神秘機(jī)器人初創(chuàng)吸走多位特斯拉AI人才，由斯坦福博士退學(xué)創(chuàng)辦

特斯拉的 AI 和機(jī)器人部門正面臨一波人才流失，隨之崛起的是一家名為 Sunday Robotics 的初創(chuàng)公司，后者的工程師團(tuán)隊(duì)正是來自特斯拉的 Optimus 和 Autopilot 團(tuán)隊(duì)。

日前，總部位于美國(guó)加利福尼亞山景城的機(jī)器人初創(chuàng)公司 Sunday Robotics 宣布正式走出隱匿狀態(tài)，并宣布完成了由 Benchmark 和 Conviction 領(lǐng)投的3500 萬美元融資。

同時(shí)，這家由斯坦福機(jī)器人學(xué)者趙子豪（Tony Zhao）與遲宬（Cheng Chi）聯(lián)合創(chuàng)辦的機(jī)器人公司還發(fā)布了一款面向家庭、用于協(xié)助繁重家務(wù)的個(gè)人機(jī)器人 Memo。

更引人關(guān)注的是，在該公司亮相并發(fā)布首個(gè)產(chǎn)品之后，一批來自特斯拉的高級(jí)工程領(lǐng)導(dǎo)者紛紛在社交媒體 X 及領(lǐng)英上發(fā)帖稱已加入 Sunday Robotics。包括 Nishant Desai：在特斯拉機(jī)器學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)工作近 5 年，參與 Autopilot 與 FSD；Nadeesha Amarasinghe：特斯拉 AI 基礎(chǔ)設(shè)施工程負(fù)責(zé)人，在特斯拉供職超過 7 年，負(fù)責(zé)訓(xùn)練 FSD 與 Optimus 的大型后臺(tái)系統(tǒng)；Perry Jia：Optimus 與 Autopilot 項(xiàng)目的關(guān)鍵工程師，在特斯拉近 6 年，主導(dǎo)數(shù)據(jù)引擎項(xiàng)目，現(xiàn)負(fù)責(zé) Sunday 的數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)；曾在特斯拉負(fù)責(zé) Optimus 與 Robotaxi 項(xiàng)目的招聘負(fù)責(zé)人 Jason Peterson 也已加入 Sunday Robotics，并啟動(dòng)了招聘。

而在 Perry Jia 的帖子里，其透露在 2025 年 6 月下旬就已加入領(lǐng)導(dǎo)數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)工作。

也就是說，Sunday Robotics 幾乎從特斯拉挖走了一整套全棧機(jī)器人與 AI 工程師。

（來源：社交媒體 X）

根據(jù)官網(wǎng)消息，趙子豪于 2021 年獲得加州大學(xué)伯克利分校電子工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)（EECS）學(xué)士學(xué)位，并于 2024 年從斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)博士項(xiàng)目中途退學(xué)。他師從機(jī)器人與強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域知名學(xué)者 Sergey Levine 和 Chelsea Finn，圍繞機(jī)器人精細(xì)操作任務(wù)開展的研究催生了廣受關(guān)注的 ALOHA 項(xiàng)目，為機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)開創(chuàng)了一種新的范式。在創(chuàng)立 Sunday 之前，他先后就職于 DeepMind 和特斯拉 Autopilot 團(tuán)隊(duì)。

遲宬在密歇根大學(xué)獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)士學(xué)位，并在哥倫比亞大學(xué)完成計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位，師從知名學(xué)者 Shuran Song。他提出了具有開創(chuàng)性的擴(kuò)散策略方法，這項(xiàng)工作已經(jīng)在學(xué)界和業(yè)界被廣泛采用。他的研究多次在頂級(jí)國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議上獲獎(jiǎng)，包括 2 項(xiàng)最佳論文獎(jiǎng)以及 2 項(xiàng)最佳系統(tǒng)論文決賽入圍榮譽(yù)。

目前該公司團(tuán)隊(duì)大約 30 人，背景來自斯坦福、特斯拉、DeepMind、Waymo、Meta 和 Neuralink 等。

根據(jù) Sunday Robotics 在 X 上發(fā)帖，在亮相之前，Sunday Robotics已秘密運(yùn)行 18 個(gè)月，經(jīng)歷了數(shù)十個(gè)原型、數(shù)百萬次的真實(shí)家庭演示。

Sunday Robotics 走了一條與特斯拉的通用人形機(jī)器人截然不同的路線。其首款機(jī)器人 Memo 是一臺(tái)帶輪子的家用機(jī)器人，目標(biāo)是完成洗碗、疊衣服等家務(wù)任務(wù)。

