暴漲400%！國產手術機器人新星，全面開打拐點之戰

一個極具想象力的賽道，國產手術機器人發展拐點似乎到了。

資深分析師：堯 今

編 審：菜根譚

對投資者而言，國產手術機器人賽道，現在到了最關鍵的觀察窗口。

過去提起手術機器人，大家只認“達芬奇”——直覺外科靠它壟斷市場多年，市值干到近2000億美元，國內企業只能看著眼饞。

但最近兩組數據引人注意：一是2024年國產手術機器人國內市占率飆升至48.89%，逼近半壁江山；二是2025年上半年國產腔鏡手術機器人海外訂單反超達芬奇國內裝機量。這意味著，國產替代不再是口號，出海也成了實打實的增量。

更重要的是，政策與市場環境持續為國產替代賦能：在醫保控費與國產化政策雙重推動下，北京、上海等多地已將國產手術機器人納入醫保支付試點，降低患者自付比例以提升醫院采購意愿；另《“十四五”醫療裝備產業發展規劃》亦明確將手術機器人列為重點發展領域。

在國內手術機器人行業快速發展的背景下，精鋒醫療作為“國產達芬奇”的有力競爭者，開始冒出尖來。

12月21日，精鋒醫療通過港交所上市聆訊，開始第三次沖擊港股IPO。這家由王建辰與高元倩夫妻檔創立的企業，成立僅八年便創下行業紀錄——成為中國首家、全球第二家實現多孔、單孔、支氣管鏡手術機器人均已獲批上市的玩家，僅次于直覺外科。

而隨著產品密集獲批上市，雖還未扭虧，但其業績迅速攀升。根據招股書，精鋒醫療2025年上半年營收為1.49億元，上年同期的營收為3025萬元，同比增長400%。它還頗受資本青睞，迄今累計完成6輪超20億融資，投資方涵蓋紅杉中國、淡馬錫、博裕資本、國策投資、聯想之星等數十家機構“大佬”。

不過，在行業從投資熱潮步入理性發展階段、市場從“望塵莫及”轉向“并跑甚至局部超越”的今天，對于精鋒醫療這樣的破局者，市場關注的核心問題愈漸深刻：

?能否跨越盈虧平衡點，構建可持續的增長路徑，成為真正的“中國達芬奇”?

?在“前有達芬奇壟斷，后有國產同行圍剿”的格局中，能否將腔鏡機器人的差異化優勢切實轉化為裝機量與手術量的提升？

?在取得歐盟CE認證后，能否憑借性價比優勢，在東南亞、中東等市場建立本地化銷售與服務體系，真正打破國際巨頭的市場壁壘？

這些問題，不僅是精鋒醫療需要回答的，也是整個國產手術機器人行業在邁向成熟過程中必須面對的關鍵命題。

從“一家獨大”到“百花齊放”

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要看清企業的行業地位，必先洞察行業全景。

作為醫療機器人的關鍵細分領域，手術機器人即外科醫生能夠通過遠程控制，并通過微小切口精密操作進入患者體內的手術器械，從而輔助外科醫生進行微創手術的精密操作型機器人。

手術機器人是一個高增長賽道。據弗若斯特沙利文報告，全球市場規模預計將從2022年起，以25.6%的復合年增長率增至2026年的328.0億美元，并在2030年達到631.2億美元。中國市場增長更為迅猛，預計同期將從2022年至2026年以49.7%的復合年增長率攀升，至2026年達224.5億元人民幣，2030年有望突破708.5億元人民幣。

縱觀手術機器人發展，最早可追溯至1985年，首次以工業機器人輔助神經外科活檢手術。近40年間，行業經歷了從笨拙機械到高度靈巧與智能化的躍遷。而談及商業化，繞不開直覺外科及其達芬奇手術系統，自2000年獲FDA批準以來，它定義了腔鏡手術機器人的商業化路徑，通過持續迭代（達芬奇S、Si、Xi、X及SP系統），構筑了強大的技術和市場壁壘，多年來地位難以撼動。

