越疆機(jī)器人：制造現(xiàn)場(chǎng)走出的具身“實(shí)力派”

ROBOT INDUSTRY

在機(jī)器人技術(shù)蓬勃發(fā)展的今天，我們見證著理想與現(xiàn)實(shí)不斷融合的進(jìn)程。當(dāng)行業(yè)的目光逐漸從概念展示轉(zhuǎn)向?qū)嶋H應(yīng)用，機(jī)器人技術(shù)的真正價(jià)值越發(fā)清晰——它不在遙遠(yuǎn)的演示廳，而在那些日夜運(yùn)轉(zhuǎn)、對(duì)精度與可靠性提出嚴(yán)苛要求的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。在油污、震動(dòng)與毫米級(jí)挑戰(zhàn)并存的環(huán)境中，機(jī)器人正以“實(shí)干”而非“表演”的姿態(tài)，推動(dòng)著一場(chǎng)深刻而持久的產(chǎn)業(yè)變革。

在具身智能的浪潮中，機(jī)器人技術(shù)正逐步跨越實(shí)驗(yàn)室與產(chǎn)業(yè)化之間的鴻溝。面對(duì)多樣化場(chǎng)景的復(fù)雜需求，如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高可靠性、低成本與廣泛適應(yīng)性，成為行業(yè)共同關(guān)注的課題。

在這一背景下，深圳越疆機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“越疆機(jī)器人”）選擇了一條以工業(yè)為起點(diǎn)、以全棧技術(shù)為支撐的務(wù)實(shí)路徑—從真實(shí)的工業(yè)需求出發(fā)，構(gòu)建機(jī)器人的核心能力。

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植根工業(yè)，構(gòu)建堅(jiān)實(shí)技術(shù)基座

工業(yè)場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的要求是全面而嚴(yán)格的：24小時(shí)不間斷運(yùn)行，毫米級(jí)甚至微米級(jí)的重復(fù)定位精度，在振動(dòng)、油污、電磁干擾等復(fù)雜環(huán)境中保持穩(wěn)定，并遵循嚴(yán)格的安全規(guī)范。越疆機(jī)器人深入工業(yè)制造現(xiàn)場(chǎng)，將真實(shí)需求轉(zhuǎn)化為技術(shù)演進(jìn)的方向，從而避免了技術(shù)與場(chǎng)景脫節(jié)的“真空地帶”。

越疆機(jī)器人市場(chǎng)總監(jiān)謝凱旋指出：“機(jī)器人技術(shù)必須從真實(shí)的場(chǎng)景中生長(zhǎng)出來。工業(yè)環(huán)境的高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)要求，恰恰為機(jī)器人提供了最佳的錘煉場(chǎng)。”通過與全球超過80家世界500強(qiáng)企業(yè)合作，并在全球成功部署了10萬臺(tái)機(jī)器人中積累經(jīng)驗(yàn)，越疆機(jī)器人逐步構(gòu)建起工業(yè)級(jí)的可靠性、精度與控制能力。

在精度方面，越疆機(jī)器人具備高精度的力控能力，可實(shí)現(xiàn)“穩(wěn)定裝配手機(jī)內(nèi)部細(xì)微線路、精準(zhǔn)擰緊微型螺絲”等需要自適應(yīng)力的復(fù)雜操作。在成本控制方面，工業(yè)客戶對(duì)投資回報(bào)率的清晰預(yù)期，推動(dòng)越疆機(jī)器人在技術(shù)、供應(yīng)鏈與生產(chǎn)工藝上持續(xù)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)極致的效能與成本平衡。

