復(fù)旦教授聯(lián)手前英特爾首席科學(xué)家創(chuàng)業(yè)，獲天使輪追加投資，已與小米、宇樹科技合作｜36氪首發(fā)

作者丨歐雪

編輯丨袁斯來(lái)

硬氪獲悉，近日，全球首個(gè)生成式通用具身大腦公司——上海眸深智能科技有限公司（下稱“眸深智能”）完成超千萬(wàn)人民幣天使輪追加投資，投資方為徐匯資本。

本輪融資資金主要用于算力采購(gòu)、工程化團(tuán)隊(duì)擴(kuò)建及機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建。同時(shí)，公司正式入駐徐匯區(qū)人工智能產(chǎn)業(yè)核心載體“模速空間”。

眸深智能成立于2025年，專注于生成式跨本體通用具身大腦研發(fā)，致力于為人形機(jī)器人及多形態(tài)物理智能體提供可泛化、可落地的“大腦級(jí)”能力。

硬氪了解到，眸深智能團(tuán)隊(duì)融合了學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)的研究能力與全球科技企業(yè)的產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，由復(fù)旦大學(xué)未來(lái)信息創(chuàng)新學(xué)院教授、深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任陳濤與原英特爾中國(guó)首席科學(xué)家張益民以及連續(xù)創(chuàng)業(yè)者共同創(chuàng)辦。其中，陳濤曾在新加坡華為海思從事大模型壓縮與芯片適配工作。

眸深智能創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家陳濤表示，眸深智能的技術(shù)路線始于2021年，早于行業(yè)內(nèi)相關(guān)概念的普及。其第一代模型已實(shí)現(xiàn)對(duì)空間動(dòng)作的生成能力。

團(tuán)隊(duì)首創(chuàng)的“動(dòng)作基元”技術(shù)，將復(fù)雜的動(dòng)作序列拆解為上千個(gè)基礎(chǔ)元素。模型可根據(jù)自然語(yǔ)言指令，動(dòng)態(tài)調(diào)用并組合這些基元，生成全新的、未訓(xùn)練過(guò)的動(dòng)作序列，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)泛化能力。

在數(shù)據(jù)使用與訓(xùn)練效率上，團(tuán)隊(duì)采用了獨(dú)特的三段式訓(xùn)練架構(gòu)：使用約90%的互聯(lián)網(wǎng)開(kāi)源人體運(yùn)動(dòng)視頻進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，讓模型理解通用運(yùn)動(dòng)規(guī)律；再通過(guò)約10%的仿真器數(shù)據(jù)進(jìn)行微調(diào)適配；最后僅需約5%的真機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)校準(zhǔn)。這一方法大幅降低了對(duì)昂貴真機(jī)數(shù)據(jù)的依賴，并將新本體的適配周期縮短至數(shù)周。

團(tuán)隊(duì)在模型輕量化與端側(cè)部署上也具有深厚積累。通過(guò)自研的模型壓縮與推理加速技術(shù)，可將模型參數(shù)量壓縮至原來(lái)的1/4，推理速度提升10倍，實(shí)現(xiàn)百億參數(shù)模型在機(jī)器人端側(cè)芯片上的高效運(yùn)行。相關(guān)研究成果已在IJCAI等頂級(jí)會(huì)議上發(fā)表并獲獎(jiǎng)。

而三維感知與交互能力由LL3DA模型提供。該模型直接處理三維點(diǎn)云輸入，支持語(yǔ)言、圖像、視頻等多模態(tài)指令，使機(jī)器人能沉浸式理解環(huán)境并完成任務(wù)規(guī)劃。

（圖源/企業(yè)）

目前，公司已開(kāi)創(chuàng)性地提出了業(yè)內(nèi)首個(gè)“世界動(dòng)作模型（World Motion Model）”，使機(jī)器人能夠根據(jù)外部環(huán)境做出實(shí)時(shí)反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境沉浸式的動(dòng)作生成，邁向通用物理智能。據(jù)介紹，眸深智能是業(yè)內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)動(dòng)作生成、三維世界模型、模型壓縮、軟硬協(xié)同等具身落地全鏈路打通的團(tuán)隊(duì)。

（圖源/企業(yè)）

眸深智能的技術(shù)已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化驗(yàn)證階段，與宇樹科技、國(guó)地中心、禾川科技、小米集團(tuán)等多家產(chǎn)業(yè)頭部客戶達(dá)成業(yè)務(wù)合作。從業(yè)績(jī)來(lái)看，公司已獲得上千萬(wàn)元的訂單收入，當(dāng)前訂單主要來(lái)源于其作為“數(shù)據(jù)生成器”的能力，為客戶提供動(dòng)作數(shù)據(jù)生成服務(wù)。

在落地場(chǎng)景上，公司明確聚焦于兩個(gè)垂直領(lǐng)域：工業(yè)物流搬運(yùn)與家庭健康養(yǎng)老。在搬運(yùn)場(chǎng)景，模型需應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)避障、多機(jī)協(xié)同等需求；在康養(yǎng)場(chǎng)景，則規(guī)劃從安全監(jiān)護(hù)到肢體輔助的漸進(jìn)式服務(wù)。

對(duì)于商業(yè)模式，眸深智能立志成為機(jī)器人領(lǐng)域的通用“大腦”供應(yīng)商。公司希望為全球多樣化的機(jī)器人本體提供可高效部署的智能核心，而非親自制造硬件。

陳濤認(rèn)為，具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)將趨于分工協(xié)作，很難由單一公司壟斷全棧。眸深智能的目標(biāo)是聚焦于“世界動(dòng)作模型”這一核心層，通過(guò)其輕量化、泛化能力強(qiáng)的技術(shù)，賦能下游本體廠商與集成商，共同推動(dòng)物理智能的規(guī)模化落地。

“我們聚焦端側(cè)輕量化與跨本體具身大腦核心技術(shù)突破。”陳濤表示，眸深智能會(huì)以“世界動(dòng)作模型+端側(cè)+場(chǎng)景”為核心路徑，持續(xù)推進(jìn)技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)融合。

投資人觀點(diǎn)：

徐匯科創(chuàng)投總經(jīng)理、孵化器基金負(fù)責(zé)人馬熙表示：“眸深智能作為復(fù)旦大學(xué)科技成果轉(zhuǎn)化、以大腦算法為核心技術(shù)的具身智能企業(yè)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)具備在機(jī)器視覺(jué)和多模態(tài)具身模型領(lǐng)域的能力優(yōu)勢(shì)以及豐富的研發(fā)積累，徐匯資本出資參投有望推動(dòng)區(qū)域具身智能產(chǎn)業(yè)集聚，有利于補(bǔ)強(qiáng)徐匯區(qū)具身智能產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)，更是對(duì)知名學(xué)府科技成果轉(zhuǎn)化的支持。”