國產手術機器人的故事始于約十年后，雖然起步較晚，但它正快速追趕并走向全球。

2010年，首臺自主知識產權的骨科手術機器人問世，標志著中國手術機器人產業發展進入自主創新階段。在政策東風與研發熱潮的驅動下，約2015年起，各科室手術機器人研發進入“百花齊放”的蓬勃發展期，行業正從依賴進口轉向基于國內參與者的技術創新。

再看資本面，縱觀國內十余年手術機器人融資整體情況，2021-2022年到達頂點，期間天智航、微創手術機器人、潤邁得先后IPO上市。2023年融資熱潮開始下行，賽道進入冷靜期。好的是，經過前幾年的投資高潮，我國手術機器人進入成果兌現階段，威高、微創機器人、思哲睿、精鋒醫療、術銳等一批國產企業的產品相繼獲批上市。

按照臨床應用分類，手術機器人主要涵蓋腔鏡、自然腔道、骨科及其他（如泛血管、經皮手術）四大類。其中，腔鏡手術機器人是市場最大、商業價值最高的細分領域，可應用于泌尿外科、婦科、普外科及胸外科等多種手術專科。這也是精鋒醫療專注的賽道。

腔鏡手術機器人進一步可分為多孔與單孔兩類：多孔機器人具有多個機械臂，通過多個微創切口進行手術，2024年全球市場規模約93.94億美元，預計2033年可達237.77億美元；單孔機器人為單一機械臂的集成系統，僅通過一個切口手術，創傷更小；2024年全球市場規模約8.27億美元，預計2033年可增至151.23億美元。

好的一點是，得益于達芬奇機器人的早期市場教育，腔鏡手術機器人在醫院端的接受度與需求基礎良好，主要應用于泌尿外科、婦科、普外科及胸外科等。然而，這片高價值市場也意味著極高的進入壁壘，綜合起來主要有以下幾點：

一是技術集成難度高。手術機器人是多學科交叉的精密系統，自主研發難度大，涉及機械臂、光學跟蹤、伺服電機等核心部件，研發投入大、周期長，對工藝與材料要求苛刻。

二是專利壁壘森嚴。以直覺外科為例，其擁有數百項授權專利，幾乎覆蓋手術機器人技術各個環節，構筑了強大的護城河。也就是說，國產手術機器人企業在研發過程中不僅要面對這些專利限制，還需要投入巨額資金進行原始創新和技術積累。

但機會也是有的，國產手術機器人正迎來兩大歷史性窗口：

一方面，極低的滲透率暗藏巨大空間。2024年，中國機器人輔助腔鏡手術的滲透率僅為0.7%，遠低于同期美國約21.9%的滲透率。預計到2033年，中國滲透率有望提升至3.0%。同時，自2018年腔鏡手術機器人被調整為乙類大型醫用設備后，醫院采購審批流程已顯著簡化，為市場放量提供了制度便利。

另一方面，明確的國產替代趨勢已形成。憑借顯著的價格優勢，國產手術機器人市占率持續快速提升，從2023年的32.61% 躍升至2024年的48.89%，已占據近半壁江山。這一趨勢在未來預計將持續強化。

顯然，國產手術機器人正走向成熟，一場“多強爭霸”的競賽已正式打響。

在這一背景下，手術機器人企業的競爭，已不僅是技術之爭，更是綜合壁壘的比拼：頂尖的產品力、卓越的商業化能力、雄厚的資本與戰略耐力，三者缺一不可。

國產達芬奇的有力競爭者？

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在手術機器人產業本土化浪潮中，“誰將成為下一個登陸資本市場的小巨頭？”成為核心懸念。

在眾多追趕者中，精鋒醫療成為候選者之一。

縱觀精鋒醫療的發展軌跡，可清晰分為三大階段：2017-2021年是潛心筑基的技術積累期，2022-2023年進入產品蝶變的關鍵突破期，而自2024年起正加速邁向全球市場的領航新階段。

它成立于2017年，雖非最早入局，但已取得了一定行業地位：打造了覆蓋多孔、單孔、支氣管鏡手術機器人完整產品矩陣，是中國唯一、全球第二家同時掌握單孔與多孔手術機器人核心技術并實現三者全部獲批上市的企業；并于2024年完成跨越近兩千公里的超遠程機器人人體手術，這是全球首例單臂單孔機器人遠程手術，創造了外科史上的新里程碑。

