中國院士造靈巧手，寧德時代和小米投了｜融資首發

機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 許麗思
編輯 漠影

機器人前瞻12月26日報道，今天，杭州靈巧手企業曦諾未來宣布完成超億元天使輪融資，本輪融資由溥泉資本（CATL Capital，寧德時代旗下唯一的產業投資平臺）領投，小米戰投、正軒資本、東方嘉富、電科基金、L2F光源創業者基金跟投，光源資本擔任獨家財務顧問。該筆融資將主要用于加速公司核心產品的研發迭代、人才團隊提升及量產落地。

曦諾未來成立于2024年底，聚焦高自由度靈巧手、微型電缸、高扭矩密度一體化關節模組的研發、生產與銷售，擁有從機加工、電機繞線到組裝測試的完整產線，是國內少數具備電機、電控、減速器、絲杠、算法完整自研自產能力的靈巧手和執行器供應商。

該公司團隊擁有相關領域20余年研發經驗，在成立數月內即實現硬件電驅系統與軟件控制核心架構和算法的雙重突破，成功研發出全球首款全自研、可量產的高自由度腱繩驅動靈巧手Xynova Flex 1。該產品擁有25個自由度，手掌重量僅380克，負載能力高達30公斤以上，單指指尖力超20N，單次手掌完整開合僅0.6秒，是目前市面上自重最輕、負載力最高的高自由度靈巧手。

在硬件層面，曦諾未來自研的空心杯電機直徑僅8mm，行星滾柱絲杠直徑僅7mm，搭載兩者的10-12mm微型電缸的最大輸出推力高達100-300N，是目前市面上推力最大、尺寸最小的微型電缸。同時，該公司通過材料、結構設計等多重創新，其腱繩傳動機構在額定負載下的實測使用壽命已超100萬次。

在軟件控制層面，曦諾未來打造“架構—策略—參數尋優”一體貫通的全棧體系。為同時滿足靈巧手關節響應速度與控制精度的雙重需求，其構建了指令跟蹤性能與抗擾性能解耦的控制架構，并提出融合“模型驅動 + 數據驅動”的控制策略，實現兼具高精度、高響應與強工況適應性的閉環控制，突破高自由度柔性關節建模中的強非線性挑戰，釋放腱繩驅動方案的性能優勢。

同時，曦諾未來創新性設計帶物理約束的 AI 智能參數尋優算法，實現控制參數自動、持續優化，無需人工調節，即可在全場景、全工況下穩定輸出性能最優的控制效果。

除靈巧手和微型電缸外，曦諾未來還自研了關節模組。其產品具有行業最高的扭矩密度322Nm/kg，多個系列可滿足人形、類人形與四足機器人的多樣需求，包含大中空、高轉速、電磁抱閘、輕量化等多種定制化方案選擇。

曦諾未來稱，其已與行業頭部人形機器人公司建立了深度合作關系。未來，隨著其產品不斷迭代，將在工廠作業、商用服務、家務勞動等多個領域完善更廣泛、更智能的落地應用。