通過放棄雙足行走（特斯拉 Optimus 為雙足機(jī)器人），Sunday 聲稱可以把研發(fā)重心完全放在靈巧操作與可靠性上。Memo 基于 1000 萬條行為數(shù)據(jù)訓(xùn)練，號(hào)稱達(dá)到了“物理運(yùn)動(dòng)的 ChatGPT 時(shí)刻”。

與特斯拉更大的技術(shù)分歧在于數(shù)據(jù)采集方式。

特斯拉主要依賴 VR 遠(yuǎn)程操控服，讓操作員穿上動(dòng)作捕捉裝備，在實(shí)驗(yàn)室里模仿各種任務(wù)。它精度高，但成本巨大，速度緩慢。特斯拉如今也聲稱轉(zhuǎn)向視頻訓(xùn)練。

而 Sunday 則采用完全不同的方法：一個(gè)售價(jià) 200 美元的“技能捕捉手套”。他們將手套分發(fā)給數(shù)百名普通人（稱為 “Memory Developers”），讓大家在自己真實(shí)、混亂的家庭環(huán)境中記錄做家務(wù)的過程。這讓 Sunday 能以遠(yuǎn)低于特斯拉的成本，眾包獲得 1000 萬條真實(shí)世界數(shù)據(jù)：凌亂的廚房、奇怪的光線、甚至跳上臺(tái)面的貓。同時(shí)，手套反映了 Memo 更簡(jiǎn)單的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，使其更便宜、更可靠。

（來源：Sunday Robotics）

另外，Sunday 稱其機(jī)器人使用名為“ACT-1”的基礎(chǔ)模型，ACT-1 是一款基于零機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練的基礎(chǔ)模型，它具備以下特性：超長(zhǎng)時(shí)域任務(wù)、零樣本泛化能力和卓越的靈巧性。

在產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面，Memo 的設(shè)計(jì)亮點(diǎn)包括輪式底盤 + 伸縮中柱組合：為提高家庭環(huán)境中的安全性和穩(wěn)定性，Memo 放棄了雙足仿人形式，采用輪式移動(dòng)并配有可上下伸縮的中柱，以兼顧低處地面任務(wù)與高處柜臺(tái)操作；柔軸硅膠包覆外殼：為了融入家庭環(huán)境，而非顯得像工業(yè)機(jī)器，Memo 傾向于親和、軟質(zhì)設(shè)計(jì)，強(qiáng)調(diào)安全與親家庭性；多步驟、長(zhǎng)時(shí)任務(wù)能力：該公司稱 Memo 能夠完成如餐桌清理、洗碗機(jī)加載、疊襪子、制作一杯濃縮咖啡等多步驟任務(wù)，這些任務(wù)通常要求機(jī)器人具備高度靈巧性、場(chǎng)景適應(yīng)能力和復(fù)雜操作能力；訓(xùn)練成果展示：例如，Memo 在“餐桌到洗碗機(jī)”任務(wù)中，曾自主導(dǎo)航超過 40 米、與 21 種不同物體完成 30 多次互動(dòng)。

（來源：Sunday Robotics）

在商業(yè)推廣層面，Sunday Robotics 目前規(guī)劃如下。Beta 測(cè)試計(jì)劃：自 2025 年 11 月 19 日起，開放申請(qǐng)其 “Founding Family” 早期使用者項(xiàng)目。計(jì)劃至 2026 年底選擇 50 戶家庭，提供編號(hào)版本 Memo 與直接支持；量產(chǎn)前成本估算：目前每臺(tái)手工定制版本成本約 2 萬美元，但預(yù)計(jì)量產(chǎn)后成本可大幅下降；量產(chǎn)上市規(guī)劃：在完成早期用戶反饋與產(chǎn)品迭代后，Sunday 計(jì)劃將 Memo 推向更大規(guī)模家庭市場(chǎng)。守于安全、可靠、耐用、清潔易維護(hù)等關(guān)鍵指標(biāo)。

Sunday Robotics 為家用機(jī)器人領(lǐng)域提供了一個(gè)新的技術(shù)路徑選擇。從展示原型到實(shí)際落地之間仍有諸多挑戰(zhàn)，但 Memo 的出現(xiàn)至少反映出行業(yè)正在探索如何讓機(jī)器人承擔(dān)更多重復(fù)性、結(jié)構(gòu)化的家務(wù)任務(wù)。至于其在真實(shí)家庭場(chǎng)景中的效果、可靠性及用戶接受度，還需在后續(xù)的測(cè)試和應(yīng)用中進(jìn)一步觀察與驗(yàn)證。

1.https://www.sunday.ai/company

2.https://interestingengineering.com/ai-robotics/memo-robot-for-household-routines-unveiled

3.https://roboticsandautomationnews.com/2025/11/21/sunday-unveils-new-humanoid-robot-for-the-home/96791/