與此同時，國際化布局初見成效。單就今年以來，精鋒多孔腔鏡手術機器人、精鋒單孔腔鏡手術機器人SP1000及單多孔手術機器人超級系統MSP2000相繼獲歐盟CE認證，適用于泌尿外科、婦科、普通外科及胸外科等內窺鏡手術領域，標志著全球首個“單多孔一體化”手術機器人平臺成功進入國際市場。該公司也同步開拓新興市場，與沙特醫療集團AMICO達成戰略合作，推動精鋒手術機器人技術在中東落地。2025年上半年，其收入約六成來自中國大陸市場，歐盟與其他地區分別貢獻約16%與24%。

產業化是手術機器人企業實現商業閉環的關鍵環節。就在2025年12月12日 ，隨著第100臺精鋒手術機器人在深圳生產基地完成總裝與測試，精鋒醫療2025年度生產目標迎來關鍵里程碑，步入規模化新階段。

它憑什么？

精鋒醫療的快速崛起，離不開其核心創始團隊。其由王建辰與高元倩這對“夫妻檔”聯合創立，二人在手術機器人領域有近十年研究積累，均畢業于天津大學機械學院，師從聯合研發了首個國產腹腔鏡手術機器人“妙手”的著名機器人專家王樹新教授。而今，其已打造一支數百人的跨學科研發團隊，攻克了手術機器人領域的全部核心技術，搭建起六大平臺型技術體系，筑起強大知識產權壁壘。

強大的學術背景與行業資源，使得精鋒醫療頗受資本青睞，吸引了包括博裕投資、紅杉中國、淡馬錫、國改基金、中金公司等在內的眾多頂級投資機構。其估值也從成立初期的約5000萬元，一度飆升至15億美元，成功躋身獨角獸行列。

在團隊和資本的加持下，精鋒醫療多孔與單孔腔鏡手術機器人開始密集獲批：其多孔腔鏡手術機器人MP1000于2022年獲批，2023年拓展至婦科、普外科及胸外科，成為首款獲準用于多科室的國產手術機器人；單孔腔鏡手術機器人同年獲NMPA批準，2024年完成超遠程人體手術并推出新一代多孔機器人MP2000，另外單孔機器人獲多科室應用批準；2025年，支氣管鏡機器人CP1000再獲批準。憑借強大的知識產權與產品組合，使其具備與國際巨頭一爭的實力。

▲精鋒醫療業績（來源：招股書）

伴隨產品陸續上市，精鋒醫療業績實現高速增長。招股書顯示，2023年營收為4804萬元，2024年迅速提升至1.6億元，同比增長約233%；同期毛利自2847萬元躍升至9808萬元，盈利能力顯著增強。2025年上半年更是增長迅速，營收1.49億，較上年同期增長400%，毛利也從1916萬元提升至9385萬元，增長勢頭持續強勁。

可以看到，精鋒醫療正站在發展拐點上。

拐點之上的行業拷問

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精鋒醫療正向港交所發起第三次IPO沖刺。

其上市之路幾經波折：2022年4月首次遞表，2023年1月再次嘗試，直至2025年12月21日第三次提交招股書。然而，資本市場的審視維度遠比技術實力更為復雜。2023年，國產手術機器人行業曾掀起一波IPO熱潮，精鋒醫療、鍵嘉醫療、思哲睿等企業相繼遞表，最終卻大多未能如愿。

精鋒醫療前兩次折戟，部分便歸因于當時的監管環境：港股IPO審核趨嚴，整體審批節奏放緩。證監會在最新反饋中，亦要求公司說明此前獲批后未及時上市的原因及是否構成障礙，不過還有待回復。

從行業視角看，精鋒醫療的IPO闖關，是國產高端醫療器械創新企業集體面臨的成長大考。過去十年，國產手術機器人行業實現了從“跟跑”到“并跑”的跨越。然而，當前行業正處“國產化率快速提升”與“競爭白熱化”并行的關鍵階段，技術突破僅是入場券，商業化落地才是決定生存的淘汰賽。

