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隨著自動駕駛與無人化作業的深入應用,行業對定位的需求已不再止步于“厘米級精度”,更對高可靠性與高魯棒性提出了嚴苛挑戰。
面對城市峽谷、隧道、地下車庫及林蔭道這四大“定位盲區”,信號不連續、軌跡漂移等問題往往會帶來極大的安全隱患。司南導航 M20X 組合導航接收機應運而生——專為復雜場景下的連續高精度定位打造,以嚴苛的“車規級”標準,讓導航從此“無所畏懼”。
Part1
核心優勢
車規級設計
高度集成
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體系認證:整機符合 IATF16949 生產制造體系流程。
核心心臟:內置司南自研高精度基帶射頻一體化 SoC 芯片,符合 AEC-Q100 認證標準。
安全保障:搭載滿足功能安全 ASIL B 等級要求的高精度 IMU。
高階融合算法
性能卓越
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搭載高精度 RTK/IMU 融合算法引擎,結合 GNSS 信號抗干擾/抗多徑技術。
IMU 全溫標定補償技術,確保在極端溫差下數據依然精準。
在林蔭、半遮擋場景顯著提升精度,在隧道等全遮擋場景保持優越性能。
高動態速率與豐富接口
快速集成與響應
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數據更新率高達 100Hz(200Hz 選配),毫秒級響應,輕松應對高架橋快速通行。
通信接口豐富,支持車載以太網、CAN/CAN FD ×2、RS232 串口 ×2、PPS,且支持外接輪速。
Part2
實地測試
場景一
隧道穿行(全遮擋挑戰)
測試環境:城市長隧道,GNSS 信號完全丟失。
測試表現:依靠慣導推算(DR),車輛軌跡依然平滑連續,出隧道口迅速恢復 RTK 固定。
場景二
林蔭道/城市峽谷(多徑挑戰)
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測試環境:兩側高大樹木或高樓,信號時斷時續。
測試表現:抗多徑算法發揮作用,軌跡不發散,定位精度穩定在厘米級。
場景三
地下車庫/高架橋(瞬變挑戰)
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測試環境:進出地庫的大角度轉彎及信號切換。
測試表現:失鎖重捕快, GNSS/RTK 恢復時間短,做到無縫銜接。
Part3
應用場景
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