北京明星具身創企完成股改，90后清華系團隊創辦

機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 許麗思
編輯 漠影

機器人前瞻1月21日報道，剛剛，據企查查信息顯示，星海圖（北京）人工智能科技有限公司已于2026年1月完成工商變更，正式更名為“星海圖（北京）人工智能科技股份有限公司”，企業類型由“有限責任公司”變更為“股份有限公司（外商投資、未上市）”。此舉使其成為2026年首家完成股改的具身智能企業。

自2023年9月成立以來，星海圖已累計完成近10輪融資，總融資額近20億元，投資方涵蓋螞蟻集團、美團、高瓴創投、IDG資本、今日資本等頂級戰略投資者、國家級產業基金及頭部財務機構。

目前，該公司估值已近百億元。

星海圖的創始團隊為“90后清華系”，創始人兼CEO高繼揚，本科畢業于清華大學，后在南加州大學師從計算機視覺領域專家Ram教授，3年完成計算機視覺博士學業；聯合創始團隊成員同樣兼具清華學術背景，并擁有在Waymo、Momenta等自動駕駛頭部企業的工程實踐經驗。

依托此背景，星海圖專注于具身智能基礎模型及機器人本體研發領域，構建了“一腦多形”核心技術架構，已實現從核心模組、整機設計、高質量數據、端到端模型及場景解決方案的全棧自研，是國內少數同時具備大規模高質量數據、端到端AI算法能力、全棧正向研發體系及成熟商業化落地能力的具身智能企業之一。

在技術進展方面，星海圖于2025年8月發布端到端雙系統VLA模型G0，并于2026年1月推出該模型升級版G0 Plus，定位為全球首個開箱即用的VLA模型。其開放世界數據集（Galaxea Open-World Dataset）發布至今下載量超50萬次。

2025年，星海圖在真機遙操作基礎上引入UMI等新型采集方式，2026年進入數十萬小時級高質量數據的規模化訓練階段。

▲星海圖今年1月發布新一代VLA模型G0 Plus，實現開箱即用、萬物抓取

星海圖以“整機+智能”為戰略支點，圍繞智能定義本體，預訓練端到端VLA基礎模型，以數據、評測、微調、部署為核心的后訓練工具鏈三者構建產品體系，打造具身智能基座基礎設施。

硬件方面，該公司已推出通用仿人形機器人R1 Pro、輪式雙臂移動平臺R1 Lite，以及2026年CES上首次亮相的靈巧手DEXO等多款整機產品。同時，其構建了全鏈路開發平臺EDP，集成數據采集、數據管理與真機測試功能，顯著降低開發者門檻與數據獲取成本。

目前，在輪式雙臂機器人領域，星海圖的R1 Pro和R1 Lite平臺覆蓋超90%的全球頂級開發者，被斯坦福大學李飛飛團隊、Physical Intelligence（PI）等機構用于具身智能研究。星海圖也是目前唯一同時開源本體、數據、模型與開發工具鏈的企業。

▲斯坦福李飛飛基于星海圖 GalaxeaR1 機器人本體，發布全身移動操作機器人套件方案

星海圖稱，商業化上，該公司與華為、比亞迪等海內外數十家制造業、服務業及物流業等領軍企業開展面向實際業務場景的驗證與落地合作，并已獲得國內頭部汽車制造商與物流企業千臺級訂單。此次完成股份制改造，標志著其在治理結構、運營規范性及長期發展路徑上邁出重要一步，為其技術深化、生態建設與規模化落地奠定制度基礎。