從工業(yè)到更廣闊的場(chǎng)景，越疆機(jī)器人遵循的是“能力遷移”的邏輯。謝凱旋闡釋道：“這不是簡(jiǎn)單的技術(shù)復(fù)制，而是基于共同技術(shù)基因的能力拓展?！?/strong>工業(yè)場(chǎng)景驗(yàn)證了機(jī)器人在執(zhí)行關(guān)鍵任務(wù)時(shí)的穩(wěn)定性與精準(zhǔn)性。當(dāng)這些經(jīng)過嚴(yán)苛考驗(yàn)的核心能力—如超過90%的關(guān)鍵零部件自研率所帶來的伺服驅(qū)動(dòng)、電機(jī)到控制器的全鏈條自主可控—與面向新場(chǎng)景開發(fā)的感知與適應(yīng)算法相結(jié)合，機(jī)器人便具備了服務(wù)于商業(yè)、家庭等多樣化場(chǎng)景的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

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行走、操作、感知：核心技術(shù)突破與應(yīng)用

越疆機(jī)器人將其在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域積累的機(jī)電一體化、運(yùn)動(dòng)控制與AI能力，系統(tǒng)性地注入機(jī)器人三大核心能力的突破中。

在具身智能的技術(shù)演進(jìn)中，機(jī)械臂扮演著不可或缺的角色。它不僅是工業(yè)自動(dòng)化的核心裝備，更是驗(yàn)證具身智能感知、決策與執(zhí)行能力的理想載體。通過機(jī)械臂在真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景中的持續(xù)應(yīng)用，越疆機(jī)器人積累了豐富的環(huán)境交互數(shù)據(jù)與任務(wù)執(zhí)行經(jīng)驗(yàn)，為具身智能的進(jìn)化提供了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和算法驗(yàn)證平臺(tái)。機(jī)械臂的高精度、高可靠性操作能力，正是具身智能從概念走向?qū)嵺`的關(guān)鍵一步。

圖1 跨越1800公里超遠(yuǎn)程低延時(shí)操控技術(shù)應(yīng)用

在移動(dòng)能力方面，越疆機(jī)器人自主研發(fā)的仿人直膝行走系統(tǒng)融合了生物力學(xué)原理與模仿學(xué)習(xí)+強(qiáng)化學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，實(shí)現(xiàn)了高度類人的全身運(yùn)動(dòng)策略。該技術(shù)模擬人類步行周期中支撐腿伸直的高效姿態(tài)，顯著降低能耗，延長(zhǎng)持續(xù)工作時(shí)間，使機(jī)器人“站得更穩(wěn)、走得更遠(yuǎn)”。

在操作能力方面，越疆機(jī)器人的神經(jīng)驅(qū)動(dòng)靈巧操作系統(tǒng)賦予其高自由度的端到端自主推理操作能力。以Dobot Atom為例，其上肢沿用越疆機(jī)器人自主研發(fā)的高性能伺服系統(tǒng)與控制算法，可實(shí)現(xiàn)電子元件焊接、精密儀器校準(zhǔn)等高精度作業(yè)。

在感知能力方面，越疆機(jī)器人的“雙視覺跟蹤與全地形適應(yīng)”技術(shù)賦予機(jī)器人深度感知與靈活運(yùn)動(dòng)能力，使其能夠真正“看懂”并“適應(yīng)”復(fù)雜環(huán)境。以家庭智能體機(jī)器人Rover X1為例，其雙視覺跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全向感知與自主決策，輪腿結(jié)構(gòu)與智能負(fù)重能力使其能從容應(yīng)對(duì)家庭日常環(huán)境。

平臺(tái)化、模塊化的開發(fā)思路，是越疆機(jī)器人構(gòu)建機(jī)器人生態(tài)的關(guān)鍵。通過推出X-Trainer等訓(xùn)練平臺(tái)，越疆機(jī)器人構(gòu)建起覆蓋多行業(yè)的高效能數(shù)據(jù)采集體系，打造規(guī)模化、開放可擴(kuò)展的軟硬件生態(tài)，形成“數(shù)據(jù)采集—模型訓(xùn)練—推理部署—應(yīng)用反饋”的完整閉環(huán)，顯著降低了從工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)到科研教育等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)應(yīng)用門檻。

