激光雷達(dá)的底層安全問(wèn)題，是時(shí)候重新審視了

文：308

編輯：周易

禾賽科技，終于還是忍不住亮劍了。

身為激光雷達(dá)市場(chǎng)的頭部玩家，禾賽科技當(dāng)前的業(yè)務(wù)發(fā)展，完全可以說(shuō)是風(fēng)頭正盛，好消息不斷。

比如 9 月實(shí)現(xiàn)單月 20 萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)量和交付量，并且實(shí)現(xiàn)本年度 100 萬(wàn)量產(chǎn)，11 月份激光雷達(dá)累計(jì)出貨量又超過(guò) 200 萬(wàn)臺(tái)……

基于這些業(yè)績(jī)，禾賽三季度的財(cái)報(bào)表現(xiàn)，也堪稱(chēng)是它的歷史最佳。

但與此同時(shí)，隨著行業(yè)的持續(xù)發(fā)展，在激光雷達(dá)技術(shù)路線的新一輪競(jìng)爭(zhēng)中，尤其是外界關(guān)于「數(shù)字激光雷達(dá)」這個(gè)概念的關(guān)注中，禾賽科技遭遇了一片揮之不去的陰霾。

于是，禾賽又一次站了出來(lái)，只為證明自己。

自研主控芯片，帶動(dòng) ATX 煥新

在外界質(zhì)疑中，證明自己的最佳方式是什么？

答案是：憑實(shí)力說(shuō)話。

因此，在 11 月 24 日的技術(shù)開(kāi)放日上，禾賽科技發(fā)布了一個(gè)硬核的芯片產(chǎn)品：自研的激光雷達(dá)專(zhuān)用高性能智能主控芯片——費(fèi)米 C500。

在官方話語(yǔ)中，費(fèi)米 C500 采用自主可控的 RISC-V 架構(gòu)，保障供應(yīng)鏈安全與技術(shù)迭代自主性，其單芯片集成 MCU、FPGA、ADC 于一體，是全球首款片上融合功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全雙重認(rèn)證的激光雷達(dá)專(zhuān)用主控芯片。

從功能上來(lái)說(shuō)，費(fèi)米 C500 也是全球首款內(nèi)置點(diǎn)云智慧引擎 IPE 的激光雷達(dá)專(zhuān)用主控芯片，集成 256-core 波形處理核，環(huán)境噪點(diǎn)智能濾除，適應(yīng)復(fù)雜天氣條件。

對(duì)于禾賽科技來(lái)說(shuō)，費(fèi)米 C500 發(fā)布的另外一沖意義在于，它補(bǔ)齊了禾賽第四代芯片平臺(tái)全棧自研的最后一塊拼圖。

實(shí)際上，禾賽幾年前就曾預(yù)測(cè)：芯片化收發(fā)架構(gòu)將是激光雷達(dá)的唯一終局，因此，一流的激光雷達(dá)公司必須是一流的芯片公司。

基于這一認(rèn)知基礎(chǔ)，禾賽科技自 2017 年起就開(kāi)始布局激光雷達(dá)專(zhuān)用芯片（ASIC）研發(fā)，通過(guò)簡(jiǎn)化產(chǎn)品架構(gòu)和優(yōu)化設(shè)計(jì)，顯著提升了性能、質(zhì)量及成本效益，其芯片產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)全系列規(guī)模化量產(chǎn)，形成了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)壁壘。

從結(jié)果來(lái)看，歷經(jīng)四代芯片平臺(tái)研發(fā)，禾賽目前是唯一行業(yè)做到包括激光器、探測(cè)器、激光驅(qū)動(dòng)器、TIA 芯片、ADC 芯片、數(shù)字信號(hào)處理器和控制器七大關(guān)鍵部件全棧自研的激光雷達(dá)公司。

另外一個(gè)令人關(guān)注的數(shù)字是，截至 2025 年 11 月，禾賽共有 16 款自研芯片獲得 AEC-Q 車(chē)規(guī)認(rèn)證，已累計(jì)交付達(dá) 1.85 億顆——根據(jù)禾賽首席科學(xué)家孫愷的說(shuō)法，這一數(shù)字比行業(yè)里的第二名多了一個(gè)數(shù)量級(jí)。

