臥安登陸港交所：歷經18年從大學實驗室走到IPO

“AI具身家庭機器人第一股”。

據IPO早知道消息，臥安機器人（深圳）股份有限公司（以下簡稱“臥安機器人”）于2025年12月30日正式以“6600”為股票代碼在港交所主板掛牌上市，成為“AI具身家庭機器人第一股”。

臥安機器人在本次IPO中總計發行22,222,300股H股。其中，香港公開發售獲254.5倍認購，國際發售獲8.9倍認購，并引入了高瓴、Cithara、Infini、中國東方、Wind Sabre、Yield Royal、Sage等頂尖機構作為基石投資者，合共認購金額超過7億港元。

截至上市首日收盤，臥安機器人報于每股73.85港元，市值超164億港元。

臥安機器人聯合創始人、董事長兼CEO李志晨表示：“欲買桂花同載酒，今又是，少年游。臥安創始團隊從大學實驗室走到港交所，走了18年。我們把一款款自己發明的產品，帶進全球數百萬家庭，何其有幸。舊周期正在落幕，AI與具身智能的新工業革命正席卷全球。我們能成為AI具身家庭機器人第一股，倍感榮幸，更倍感責任。感謝用戶、同事、股東、合作伙伴一路支持，我今年34歲，至少還能再工作40年，我們會用長期業績與持續創新，回報每一份信任。”

全球最大的AI具身家庭機器人系統提供商

持續推動具身智能技術在家庭場景落地

作為于AI具身家庭機器人行業推出多款全球首創產品并成功商業化的公司，也是全球最大的AI具身家庭機器人系統提供商，臥安機器人正持續推動具身智能技術在家庭場景落地，現已構建起“穩定基本盤+雙增長曲線”的立體產品布局，全面打開三大機器人賽道的市場空間。

以增強型執行機器人、感知與決策系統為核心的家庭場景產品矩陣，是臥安機器人穩定的基本盤，深度覆蓋智能操控、家務勞動、智慧管家、養老護理、安全防護、能源管理等廣泛家庭場景家庭，為全球超356萬名SwitchBot App注冊用戶提供核心服務，連接設備超1100萬臺，超半數用戶連接兩款及以上產品，形成高粘性生態閉環。

在此基礎上，臥安機器人已成功開拓第二增長曲線——運動機器人與陪伴機器人，進一步拓寬市場邊界。運動機器人以全球首款AI網球機器人Acemate為代表，這不僅是全球唯一一款能媲美真人對打的回合感和節奏感的網球機器人，更是臥安在運動機器人領域的代表作。據悉，Acemate成功上榜美國《時代》雜志“2025年度最佳發明榜單”，是該榜單中唯一代表全球運動機器人領域的產品，與之一同上榜的還有Figure AI的家務機器人Figure03、宇樹科技的雙足機器人Unitree R1，并在眾籌中狂攬超1600萬元，驗證了市場爆發力。同期推出的Kata Friends——全球首款本地部署大模型的AI陪伴機器人，重新定義了家庭情感交互，在保護用戶隱私的前提下提供多模態陪伴，一舉榮獲“Best in IFA Next”及“Best in Emerging Tech”兩項IFA創新大獎。

此外招股資料透露，臥安機器人已布局第三增長曲線——人形家務機器人，代表產品H1將于2026年1月推出，聚焦衣物分類整理、洗衣做飯、餐后餐具清洗收納等高頻家務場景，填補人形機器人在家庭實用場景的空白，有望實現家庭勞動力的真正解放。作為中國的 Figure，H1人形家務機器人是臥安機器人十年來沉淀的具身智能技術的集大成之作，為公司在未來三到五年乃至更長的周期內，打開了家用機器人市場的無限想象空間，以中國智造力量，在全球人形機器人賽場強勢破局。

AI網球機器人與AI陪伴機器人作為臥安機器人的第二增長曲線，其對應的細分市場規模已站上千億臺階；萬億市場的人形家務機器人則作為第三增長曲線，賦予臥安機器人極具想象力的成長空間，未來有望在全球具身智能機器人市場中持續挖掘增長潛力、搶占核心份額。

哈工大基因賦能、以硬科技為核心驅動力

錨定千億級AI具身家庭機器人賽道

鮮為人知的是，臥安聯合創始人、董事長兼CEO李志晨與聯合創始人兼CTO潘陽，自2007年大一入學相識，憑借對機器人技術的執著追求，他們組建團隊深耕機器人創新設計，大學期間便斬獲2009年ADI大學設計競賽高級組全國一等獎等多項國內外榮譽。

