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      大疆Neo1無人機產品拆解

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      Big-Bit本次拆解的產品是大疆Neo1無人機。打開官網搜索這款無人機參數:整機重量135克,機身尺寸130x157x48.5毫米,可輕松收納于口袋,支持4K/30FPS視頻錄制與1200萬像素靜態拍攝,可在4級風力環境下穩定懸?!@么多復雜的功能,電機和電機驅動是如何運作的?電路板上的芯片分別負責什么功能?

      接下來進入本次Big-Bit拆解。

      產品介紹

      打開包裝盒,可見大疆Neo1無人機本體正面。





      產品型號:DN1A0626

      電池電壓:7.3V

      電池容量:1435mAh,10.5Wh

      充電電壓:5V

      充電電流:3A

      制造商:中國深圳大疆創新科技有限公司

      大疆Neo1無人機平視圖如下。



      根據大疆Neo1無人機官網參數,這款大疆無人機重135g,尺寸是130mm×157mm×48.5mm。

      接下來開始拆解。

      大疆Neo1無人機產品拆解

      暴力打開無人機背面,取下電池。



      拆下的電路板展示。





      經過測量,無人機的PCB板長為88mm,最寬處為31.2mm,最窄處為28.7mm。

      取下的大疆Neo1無人機電池展示。



      先看電池。



      可以看到電池信息如下:

      型號:BWX521-1425-7.3

      充電限制電壓:8.6V

      標稱電壓:7.3V

      額定容量:1435mAh

      額定能量:10.5Wh

      制造廠商:深圳市大疆創新科技有限公司授權生產

      拆開外殼露出電池部分,可以看到其由兩顆相同的Ampace(新能安科技)鋰電池串聯而成,產品型號為HHQ447EE0F60。



      無人機電池頂部是鋰電保護板,由四顆相同的uPI Semi(力智)芯片組成,型號為QN3120M3N,封裝方式為PRPAK3*3。

      該MOSFET采用高單元密度溝槽技術,具有極低的導通電阻(Rds(on) 最大 3.0mΩ)和低柵極電荷,適合無人機這類高頻開關應用和同步降壓轉換器,能有效提升無人機電源轉換效率。





      除此之外還有一顆芯片,絲印為Z2401 2432T2B,找不到具體型號。



      大疆Neo1無人機電路板正面及反面。





      可以看到電控板正面有2顆MCU,12顆MOSFET,1個嵌入式閃存驅動器,1顆BLDC電機驅動IC,還有一個由四顆芯片負責無線通信的板塊。

      背面有1顆電源管理芯片,5顆柵極驅動IC,1顆存儲芯片。

      先來看電路板的正面。

      這塊三相無感無刷直流電機驅動板上有兩顆MCU和12顆MOSFET。

      可以看到這兩顆MCU都來自Spintrol(旋智),產品型號為SPC1168API,封裝方式為LQFP52。該產品是基于32位 ARM Cortex-M4內核的MCU,內置12通道PWM,16通道14位ADC和3路帶比較器的可編程增益放大器。

      SPC1168是一款面向工業控制(尤其是電機控制)的高集成度 MCU,具備優異的模擬信號處理能力、實時控制性能和豐富的通信接口,適用于需要高精度采樣、快速響應和可靠運行的嵌入式系統。

      雙MCU在這里應用于電機驅動與控制,控制周圍的MOS管來驅動電機;同時負責多傳感器數據采集與處理、飛行控制算法執行、通信與數據傳輸和系統安全與電源管理。





      兩顆MCU上下有四組MOS管芯片(一組3顆)總計12顆,分別對應四個旋翼的無刷電機。雙MCU通過PWM信號控制四組MOS開關狀態,實現電機驅動和轉速調節。

      MOS管產品型號都是AON7934,是萬國半導體的雙N溝道MOS管,封裝方式為Power DFN3x3A。

      AON7934是一款針對計算、服務器、電信和工業電源DC/DC轉換器優化的高效、高可靠性雙MOSFET。其不對稱特性特別適合多相電源、負載點轉換等需要差異化電流處理的場景。AON7934 MOSFET 在無人機中扮演著核心功率開關的角色,通常用于構建高效、緊湊的無刷電機驅動系統。其雙通道不對稱設計特別適配三相全橋電路。

      得益于其極低的導通電阻和快速的開關特性,該MOS管能顯著降低功率損耗,提升電機響應效率和整體飛行續航。同時,其堅固的封裝設計、良好的熱性能以及經過驗證的雪崩耐量,確保了在頻繁啟停、大電流工作以及高空低溫等復雜工況下的系統可靠性與穩定性,為大疆Neo1無人機動力系統提供了堅實的硬件基礎。





      這顆嵌入式閃存驅動器是來自西部數據(Western Digital)的SDINBDV4-32G,封裝方式為TLS。300MB/s的讀取速度和高達20K IOPS的隨機讀取性能,保障應用加載、系統響應和圖傳緩存快速流暢。內置的第4代SmartSLC緩存能在意外斷電時緊急備份數據,極大降低飛行中因失電導致視頻損壞的風險。

      對Neo這類入門級產品而言,它實現了在有限成本內提供“不擔心掉數據、不用操心存儲”的無感可靠體驗,精準匹配其產品定位。



      旁邊這顆芯片是MPS(芯源)的MP6543H系列,封裝方式為QFN-24 (3x4),是一款高集成度、功能豐富、保護完善的三相無刷直流電機驅動IC,它集成了三個半橋驅動電路、六個N溝道功率 MOSFET、預驅動器、柵極驅動電源、電流感測放大器及多種保護功能,適用于中小功率電機的驅動控制。





