越疆機器人：制造現場走出的具身“實力派”

ROBOT INDUSTRY

在機器人技術蓬勃發展的今天，我們見證著理想與現實不斷融合的進程。當行業的目光逐漸從概念展示轉向實際應用，機器人技術的真正價值越發清晰——它不在遙遠的演示廳，而在那些日夜運轉、對精度與可靠性提出嚴苛要求的工業現場。在油污、震動與毫米級挑戰并存的環境中，機器人正以“實干”而非“表演”的姿態，推動著一場深刻而持久的產業變革。

在具身智能的浪潮中，機器人技術正逐步跨越實驗室與產業化之間的鴻溝。面對多樣化場景的復雜需求，如何實現機器人的高可靠性、低成本與廣泛適應性，成為行業共同關注的課題。

在這一背景下，深圳越疆機器人有限公司（以下簡稱“越疆機器人”）選擇了一條以工業為起點、以全棧技術為支撐的務實路徑—從真實的工業需求出發，構建機器人的核心能力。

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植根工業，構建堅實技術基座

工業場景對機器人的要求是全面而嚴格的：24小時不間斷運行，毫米級甚至微米級的重復定位精度，在振動、油污、電磁干擾等復雜環境中保持穩定，并遵循嚴格的安全規范。越疆機器人深入工業制造現場，將真實需求轉化為技術演進的方向，從而避免了技術與場景脫節的“真空地帶”。

越疆機器人市場總監謝凱旋指出：“機器人技術必須從真實的場景中生長出來。工業環境的高標準、嚴要求，恰恰為機器人提供了最佳的錘煉場。”通過與全球超過80家世界500強企業合作，并在全球成功部署了10萬臺機器人中積累經驗，越疆機器人逐步構建起工業級的可靠性、精度與控制能力。

在精度方面，越疆機器人具備高精度的力控能力，可實現“穩定裝配手機內部細微線路、精準擰緊微型螺絲”等需要自適應力的復雜操作。在成本控制方面，工業客戶對投資回報率的清晰預期，推動越疆機器人在技術、供應鏈與生產工藝上持續優化，實現極致的效能與成本平衡。

從工業到更廣闊的場景，越疆機器人遵循的是“能力遷移”的邏輯。謝凱旋闡釋道：“這不是簡單的技術復制，而是基于共同技術基因的能力拓展。”工業場景驗證了機器人在執行關鍵任務時的穩定性與精準性。當這些經過嚴苛考驗的核心能力—如超過90%的關鍵零部件自研率所帶來的伺服驅動、電機到控制器的全鏈條自主可控—與面向新場景開發的感知與適應算法相結合，機器人便具備了服務于商業、家庭等多樣化場景的堅實基礎。

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行走、操作、感知：核心技術突破與應用

越疆機器人將其在工業機器人領域積累的機電一體化、運動控制與AI能力，系統性地注入機器人三大核心能力的突破中。

在具身智能的技術演進中，機械臂扮演著不可或缺的角色。它不僅是工業自動化的核心裝備，更是驗證具身智能感知、決策與執行能力的理想載體。通過機械臂在真實工業場景中的持續應用，越疆機器人積累了豐富的環境交互數據與任務執行經驗，為具身智能的進化提供了堅實的數據基礎和算法驗證平臺。機械臂的高精度、高可靠性操作能力，正是具身智能從概念走向實踐的關鍵一步。

圖1 跨越1800公里超遠程低延時操控技術應用

在移動能力方面，越疆機器人自主研發的仿人直膝行走系統融合了生物力學原理與模仿學習+強化學習的神經網絡算法，實現了高度類人的全身運動策略。該技術模擬人類步行周期中支撐腿伸直的高效姿態，顯著降低能耗，延長持續工作時間，使機器人“站得更穩、走得更遠”。

在操作能力方面，越疆機器人的神經驅動靈巧操作系統賦予其高自由度的端到端自主推理操作能力。以Dobot Atom為例，其上肢沿用越疆機器人自主研發的高性能伺服系統與控制算法，可實現電子元件焊接、精密儀器校準等高精度作業。

在感知能力方面，越疆機器人的“雙視覺跟蹤與全地形適應”技術賦予機器人深度感知與靈活運動能力，使其能夠真正“看懂”并“適應”復雜環境。以家庭智能體機器人Rover X1為例，其雙視覺跟蹤系統實現了全向感知與自主決策，輪腿結構與智能負重能力使其能從容應對家庭日常環境。

平臺化、模塊化的開發思路，是越疆機器人構建機器人生態的關鍵。通過推出X-Trainer等訓練平臺，越疆機器人構建起覆蓋多行業的高效能數據采集體系，打造規模化、開放可擴展的軟硬件生態，形成“數據采集—模型訓練—推理部署—應用反饋”的完整閉環，顯著降低了從工業制造、商業服務到科研教育等領域的數據應用門檻。