創始團隊合影

分別攝于2009年及2025年港交所上市現場

自創立以來便深耕AI具身家庭機器人賽道，臥安以硬科技為核心驅動力，構建了從技術研發到產品落地的完整體系，自主掌握AI機器視覺控制技術、機器人定位與環境構建技術、分布式神經控制網絡技術三大AI具身核心技術。

截至最后實際可行日期，臥安研發人員占員工總數（剔除裝配線工人）的比例超過50%，2022年至2024年研發開支復合增長率達34.7%，研發投入占收入的比例約20%，累計擁有311項全球注冊專利（含56項發明專利），并被評為國家級專精特新重點“小巨人”企業。

同時，“大疆教父”李澤湘教授與著名電子工程專家高秉強教授，既是臥安機器人的早期投資人，也以非執行董事的身份深度參與公司發展。

值得注意的是，臥安本次募集資金約66.5%將用于持續提升研發能力，進一步開發與其AI具身家庭機器人系統相關的關鍵技術和產品，以及建設高標準的機器人數據采集工廠，專門用于迭代和優化VLA模型。

作為“AI具身家庭機器人第一股”，臥安機器人將持續深化AI具身技術研發，拓展全球市場布局，依托資本與技術的雙重優勢，推動AI具身技術與家庭生活場景的深度融合，構建貼合家庭實際需求的產品矩陣，進一步鞏固行業領先地位。

根據權威機構預測，全球網球機器人市場規模預計將于2029年增至82.7億元，2025–2029年CAGR高達293%，而這僅是按照網球機器人滲透率占全球網球人口的1%保守估計的硬件銷售市場規模，倘若疊加網球教練課程等訂閱增值服務，網球機器人硬件+軟件的市場空間不可限量。全球AI陪伴機器人市場規模于2031年將達232.3億美元，2024–2031年CAGR為86%。在人形機器人領域，全球戰略咨詢公司貝恩在最新報告中預測，預計到2035年全球年銷量將達600萬臺，市場規模有望突破1200億美元。

在此背景下，像臥安機器人這樣兼具核心技術壁壘、已驗證的爆品打造能力、完整生態布局及健康財務報表的龍頭企業，有望最大程度地享受行業擴容與集中度提升的雙重紅利。臥安機器人在AI具身機器人賽道已經獲得先發優勢，ToC業務極強的爆發性與標的稀缺性有望讓其在一眾ToB為主的機器人公司中享受更高的估值溢價。

高瓴、源碼、Ventech一路陪伴

期待為全球家庭帶來改變生活方式的驚喜

成立至今，臥安機器人已獲得XbotPark及Brizan Ventures（背后為李澤湘教授、高秉強教授與甘潔教授）、高瓴創投、源碼資本、Ventech、達晨財智、國調創新等知名機構的投資。

其中，高瓴創投早在2021年就投資了臥安機器人的A輪融資，并在2022年領投了臥安機器人的B輪融資。在本次IPO發行中，高瓴作為最大基石投資者認購3000萬美元。

源碼資本于2021年參與臥安機器人的A+輪融資，后持續追投多輪，并一直陪伴支持企業至今。直至上市前，源碼資本仍是臥安的最大機構股東之一。

源碼資本投資人表示，臥安始終以用科技與創新讓生活更美好為終局，思考產品的定義與創新，將AI具身技術能力與商業場景落地實現最佳匹配，“我們有幸見證臥安機器人完成從‘產品創新’走向‘平臺化與規模化’的關鍵躍遷，期待公司未來能夠持續放大‘產品定義×技術迭代×全球化’的正反饋飛輪，推出更多創新機器人產品服務全球用戶。源碼也將長期支持陪伴優秀企業一起創造持久真實價值。”

Ventech China于2020年、2021年參與了臥安機器人的A+輪及B輪融資。

Ventech China管理合伙人金晨表示：“臥安機器人是我們所見過最具代表性的中國新一代全球化企業之一。公司雖年輕，但創始人李志晨身上的創新精神、穩健定力與卓越執行力，讓臥安在快速變化的市場環境中始終把握正確方向。

公司始終堅持‘守正出奇’：一方面，以持續創新不斷推出新產品與新體驗，用中國技術重塑全球用戶的生活方式；另一方面，又在經營側穩扎穩打，深度連接用戶、打磨成本與效率，在全球競爭中既有鋒芒，也有底氣。

我們相信，正是這種在前沿探索與長期主義之間的高度自律和平衡，推動臥安實現跨越式成長。也期待公司以上市為新起點，繼續推動具身智能走入家庭場景，為行業、也為全球家庭帶來真正改變生活方式的驚喜。”

本文為IPO早知道原創

作者｜Stone Jin