什么是模擬信號？什么是采樣？什么是離散信號？

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大家一定要明確幾個概念：什么是模擬信號？什么是連續信號？什么是數字信號？什么是離散信號？

第一,模擬信號。

“模擬”這個詞表面的意思是模仿，這個詞在上個世紀80年代左右用于模擬計算機（當今用的是數字算計機），早期計算機是用電壓或者電流來模擬、模仿方程中涉及到的溫度、速度、距離等物理量，模擬信號的概念就是從這來的。

現在我們的計算機都是數字計算機，處理的信號大部分都是數字信號，但是模擬信號這個詞被沿用至今，而且意義也和剛開始的意義不一樣了，一開始使用電壓/電流去模擬其他物理量，而現在模擬信號這個詞指代的是連續信號，在本書中所說的模擬信號全部指的是連續信號。

模擬信號是連續變化的信號，其數值在一定時間范圍內可以取任意值。現實生活中的聲音、光線強度、氣壓、速度、溫度等，都是模擬信號。它的值可以通過無限細分的時間和幅度來表示。

第二,采樣。

采樣是指在一定時間內對模擬信號進行離散化處理的過程。采樣將模擬信號在時間上進行切割，并在每個時間點上測量其幅度。

采樣使用一個固定的時間間隔，稱為采樣周期，來獲取模擬信號的樣本，比如對上文介紹的聲音模擬信號，采樣就是用一個固定的時間間隔來獲取聲音模擬信號的樣本，然后變成離散的數字信號。

第三,數字信號。

數字信號是由一系列離散的數值組成的信號。它是通過對模擬信號進行采樣和量化得到的。量化是將采樣得到的模擬信號樣本轉換為離散的數值。

與模擬信號相對的就是數字信號（離散信號），模擬信號的特點是電壓或電流是連續變化的，而數字信號是一個一個離散的點。原本連續的模擬信號，經過ADC采樣、量化、編碼后就變成了離散的數字信號，變成一個一個數據點（也叫樣本點），在數據采集領域，采樣后的信號序列，一般就被稱為離散信號或數字信號，計算機或手機最終處理的是這種數字信號。

圖3-1 模擬信號與數字信號

圖3-1 是模擬信號和離散信號的對比，圖中模擬信號是sin(2π10t)，頻率是10Hz，也就是每秒重復10次，模擬信號是連續的正弦曲線。

而畫圓圈的點，就是一個一個離散的點，圖中離散信號每個周期有10個離散的點，那么模擬信號被離散化的速率是10*10=100sps/s，也就是說每秒對模擬信號采樣100個點，這就是采樣率，圖中一個周期的離散信號序列是：[0,0.59,0.95,0.95,0.59,0,-0.59,-0.95,-0.95,-0.59]，有時為了顯示方便，會把離散點用線連接起來，但是實際上點與點之間沒有數，也不是0，比如第一個數0和第二個數0.59之間的數是多少？這是個沒有意義的問題，0和0.59之間是沒有數的，有同學說是0，其實也不是0，這就好比是在問：自然數1,2,3.。。。中，1和2之間是幾？自然數是一個一個整數，自然數1和自然數2之間，沒有其他自然數，所以1和2之間是幾是個沒有意義的問題。

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