本屆技術(shù)開(kāi)放日，在發(fā)布自研芯片費(fèi)米 C500 的基礎(chǔ)上，禾賽還發(fā)布了基于該芯片的 ATX 煥新版。

需要明確的是，ATX 是禾賽面向 L2 級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求設(shè)計(jì)的小巧型遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，它于 2025 年第一季度啟動(dòng)大規(guī)模量產(chǎn)，目前已累計(jì)交付近 100 萬(wàn)臺(tái)，也是禾賽科技目前的主力出貨產(chǎn)品。

在具體的參數(shù)量方面，ATX 煥新版旗艦配置為 256 線，最佳角分辨率可達(dá) 0.08° x 0.05°，測(cè)距能力可達(dá) 230 m（@10%反射率），點(diǎn)頻 3,840,000 點(diǎn)/秒。

與 ATX 相比，ATX 煥新版的點(diǎn)頻提升了 2.3 倍，測(cè)距能力提升了 1.2 倍，分辨率提升了 2 倍。

與此同時(shí)，禾賽科技在 ATX 煥新版中嵌入了光子隔離技術(shù)，以及費(fèi)米 C500 芯片已集成的點(diǎn)云智慧引擎 IPE 等，可以有效解決高反膨脹、雨霧噪點(diǎn)等問(wèn)題，大幅提升全天候能力。

根據(jù)官方說(shuō)法，ATX 煥新版將在 2026 年 4 月開(kāi)啟量產(chǎn)交付，目前在手的訂單規(guī)模已經(jīng)超過(guò) 400 萬(wàn)臺(tái)。

對(duì)于 ATX 煥新版的成本和價(jià)格，禾賽科技首席科學(xué)家孫愷表示，它有降低的零部件，也有增加的零部件，比如里面的收發(fā)肯定比原來(lái)用的料更多，整體應(yīng)該是保持相當(dāng)。禾賽科技 CEO 李一帆則補(bǔ)充稱(chēng)：汽車(chē)行業(yè)有一個(gè)常識(shí)，大概率是不能漲價(jià)的。

言外之意已經(jīng)非常明晰，ATX 煥新版的價(jià)格將于 ATX 基本上持平，屬于是「加量不加價(jià)」了。

關(guān)于 SPAD 的「數(shù)字激光雷達(dá)」之爭(zhēng)

激光雷達(dá)在不斷走向落地的過(guò)程中，一直伴隨著技術(shù)路線之爭(zhēng)。

尤其是到了 2025 年，伴隨著智能駕駛從 L2 開(kāi)始面向 L3/L4 邁進(jìn)，在關(guān)于激光雷達(dá)技術(shù)路線持續(xù)演進(jìn)的討論中，出現(xiàn)了所謂「模擬激光雷達(dá)」和「數(shù)字激光雷達(dá)」的分類(lèi)，而且把這種分類(lèi)指向于 SiPM 和 SPAD 的技術(shù)之爭(zhēng)。

這樣的分類(lèi)也影響到外界對(duì)于禾賽科技未來(lái)價(jià)值的判斷。

在本次科技日上，關(guān)于行業(yè)中「數(shù)字激光雷達(dá)和模擬激光雷達(dá)」的相關(guān)錯(cuò)誤分類(lèi)，禾賽科技首席科學(xué)家孫愷明確表示，當(dāng)前所有激光雷達(dá)的工作模式中都有一環(huán)是「模數(shù)轉(zhuǎn)換」，且最終都輸出數(shù)字信號(hào)，其工作原理都和數(shù)碼相機(jī)類(lèi)似。

因此，所有的激光雷達(dá)都是「數(shù)字激光雷達(dá)」。

基于上述概念清楚，孫愷也明確強(qiáng)調(diào)，行業(yè)里主流使用的 APD、SiPM、SPAD 三種激光探測(cè)技術(shù)沒(méi)有任何技術(shù)優(yōu)劣之分。

當(dāng)然，從禾賽科技自身的成長(zhǎng)路徑來(lái)看，它在 APD 和 SiPM 兩種路線上已經(jīng)取得了很好的成績(jī)。

比如，禾賽APD 數(shù)字激光雷達(dá) Pandar 系列是 L4 級(jí)高性能激光雷達(dá)品類(lèi)中的銷(xiāo)冠，全球 TOP 10 Robotaxi 企業(yè)有 9 家選擇其作為主激光雷達(dá)，在全球無(wú)人駕駛領(lǐng)域市占率達(dá)超 60%，累計(jì)貢獻(xiàn)營(yíng)收超 30 億元。