      這顆芯片的絲印為AVXS621,沒有找到具體型號。



      接著來看這個無線通信模塊,由四顆芯片組成。

      這顆FEM(射頻前端模組)芯片來自康希通信,型號為KCT8274HE,封裝方式為MIS-16L,在無人機中負責射頻前端處理。該產品是一款高集成度、高性能、小尺寸的2.4GHz WLAN射頻前端解決方案,集成了功率放大器、低噪聲放大器、射頻開關等電路,特別適合無人機等對空間和功耗有嚴格要求的無線設備。其低噪聲、高增益、強輸出的特性,可提升無線連接的穩定性和覆蓋范圍。





      該芯片的絲印是DM8576N 925139 N12428,查不到具體型號。



      這顆芯片找不到具體型號,其上的絲印為IE1000 NBRB01.00 2420 V10R01。



      這顆芯片絲印為5425AAAS,來自特瑞仕,產品型號是XC9135A28CDR-G,封裝方式為USP-10B,高效率、多功能、內置驅動晶體管的同步升壓(Step-Up)DC/DC穩壓器,主要用于將低電壓電源(如單節堿性電池或鎳氫電池)升壓至穩定的較高電壓,適用于各種便攜式和電池供電設備。



      來看這塊電路板的背面。

      能源供給:

      這部分由一顆電源管理芯片芯片和四顆柵極驅動芯片組成。

      查詢絲印得知,這顆電源管理芯片來自德州儀器,產品型號為BQ25883,封裝方式為VQFN-24。

      BQ25883是德州儀器(TI)推出的一款高度集成的 2A 開關模式電池充電管理與電源路徑管理器件,專為兩節串聯鋰離子/鋰聚合物電池設計。它能夠監控電池狀態,優化充放電過程,確保電池的安全性和長壽命,同時提高無人機整體系統的穩定性和效率。





      四顆柵極驅動芯片是MPS(芯源)的MP6531A,該芯片是專門為三相直流無刷電機前置驅動器設計的柵極驅動器IC,封裝方式為DFN-8(3x3),能驅動由6顆60V N通道功率MOSFET組成的三個半橋,支持 -55℃~150℃ 寬溫工作,滿足無人機戶外復雜環境的可靠性要求。





      圖傳板塊:

      這顆存儲器芯片來自長鑫存儲,型號為CXDB3ABAM-MK-A,是長鑫存儲(CXMT)生產的一款LPDDR4/4X 8Gbit x32 FBGA內存芯片,適用于高性能計算和數據處理場景,專為無人機、手機、平板電腦等對功耗敏感的移動設備設計。

      作為運行內存,該芯片能為視頻處理提供臨時數據空間,保證4K視頻編碼、實時圖像處理的流暢性。



      這顆芯片的絲印為ACK2429 V10R01 AB000 PA7Y17.0002,沒有找到具體型號。



      這顆芯片絲印為S2 V10R01 2426 P4AM48.1E AB000,查不到具體型號。



      這顆芯片絲印為LZ6221 V100 VTQM2B0S3,查不到具體型號。



      下面這顆略小的芯片絲印為8525D 505A79 FH2344,來自圣邦微的SGM 48525DB系列,封裝方式為SOIC-8。該芯片為雙通道高速低側柵極驅動IC,適用于驅動MOSFET和IGBT等功率開關器件,是高速、高可靠性的功率開關接口。其高電流輸出、低延遲、強抗干擾能力和寬溫工作范圍(-40°C至+140°C)使其非常適合無人機等對可靠性、響應速度和功率密度要求高的嵌入式系統。





      來看大疆Neo1無人機的動力系統。

      暴力拆下無人機槳葉外殼。



      無人機的螺旋槳槳葉采用三葉槳,噪音低,推力平穩。槳葉的旋向分為正槳(順時針)和反槳(逆時針),成對使用。



      槳葉驅動無刷電機展示。



      該大疆Neo1無人機動力系統結構簡單,但與無人機其他部分精密結合,共同驅動無人機。無人機通過內部電路上的飛控系統發送PWM信號,電子調速器接收信號并解析轉速指令,驅動槳葉電機轉動,實時控制電機轉速和轉向。

      這顆小芯片上的絲印為1469D N33AA12406,找不到具體型號。



      以上是拆解的全部內容,附上一張“全家福”。



      無人機Big-Bit拆解小結:

      從本次拆解的大疆Neo1無人機來看,大疆Neo1無人機以135g超輕機身實現了4K拍攝、智能圖傳與穩定飛行的完整功能,其內部設計高度集成,核心亮點包括:

      • 雙MCU協同控制:采用兩顆旋智SPC1168API,分別負責實時電機控制與傳感器數據處理,保障飛行精準與響應速度。
      • 國產化與自研芯片應用:無線通信采用康希通信射頻前端,存儲選用長鑫LPDDR4內存,圖傳與核心邏輯可能搭載大疆自研芯片,體現供應鏈自主與技術護城河。
      • 高效動力與電源管理:12顆AON7934 MOSFET搭配MPS電機驅動器,實現低損耗電機驅動; TI BQ25883充電芯片支持雙節電池快充與智能管理;四顆MPSMP6531柵極驅動器,為正面MOSFET提供高可靠性電機驅動信號,增強電機響應與系統魯棒性。
      • 輕量化與可靠性兼顧:三葉槳設計、電機緊湊堆疊結構與多重保護機制,確保在4級風環境下穩定飛行與數據安全。





      感謝觀看,若您對拆解內容有疑問或者獨到見解,歡迎討論!

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