全運會背后的“隱形衛士”，揭秘無人船三大核心技術

11月9日，第十五屆全國運動會在廣東奧林匹克體育中心開幕，本屆全運會設有34個大項和419個小項的競技體育活動，以及23個大項和166個小項的群眾賽事活動，于11月9日至21日在廣東、香港和澳門舉行，這也是全運會首次由多個城市聯合承辦。

11月9日，廣東奧林匹克體育中心第十五屆運動會開幕式現場

盛大活動順利舉行的背后，自然少不了科技的助力。2萬余名運動員和數以億計的人流量，疊加賽道跨度大、水域環境復雜、跨區域協同要求高等多重挑戰，給賽事安防帶來極大壓力，尤其是涉水項目。這個問題如何解決？

廣東海事部門創造性搭建了一套“有人執法船+無人巡邏船”的人機協同水上安防體系，這是全運會歷史上首次規?；渴馃o人船參與水上安保，標志著我國大型賽事安防進入智能協同新階段。

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水上智能時代

隨著水上經濟活動逐年增加，水上公安部門的監管執法任務不斷加重，而安保維穩、反恐處突、應急救援、搶險救災等場景往往情況復雜多變、響應時間短，容錯率又極低，對應用裝備及其操作提出很高要求。

科技發展與智能化技術的滲透為水上安防提供了解法，無人巡邏船憑借抗惡劣天氣干擾、全天候防控、降低人員作業風險等優勢，已被投入越來越多的水上活動中。

首艘AI無人船“海擎一號”亮相深圳桂灣公園，成功完成全運會火炬傳遞護航任務

11月8日率先舉行的自行車公路賽事，相關部門除了提前開展對入穗船舶的專項檢查，還在賽事進行期間于賽事核心區部署了無人船，用以執行定點值守與動態巡航任務。同時，配備有人執法船在嚴管區、防護圈待命，形成多層響應的防控體系。

這種協同模式既發揮了無人船全天候、低成本、無風險的優勢，又保留了人類在突發狀況下的經驗判斷能力，釋放出1+1＞2的治理效能。

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無人船的安防技能

那么無人船究竟是如何工作的？

如今的無人船定位早已不局限于簡單的無人駕駛船只，而是集成了感知、導航、控制等多維度技術的智能裝備，這三大核心模塊的互相搭配，讓無人船得以實現“自主運行+精準感知”。

感知系統關聯監測工作的首要環節。通常無人船上會搭載高清全彩攝像頭、雷達光電設備、高音喊話器及專用救生捕撈器，形成360°無死角的監測網絡。

其中，雷達系統可實現全天候環境監測，不受霧天、夜間等惡劣天氣影響；高清攝像頭則能實時捕捉水面動態，識別異常船只與人員；救生捕撈器可在發現落水者時快速響應，為救援爭取時間。這些設備的協同工作，讓無人船具備了“發現—預警—初步處置”的全鏈條能力。

云洲智能的無人船平臺搭載多波束測深儀系統監測防洪堤壩

越復雜的水域越需要精密的導航定位，無人船的導航系統將北斗定位、慣性導航（目前應用最廣泛的自主式導航技術）和多傳感器融合這三重保障機制結合在一起，先通過接收北斗衛星信號獲取全局位置坐標，搭配慣性導航設備在衛星信號遮擋時維持定位精度，再整合雷達、攝像頭等數據消除誤差，最終實現厘米級精準航行。

這一技術特性大幅提升了無人船在復雜航道和船只密集的賽事環境中穩定運行的能力，因此得以在港珠澳大橋、橫琴大橋周邊的敏感水域投入使用。

智能控制系統則是無人船的“神經中樞”，也是區別于以往安防設備的關鍵模塊。

通過嵌入的AI算法，無人船可以對實時監測數據進行快速分析，自主完成避障、跟蹤、報警等決策。例如，當雷達探測到無關船只闖入管控水域時，系統可自動調整航向進行跟蹤，并同步向3D安保指揮調度平臺回傳畫面與位置信息，整個反應過程較人工處置更為迅速精準。

中地數碼智慧公安項目的安保指揮調度平臺界面示例圖

此外，多航態設計還進一步拓寬了無人船的作業區域，它支持智能分析所處的水域環境，并自主匹配對應的航態模式，如在潛水區域增強避障能力，在開闊海域切換為高速巡航模式提高效率。

從應用場景來看，無人船技術的潛力正逐步釋放，本屆全運會再次驗證了“智能巡查+遠程監管”模式在實踐中的穩定發揮。除大型賽事安保外，其在海事監管、環境監測、城市水域管理等領域的應用也開始初見成效。

盡管目前無人船存在不少尚待優化的技術短板，例如，在遠海復雜海況中的感知精度需要提升，跨部門數據共享的效率有待優化，混合動力系統的應用以及長續航能力仍待加強等。但隨著警企合作的深入，專屬算法模型的定制常態化，數據共享標準的建立與完善，以及新能源技術的發展，無人船的潛力有望進一步爆發，成為公共安全領域智慧化轉型的實踐樣本。

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編輯｜張毅

主編｜黎坤

總編輯｜吳新

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壹零社：用圖文、視頻記錄科技互聯網新鮮事、電商生活、云計算、ICT領域、消費電子，商業故事?！吨袊W》每周全文收錄；中國科技報刊100強；2021年微博百萬粉絲俱樂部成員；2022年抖音優質科技內容創作者