而從過(guò)去兩三年的業(yè)務(wù)表現(xiàn)來(lái)看，禾賽更是 SiPM 路線的最大受益者。官方數(shù)據(jù)顯示，禾賽 SiPM 數(shù)字激光雷達(dá) AT 系列是 L2 級(jí)車(chē)規(guī)級(jí)主激光雷達(dá)市場(chǎng)的標(biāo)桿產(chǎn)品，AT128+ATX 已經(jīng)合計(jì)量產(chǎn)交付約 200 萬(wàn)臺(tái)，市占率已接近 50%。

那么，當(dāng)前被資本市場(chǎng)更加看好的 SPAD 路線呢？

實(shí)際上，禾賽科技不僅僅深度布局于 APD 和 SiPM，也在SPAD 領(lǐng)域深度布局。

具體來(lái)看，禾賽早在 2018 年就開(kāi)始布局 SPAD 技術(shù)，并在 2023 年底完成了對(duì)瑞士芯片設(shè)計(jì)公司 Fastree 3D 的戰(zhàn)略并購(gòu)，現(xiàn)已成為全球范圍內(nèi) SPAD 數(shù)字激光雷達(dá)專(zhuān)利技術(shù)儲(chǔ)備最深厚的激光雷達(dá)企業(yè)。

從產(chǎn)品落地的角度看，2022 年發(fā)布的禾賽 FT120 是全球首款車(chē)規(guī)量產(chǎn)上車(chē)的 SPAD 數(shù)字激光雷達(dá)。2025 年，在 FT120 的基礎(chǔ)上，禾賽發(fā)布了第二代純固態(tài)車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá) FTX，采用純固態(tài)電子掃描技術(shù)做到了水平視場(chǎng)最大可支持 180°，垂直視場(chǎng) 140°。

除了 FTX 之外，禾賽還在 2025 年發(fā)布了800 線 SPAD 數(shù)字激光雷達(dá) ETX，它是全球測(cè)距最遠(yuǎn)的車(chē)規(guī)級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，是專(zhuān)為 L3 及 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛而生的高性能產(chǎn)品。

具體來(lái)說(shuō)，ETX 搭載了用于遠(yuǎn)距激光雷達(dá)的自研 SPAD-SoC 芯片，可搭載于艙內(nèi)擋風(fēng)玻璃后，在視窗高度僅 32 mm 的前提下，可實(shí)現(xiàn) 400 米的超遠(yuǎn)測(cè)距能力（@10%反射率），角分辨率最高可達(dá) 0.05° x 0.025°。

在落地方面，ETX 已獲多家海外頭部汽車(chē)廠和國(guó)內(nèi)頭部新勢(shì)力定點(diǎn)；ETX+FTX「千厘眼 B」產(chǎn)品組合也斬獲了市面上唯一的 L3 級(jí)乘用車(chē)激光雷達(dá)全家桶定點(diǎn)。

重新評(píng)估激光雷達(dá)的未來(lái)價(jià)值

伴隨著汽車(chē)智能化的發(fā)展，尤其是智能駕駛和主動(dòng)安全的不斷演進(jìn)，激光雷達(dá)在智能汽車(chē)扮演的角色也越來(lái)越明晰，那就是「安全兜底」。

但與此同時(shí)，在一些顯性指標(biāo)越來(lái)越受到用戶(hù)重視的同時(shí)，一些與安全密切相關(guān)的重要指標(biāo)并不直接體現(xiàn)在顯性參數(shù)里。

在本次技術(shù)開(kāi)放日上，禾賽科技也指出，行業(yè)中的一些傳統(tǒng) SPAD 主激光雷達(dá)方案無(wú)法保障安全性，因其方案僅使用少量幾顆激光器發(fā)光，同時(shí)接收端數(shù)十個(gè)接收通道并行收光、彼此間不隔離，這極易引起「鬼影」、「高反膨脹」、「誤濾除」等安全風(fēng)險(xiǎn)。

這些情況都極易導(dǎo)致 AEB 誤觸發(fā)、誤報(bào)、漏報(bào)等重大安全隱患，并且在雨天會(huì)更加嚴(yán)重。

基于這個(gè)情況，禾賽科技也專(zhuān)門(mén)發(fā)布了光子隔離技術(shù)，可獨(dú)立開(kāi)啟的激光通道數(shù)達(dá)到傳統(tǒng) SPAD 方案的 10 倍量級(jí)——從而確保每個(gè)激光通道接收到的光子彼此間互不干擾，提升點(diǎn)云可信度，并最終提升激光雷達(dá)的安全下限。