在卓越本體的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)上，越疆正持續(xù)深化機(jī)器人的智能交互與認(rèn)知能力。通過高精度模仿學(xué)習(xí)系統(tǒng)與多模態(tài)感知融合，機(jī)器人能夠通過演示快速學(xué)習(xí)復(fù)雜技能，適應(yīng)不確定的環(huán)境變化。

圖2 人為拿走杯子，機(jī)器人自主調(diào)整抓取策略

圖3 人為干擾任務(wù)中斷，VLA模型全自主運(yùn)行

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從生產(chǎn)線到家庭，一脈相承的技術(shù)基因

越疆機(jī)器人的產(chǎn)品矩陣，從面向工業(yè)柔性制造的Dobot Atom系列，到面向家庭場(chǎng)景的Rover X1，看似跨度巨大，實(shí)則貫穿著統(tǒng)一的底層邏輯：所有產(chǎn)品都源于對(duì)特定場(chǎng)景核心需求的精準(zhǔn)洞察，并以工業(yè)級(jí)的技術(shù)基因作為共同支撐。

謝凱旋闡釋了不同產(chǎn)品的定位：“Dobot Atom系列旨在成為‘柔性產(chǎn)線上的超級(jí)員工’，適應(yīng)小批量、多品種的生產(chǎn)模式，完成物料取放、精密裝配與質(zhì)量檢測(cè)等任務(wù)。Rover X1則定位為‘家庭環(huán)境的智能管家’，承擔(dān)安防巡檢、老人看護(hù)與智能家居聯(lián)動(dòng)等職能?！?/strong>

圖4 全球首款家庭智能體機(jī)器人Rover X1

這些產(chǎn)品共享三大技術(shù)基因：

首先是工業(yè)級(jí)的可靠性，源于越疆機(jī)器人在協(xié)作機(jī)械臂領(lǐng)域十年的硬件與技術(shù)積累，使其能夠通過高溫、大負(fù)載等嚴(yán)苛測(cè)試。

其次是海量數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的泛化學(xué)習(xí)與智能決策能力。越疆機(jī)器人全球超過10萬臺(tái)的部署，積累了寶貴的工藝數(shù)據(jù)，賦能知識(shí)驅(qū)動(dòng)的生成式VLA技術(shù)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景的群體協(xié)同與精細(xì)規(guī)劃。

最后是人機(jī)安全交互的深層設(shè)計(jì)理念。工業(yè)場(chǎng)景中的人機(jī)協(xié)作安全要求，被內(nèi)化為機(jī)器人的基本屬性，確保在工廠與家庭環(huán)境中都能實(shí)現(xiàn)安全、自然的互動(dòng)。

為具體說明越疆機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)“精準(zhǔn)匹配”，可參考其在領(lǐng)益智造的應(yīng)用案例，在CNC上下料環(huán)節(jié)對(duì)機(jī)器人重復(fù)定位精度的要求極為苛刻—需穩(wěn)定控制在±0.02mm以內(nèi)。越疆機(jī)器人依托自研控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的高精度技術(shù)，成功達(dá)成要求，打破了行業(yè)極限。迄今，越疆機(jī)器人已在領(lǐng)益智造規(guī)?；渴鸪^300臺(tái)。該方案實(shí)施后，生產(chǎn)線效率實(shí)現(xiàn)倍增，單臺(tái)機(jī)器人可替代2~3名人工，投資回收周期縮短至6個(gè)月，并成功實(shí)現(xiàn)夜間無人化生產(chǎn)。

基于眾多類似的成功實(shí)踐，越疆機(jī)器人對(duì)具身智能的市場(chǎng)發(fā)展路徑形成了清晰預(yù)判。謝凱旋指出：“通用機(jī)器人不會(huì)一蹴而就，而是會(huì)先在‘垂直化的通用場(chǎng)景’中爆發(fā)?！边@類場(chǎng)景任務(wù)范圍相對(duì)明確，但要求機(jī)器人具備移動(dòng)、感知、操作等多種通用能力。越疆機(jī)器人當(dāng)前聚焦的工業(yè)制造、商業(yè)零售、智慧醫(yī)藥，及家庭服務(wù)等領(lǐng)域，正是人力成本高、工作內(nèi)容重復(fù)或有風(fēng)險(xiǎn)、自動(dòng)化ROI清晰的場(chǎng)景，有望成為機(jī)器人技術(shù)規(guī)模復(fù)制的突破口。

