從造到用，國產人形機器人加速產業化

12月，國產人形機器人領域接連傳出關鍵進展：智元宣布第5000臺通用具身機器人靈犀X2量產下線，宇樹科技則推出了全球首個人形機器人專屬應用商店。這是中國人形機器人行業打出的一套“組合拳”：一邊攻克量產制造難關，一邊搭建技能應用生態。如今，行業正站在從“造出來”到“用起來”的關鍵轉折點上。宇樹與智元的進展，既是階段性的答案，也引出了更多待解之題。

圖/智元機器人

一、智元5000臺量產，意味著什么？

智元5000臺機器人下線，意味著智元完成了從“造出樣品”到“規模化生產產品”的跨越。目前，智元已穩步進入國內人形機器人企業的第一梯隊。

圖/智元機器人

不妨看一組數據對比：

• 國內：宇樹科技2024年出貨量約1400臺，優必選截至今年11月交付約200臺。國內行業整體仍處于從“百臺級”向“千臺級”爬升的階段。
• 海外：Figure AI自動化產線年產能已達1.2萬臺；特斯拉Optimus預計2026年啟動產能爬坡，目標交付量6萬至8萬臺。

相比海外巨頭，我們在絕對規模上仍有差距。但智元5000臺的量產實踐，首次有力證明了“中國制造”具備支撐人形機器人規模化生產的全鏈路能力，這是國產人形機器人產業化能力初步成型的關鍵信號。

二、產能支撐：電驅電控突破與產業鏈協同

智元等國產人形機器人規模化制造的實現，根植于技術（尤其是電驅電控）的實質性突破，以及與產業鏈深度融合。智元在此環節的實踐具有典型意義。

1.技術突破，器件先行

智元在髖關節等關鍵部位率先采用英諾賽科的氮化鎵（GaN）功率器件，替代傳統硅基MOSFET。這使驅動板體積縮減約50%，開關損耗降低85%，電機響應速度提升30%，直接帶來了動作精細度、實時性與續航能力的顯著改善。這揭示了高性能電驅電控是機器人運動能力的核心瓶頸，也是當前技術迭代的主戰場。

2.產業協同，鏈式支撐。

智元機器人產業鏈持續完善，已形成覆蓋感知、決策、執行等多層技術的供應鏈體系。智元關鍵部件與技術支持來自多家企業。尤其在執行層的關節模組、減速器、電機等核心環節，智元聚集了藍思科技、博眾精工、中大力德一批國內上市公司或行業龍頭。這表明，國產機器人供應鏈已從概念進入實質協同階段，為國產企業產能爬坡提供了基礎。

3.體系構建，閉環生產。

智元依托“本體—三智”一體化架構，以自研機器人為制造中樞，將智能模塊深度嵌入產線，實現從零部件到整機測試的全鏈條可控生產。智元已形成覆蓋多場景的全品類制造矩陣，構建了“設計—制造—交付”全棧生產體系。

三、四層架構解析：國產機器人的強項與短板

通過梳理智元等頭部企業的供應鏈（見下圖），我們可以清晰地看到國產人形機器人“感知-決策-能源-執行”四層架構的發展并不均衡。

智元機器人核心部件供應商及供應情況

數據來源：網絡、企業官方披露，半導體器件應用網整理

感知層：

• 禾賽科技、速騰聚創的激光雷達以及奧比中光的3D視覺傳感器，已在智元等多款機器人上承擔起導航與空間建模的核心任務。
• 在要求更高的精密交互層面的性能穩定性和可靠性仍是國內企業需要持續攻關的領域。

決策層：

• 國內芯片設計企業如地平線、黑芝麻智能，以及已在智元產品中應用的瑞芯微，均在通過自研AI芯片積極布局。
• 支撐復雜任務與先進具身智能的高端AI算力，其生態與性能標桿仍由英偉達等國際巨頭主導。

能源層：

• 電池系統方面，從豪鵬科技的電芯到借鑒蔚來、理想等車企的電池組技術，國產供應體系已初步建立。

執行層：

• 核心部件國產化突破。諧波減速器、RV減速器及伺服電機等領域均已出現具備市場份額的國產供應商。
• 制造與成本優勢注入。頂尖汽車零部件制造商的跨界，為智元等國產機器人領域帶來了成熟的規模化制造與成本控制經驗。
• 頂尖性能指標仍在追趕。在超高精度減速器上，國產電機仍在向納博特斯克等國際頂尖廠商看齊。

四、智元、宇樹生態化平臺興起：探索“技能可復制”的新路徑

在智元等機器人廠商硬件量產能力逐步構建的同時，行業競爭的新維度已然顯現：國產機器人如何“更易用”、“更能干”？ 智元的“靈創”與宇樹應用商店平臺相繼推出，標志著國產機器人行業開始向軟件生態與開發平臺縱深拓展。

圖/宇樹科技

智元和宇樹平臺的核心邏輯是降低技能開發與部署的門檻，構建一個由廣大開發者參與的技能生態。宇樹商店支持用戶像安裝手機應用一樣部署動作模型；智元“靈創”平臺則允許通過視頻驅動實現動作復刻。宇樹與智元理念均在于通過低門檻，將技能開發從少數專業團隊解放出來。

樂聚機器人董事長冷曉琨指出，優秀硬件載體、開放開發平臺與活躍開發者群體，是構建國產機器人操作系統的三大核心。國產機器人行業正形成一個清晰共識，即必須將硬件、開發平臺與應用生態協同建設。

五、結語：從規模化到生態化，國產人形機器人路漫漫

智元機器人5000臺量產下線與宇樹科技首個應用商店上線，標志著國產人形機器人產業進入新階段。然而，產業化仍面臨多重挑戰：高端AI芯片依賴進口、關鍵執行部件性能有待提升、非工業場景缺乏成熟商業模式，以及成本仍需大幅降低才能走向更廣泛的應用。對國產半導體行業而言，這一進程是雙重機遇。智元與宇樹的實踐既是GaN、高端傳感器、邊緣AI芯片等創新器件的核心試驗場與驅動力；同時，機器人生態繁榮也將對芯片的算力架構、能效比及開發友好性提出全新的要求。智元和宇樹等國產人形機器人已踏上產業化道路。唯有兩者協同共進，國產機器人才能在全球競爭中崛起。

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