在卓越本體的堅實基礎上，越疆正持續深化機器人的智能交互與認知能力。通過高精度模仿學習系統與多模態感知融合，機器人能夠通過演示快速學習復雜技能，適應不確定的環境變化。

圖2 人為拿走杯子，機器人自主調整抓取策略

圖3 人為干擾任務中斷，VLA模型全自主運行

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從生產線到家庭，一脈相承的技術基因

越疆機器人的產品矩陣，從面向工業柔性制造的Dobot Atom系列，到面向家庭場景的Rover X1，看似跨度巨大，實則貫穿著統一的底層邏輯：所有產品都源于對特定場景核心需求的精準洞察，并以工業級的技術基因作為共同支撐。

謝凱旋闡釋了不同產品的定位：“Dobot Atom系列旨在成為‘柔性產線上的超級員工’，適應小批量、多品種的生產模式，完成物料取放、精密裝配與質量檢測等任務。Rover X1則定位為‘家庭環境的智能管家’，承擔安防巡檢、老人看護與智能家居聯動等職能。”

圖4 全球首款家庭智能體機器人Rover X1

這些產品共享三大技術基因：

首先是工業級的可靠性，源于越疆機器人在協作機械臂領域十年的硬件與技術積累，使其能夠通過高溫、大負載等嚴苛測試。

其次是海量數據驅動的泛化學習與智能決策能力。越疆機器人全球超過10萬臺的部署，積累了寶貴的工藝數據，賦能知識驅動的生成式VLA技術和強化學習系統，實現跨場景的群體協同與精細規劃。

最后是人機安全交互的深層設計理念。工業場景中的人機協作安全要求，被內化為機器人的基本屬性，確保在工廠與家庭環境中都能實現安全、自然的互動。

為具體說明越疆機器人如何實現“精準匹配”，可參考其在領益智造的應用案例，在CNC上下料環節對機器人重復定位精度的要求極為苛刻—需穩定控制在±0.02mm以內。越疆機器人依托自研控制系統實現的高精度技術，成功達成要求，打破了行業極限。迄今，越疆機器人已在領益智造規模化部署超過300臺。該方案實施后，生產線效率實現倍增，單臺機器人可替代2~3名人工，投資回收周期縮短至6個月，并成功實現夜間無人化生產。

基于眾多類似的成功實踐，越疆機器人對具身智能的市場發展路徑形成了清晰預判。謝凱旋指出：“通用機器人不會一蹴而就，而是會先在‘垂直化的通用場景’中爆發。”這類場景任務范圍相對明確，但要求機器人具備移動、感知、操作等多種通用能力。越疆機器人當前聚焦的工業制造、商業零售、智慧醫藥，及家庭服務等領域，正是人力成本高、工作內容重復或有風險、自動化ROI清晰的場景，有望成為機器人技術規模復制的突破口。

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聚焦垂直通用，邁向群體協同

展望未來，越疆機器人將優先聚焦工業制造領域，該領域技術迭代快、價值反饋直接、市場壁壘高，能與工業互聯網體系、數字孿生技術深度融合，持續推動技術向縱深發展。

從行業趨勢看，機器人正從“單兵作戰”向“群體協同”演進。單個機器人的智能是基礎，而多個機器人及人機之間的高效、安全協同，將帶來系統生產力的指數級提升。越疆機器人已構建行業首個“機械臂+人形+多足+輪式”多形態具身機器人平臺，滿足柔性生產場景下高精度協作、多場景適配與跨設備協同的需求。

在商業形態上，越疆機器人的長期目標是成為驅動行業發展的平臺型生態企業。提供卓越的機器人產品是基礎，而更深層的愿景是通過輸出核心技術、開放平臺接口和模塊化標準組件，賦能千行百業，降低社會創新門檻。

在實現“讓機器人成為通用生產力”的宏偉道路上，越疆機器人最具競爭力的核心是融合“務實”與“創新”的文化，體現為深植制造業現場的“工程化基因”，以及關鍵零部件自研率超過90%的全棧自主能力。這份務實確保了方向正確，這份創新確保了動力澎湃。兩者結合，構成了越疆機器人在這場技術馬拉松中持續奔跑的根本保障。

具身智能的未來屬于能夠將前沿技術轉化為規模化生產力的企業。越疆機器人的獨特路徑在于，通過成熟的協作機器人業務筑牢基本盤，同時以前瞻布局推動人形機器人跨越“量產鴻溝”，其規模化產業實踐與在人形機器人領域的技術突破及早期規模化應用，為探索通用人工智能的物理載體積累了獨特、稀缺的工程化經驗，確保創新始終與真實的產業需求同頻共振。

機器人革命的浪潮，最終由那些能深刻理解并極致滿足人類生產生活需求的解決方案所推動。越疆機器人從工業這片肥沃的土壤出發，讓具身智能之花，歷經錘煉，綻放在人類世界需要的每一個角落。

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