北京
摘要
數控機床空間誤差的建模分析與辨識一直是誤差補償的重要步驟。首先，論述了機床空間誤差常用建模理論和辨識方法的研究歷程及技術發展；其次，機床空間誤差建模分析是進行誤差補償的重要前提。對機床空間誤差建模理論進行詳細的闡述和分析，包括剛體運動學理論、齊次坐標變化理論、D-H變換理論、多體理論、以及旋量理論等方法。再次，誤差元素的準確測量和精確識別是實現有效控制的關鍵。對機床空間誤差重點辨識方法的現狀與發展趨勢進行具體介紹和綜合評述，包括激光干涉儀多線法、體對角線法、以及球桿儀、激光跟蹤儀測量等方法。最終，綜合機床空間誤差的建模、檢測、辨識三個方面，系統性地分析了現有數控機床空間精度改善中尚需解決的問題，強調了技術創新對于提高測量效率和準確性的重要性；并對未來的發展方向進行展望，對數控機床精度的提升具有一定的指導意義。
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責任編輯：趙子祎
責任校對：惲海艷
審 核：張 彤
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