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聚焦垂直通用，邁向群體協(xié)同

展望未來，越疆機(jī)器人將優(yōu)先聚焦工業(yè)制造領(lǐng)域，該領(lǐng)域技術(shù)迭代快、價(jià)值反饋直接、市場(chǎng)壁壘高，能與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系、數(shù)字孿生技術(shù)深度融合，持續(xù)推動(dòng)技術(shù)向縱深發(fā)展。

從行業(yè)趨勢(shì)看，機(jī)器人正從“單兵作戰(zhàn)”向“群體協(xié)同”演進(jìn)。單個(gè)機(jī)器人的智能是基礎(chǔ)，而多個(gè)機(jī)器人及人機(jī)之間的高效、安全協(xié)同，將帶來系統(tǒng)生產(chǎn)力的指數(shù)級(jí)提升。越疆機(jī)器人已構(gòu)建行業(yè)首個(gè)“機(jī)械臂+人形+多足+輪式”多形態(tài)具身機(jī)器人平臺(tái)，滿足柔性生產(chǎn)場(chǎng)景下高精度協(xié)作、多場(chǎng)景適配與跨設(shè)備協(xié)同的需求。

在商業(yè)形態(tài)上，越疆機(jī)器人的長(zhǎng)期目標(biāo)是成為驅(qū)動(dòng)行業(yè)發(fā)展的平臺(tái)型生態(tài)企業(yè)。提供卓越的機(jī)器人產(chǎn)品是基礎(chǔ)，而更深層的愿景是通過輸出核心技術(shù)、開放平臺(tái)接口和模塊化標(biāo)準(zhǔn)組件，賦能千行百業(yè)，降低社會(huì)創(chuàng)新門檻。

在實(shí)現(xiàn)“讓機(jī)器人成為通用生產(chǎn)力”的宏偉道路上，越疆機(jī)器人最具競(jìng)爭(zhēng)力的核心是融合“務(wù)實(shí)”與“創(chuàng)新”的文化，體現(xiàn)為深植制造業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的“工程化基因”，以及關(guān)鍵零部件自研率超過90%的全棧自主能力。這份務(wù)實(shí)確保了方向正確，這份創(chuàng)新確保了動(dòng)力澎湃。兩者結(jié)合，構(gòu)成了越疆機(jī)器人在這場(chǎng)技術(shù)馬拉松中持續(xù)奔跑的根本保障。

具身智能的未來屬于能夠?qū)⑶把丶夹g(shù)轉(zhuǎn)化為規(guī)?；a(chǎn)力的企業(yè)。越疆機(jī)器人的獨(dú)特路徑在于，通過成熟的協(xié)作機(jī)器人業(yè)務(wù)筑牢基本盤，同時(shí)以前瞻布局推動(dòng)人形機(jī)器人跨越“量產(chǎn)鴻溝”，其規(guī)模化產(chǎn)業(yè)實(shí)踐與在人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)突破及早期規(guī)?；瘧?yīng)用，為探索通用人工智能的物理載體積累了獨(dú)特、稀缺的工程化經(jīng)驗(yàn)，確保創(chuàng)新始終與真實(shí)的產(chǎn)業(yè)需求同頻共振。

機(jī)器人革命的浪潮，最終由那些能深刻理解并極致滿足人類生產(chǎn)生活需求的解決方案所推動(dòng)。越疆機(jī)器人從工業(yè)這片肥沃的土壤出發(fā)，讓具身智能之花，歷經(jīng)錘煉，綻放在人類世界需要的每一個(gè)角落。

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