豹研究院報告顯示，全球該領域的主要玩家包括蘋果、微軟、英特爾、三星等科技巨頭；國內則由華為、奧比中光、奧普特、天準科技等構成。

奧比中光在2025年半年報中表示，在人工智能與產業智能化升級的雙重驅動下，3D視覺感知行業正經歷技術范式快速演進期。當前下游應用場景呈現智能化需求指數級增長與解決方案迭代周期縮短的雙重特征，客戶對深度感知精度、環境適應性及系統集成度提出更高要求。該市場動態演化特征，對公司現有技術儲備的迭代升級能力構成一定挑戰。

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3D視覺的“第二增長曲線”

在披露業績預告的同時，奧比中光也給出了下一階段的發展方向，即“機器人與AI視覺產業中臺”。

公告顯示，作為真實空間物理世界的數字化重現及各類型機器人“感知-決策-執行”鏈路中的首要環節，公司的3D視覺感知技術能夠助力AI端側硬件、具身智能等新興行業加速大規模商業化應用進程。

奧比中光認為，人形機器人需要實現自主移動、識別和交互，對3D視覺會有直接且必要的需求。公司已構建“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”的3D視覺感知技術體系，在技術、人才、產業鏈、量產能力等方面均具有較大優勢。

在產業落地方面，奧比中光業務已延伸至多個機器人領域。

9月26日，奧比中光在接受投資者調研時表示，在服務機器人領域，已與普渡科技、云跡科技、擎朗智能、高仙機器人、LionsBot等廠商合作；在工業機器人領域，與斯坦德、優傲UR等國內外客戶展開協作，為其產品提供距離測量、避障導航、三維建圖等視覺能力；在人形機器人方向，已與優必選、天工機器人等企業開展合作與適配測試。

該公司表示，其Gemini系列雙目結構光相機與Femto系列iToF相機，均可滿足人形機器人在復雜室內外環境下的實時感知需求。

東吳證券根據市場空間測算，在家庭、倉儲、制造業領域替代率分別達到 10%，20%，5%時，全球適合人形機器人的場景（工廠、倉儲、家庭服務）對應接近5000萬臺存量替代空間，3D視覺模組的潛在市場規模可達將近200億美元。

該機構研報指出，所有人形機器人均需3D視覺實現基礎移動與操作，無替代方案。

不過，行業內對人形機器人的商業化節奏并未形成共識。上海交通大學博士生導師，上海人工智能研究院首席科學家閆維新在接受創業圈記者采訪時表示，目前頭部人形機器人公司2025年已能實現百至千臺級批量交付，多用于教育、交互服務和數據采集等用圖，離真正的規模化大批量生產還有距離。

頭豹研究院分析師劉彩羽也向創業圈記者表示，具身智能機器人核心能力雖實現局部突破，但通用化不足。2025年中國具身智能市場規模預計達52.95億元，占全球約27%。劉彩羽預測，2027年前后垂類場景或將實現規模化盈利，通用型機器人規模化則需待核心部件成本下降與算法泛化突破。

創業圈記者就相關問題多次聯系奧比中光方面，截至發稿，未獲得對方回復。

10月17日，奧比中光報收81.02元/股，跌幅為0.09%，總市值為324.97億元。

作者 | 朱成呈

編輯 | 郭儒逸

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