擺在精鋒醫療面前的，是一個“前狼后虎”的競爭困局。

高端市場由直覺外科的達芬奇系統長期主導，其憑借成熟的臨床口碑與品牌效應構筑了深厚壁壘；中低端市場則陷入微創、康多、術銳等國產品牌的貼身肉搏，價格戰硝煙四起。

2024年，精鋒醫療在腔鏡手術機器人領域以12.22%的市場份額位居第四，看似站穩腳跟，卻須直面2025年以來至少5款國產同類產品獲批上市的沖擊。為搶占市場，國產品牌普遍采取低價策略，精鋒部分產品中標價已逼近進口品牌中檔機型，后續降價空間大幅收窄。

必須認識到，手術機器人行業存在顯著的先發優勢壁壘。率先入場的企業可通過與醫院、醫生建立深度合作快速搶占市場，一旦形成穩定的客戶基礎與使用黏性，后來者若無顛覆性的商業化策略，或在手術能力、臨床療效、成本控制上建立顯著優勢，將難以破局。此外，腔鏡手術機器人使用周期長、更換頻率低，進一步推高了行業門檻，新進入者還需具備高端制造與供應鏈管理的綜合能力。

具體挑戰體現在幾個方面：

其一，裝機量困境是首要難題。單臺手術機器人售價動輒千萬，醫院采購決策流程漫長審慎。一組數據顯示，2024年，全國約450家醫院安裝了腔鏡手術機器人，其中近400家為三甲醫院。在這個有限的市場中，精鋒醫療既要與達芬奇等巨頭正面爭奪，又須應對國產同行的低價圍剿。

其二，使用率瓶頸同樣嚴峻。即便完成裝機，設備能否實現高頻使用仍是未知數。手術機器人的價值需通過手術量體現，但醫生培訓周期漫長，從接觸到熟練操作往往需數月甚至更久。一臺閑置的設備不僅無法創收，反而會成為醫院的成本負擔。

其三，在于盈利模式的構建。行業傳統商業模式遵循“剃須刀-刀片”邏輯——設備銷售僅是入口，持續的耗材與服務收入才是關鍵。精鋒醫療需要證明的不僅是設備能夠售出，更是醫院會持續采購其耗材，醫生會持續使用其系統。

困境之中，精鋒醫療的長期想象空間，或許在于國產替代的確定性浪潮。

長期以來，達芬奇系統超2000萬元的高昂售價與居高不下的維護成本，將許多醫院擋在門外，也為國產替代留出廣闊空間。精鋒醫療自主研發的多孔、單孔腔鏡機器人，在核心性能上已實現對標進口，價格卻僅為后者的60%-70%，性價比優勢顯著。更重要的是，政策與市場環境持續為國產替代賦能。

另外，面對行業競爭與壁壘，精鋒醫療已嘗試通過多元化布局尋求破局。其業務范圍已超越腔鏡機器人，延伸至自然腔道、骨科、血管介入等多個領域。以全球手術機器人市場中增長最快的細分賽道——自然腔道手術機器人為例，年復合增長率超70%。在這一該領域，精鋒醫療首款支氣管鏡機器人CP1000于2025年1月獲第三類醫療器械注冊證。

在手術機器人這一高壁壘的細分領域，在千億賽道拐點之戰全面打響的當下，市場都期待著有更多“中國達芬奇”涌現。市場終將獎勵那些兼具技術創新銳度、商業落地深度與全球運營廣度的長期主義者。

編者按：

港股“淘金熱”下，我們該如何錨定創新藥企的真實價值？

2025年港股創新藥企的上市熱潮，恰似一場壓抑許久后的集中釋放——估值修復的窗口、藥企臨床后期的資金渴求、早期投資人的退出訴求，讓港交所的國際化平臺成為優選。

但與過往不同，當藥企扎堆赴港，市場早已告別“聞創新即追捧”的階段，投資者的標尺愈發清晰。在這波喧囂中，從研發與合作策略，再到商業化賽點的價格博弈與適應證拓展，更深入至管線矩陣的稀缺性與風險平衡——每一個維度，都是投資者判斷“是否值得下注”的關鍵。

這種理性回歸，恰恰是我們推出“透視港股IPO藥企”專題的初衷，希望這個專題能成為投資者的“透視鏡”。

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