在發(fā)布會(huì)，禾賽也宣布，其光子隔離技術(shù)方案已搭載包括 Pandar 系列、AT 系列、ETX 在內(nèi)的禾賽各種類(lèi)型的主激光雷達(dá)，也包括即將在 2026 年上市的 ATX 煥新版。

那么，面向未來(lái)，禾賽科技將如何保持自己的技術(shù)領(lǐng)先或者差異化？

對(duì)此，禾賽科技 CEO 李一帆表示，隨著激光雷達(dá)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，行業(yè)的顯性指標(biāo)會(huì)越來(lái)越接近，技術(shù)路線也會(huì)走向收斂；但與此同時(shí)，在顯性指標(biāo)收斂的情況下，一些關(guān)鍵的「隱性指標(biāo)」，比如說(shuō)不誤報(bào)/不漏報(bào)，高安全性將會(huì)是真正無(wú)法逾越的一個(gè)體系性的鴻溝。

李一帆強(qiáng)調(diào)，對(duì)于激光雷達(dá)行業(yè)來(lái)說(shuō)，顯性指標(biāo)確實(shí)值得關(guān)注，但到目前這個(gè)階段，一些不利于宣傳的「隱性指標(biāo)」，或者說(shuō)「質(zhì)量」這個(gè)問(wèn)題，反而應(yīng)該被放在更加重要的位置。

畢竟，激光雷達(dá)這樣的產(chǎn)品，它所扮演的角色是安全件，其設(shè)計(jì)的最終目的是要在萬(wàn)分之一、甚至百萬(wàn)分之一的千鈞一發(fā)的情況下拯救生命的。

那么，隨著激光雷達(dá)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，行業(yè)會(huì)如何發(fā)展？

對(duì)此，李一帆表示，未來(lái)車(chē)企在做選擇時(shí)，不僅僅會(huì)考慮顯性指標(biāo)，也會(huì)把潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)考慮在內(nèi)，這會(huì)成為行業(yè)的長(zhǎng)期共識(shí)，因此，最終的玩家會(huì)越來(lái)越少——因?yàn)椋w系性的鴻溝，對(duì)于新玩家和小廠來(lái)說(shuō)，反而是天然更不友好的。

當(dāng)然，對(duì)于在三季度已經(jīng)交出亮眼財(cái)務(wù)成績(jī)單、并且提前一個(gè)季度完成全年 GAAP 盈利目標(biāo)的禾賽科技來(lái)說(shuō)，真正重要的問(wèn)題是，如何在現(xiàn)有的市場(chǎng)地位下?lián)碛懈玫漠a(chǎn)品溢價(jià)能力和更高的毛利率空間？

對(duì)此，禾賽科技的答案也非常明晰：海外市場(chǎng)，以及非汽車(chē)市場(chǎng)。

在溝通環(huán)節(jié)，李一帆表示，在中國(guó)市場(chǎng)，到最后還是要「卷」，所以不太可能有超額的利潤(rùn)，保持一個(gè)相對(duì)合理的毛利率已經(jīng)不錯(cuò)了，因此禾賽科技也在出海，包括在泰國(guó)建廠，也是為了做海外市場(chǎng)。

而關(guān)于非汽車(chē)市場(chǎng)，李一帆也表示，盡管禾賽科技在機(jī)器人激光雷達(dá)市場(chǎng)已經(jīng)取得一些成績(jī)，機(jī)器人市場(chǎng)的實(shí)現(xiàn)還有賴(lài)于 AI 的發(fā)展，目前機(jī)器人端還是配合行業(yè)、探索科學(xué)邊界的事情，大家還是要有更多的耐心。

總體來(lái)看，在這場(chǎng)更加硬核的技術(shù)開(kāi)放日上，禾賽科技在通過(guò)秀肌肉回應(yīng)外界質(zhì)疑之外，也在試圖啟發(fā)整個(gè)行業(yè)對(duì)于激光雷達(dá)技術(shù)底層安全的思考。

當(dāng)然，某種意義上，這樣的公開(kāi)表達(dá)，也是資本市場(chǎng)期待看到的——最為直觀的證據(jù)是，在禾賽科技技術(shù)公開(kāi)日當(dāng)日，禾賽科技港股股價(jià)大漲 8.14%，其次日（即 11 月 25 日）的港股股價(jià)漲幅也一度超過(guò)了 16%。（完）