具身導(dǎo)航：感知推理是上帝，還是執(zhí)行控制是命門？| GAIR Live 023期預(yù)告

作為具身智能觸達(dá)物理世界的“第一步”，導(dǎo)航技術(shù)正處于從“幾何避障”向“空間智能”跨越的歷史性拐點(diǎn)。

如果說(shuō)大語(yǔ)言模型賦予了 AI 思考的“靈魂”，那么具身智能則致力于為 AI 打造行動(dòng)的“身體”。在這一進(jìn)程中，導(dǎo)航不再是簡(jiǎn)單的 A 到 B 的路徑規(guī)劃，而是演變?yōu)橐粋€(gè)集視覺(jué)感知、空間推理、實(shí)時(shí)決策與精密執(zhí)行于一體的系統(tǒng)性挑戰(zhàn)。

當(dāng)前，具身導(dǎo)航領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場(chǎng)深刻的范式變革。一邊是學(xué)術(shù)界對(duì)“空間智能”的極致追求：通過(guò)三維重建（3DGS）、神經(jīng)渲染與大模型推理，試圖賦予機(jī)器人上帝視角般的理解力；另一邊則是工業(yè)界對(duì)“端到端決策”的實(shí)戰(zhàn)演進(jìn)：借助自動(dòng)駕駛的成熟經(jīng)驗(yàn)，試圖在物理世界的不確定性中尋求最穩(wěn)健的執(zhí)行閉環(huán)。

感知推理與執(zhí)行控制，究竟誰(shuí)才是具身智能走向通用的“勝負(fù)手”？

是依靠高保真的空間建模構(gòu)建“物理常識(shí)”，還是通過(guò)海量數(shù)據(jù)的端到端訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)“行動(dòng)直覺(jué)”？當(dāng)實(shí)驗(yàn)室的算法模型遭遇真實(shí)世界里的物理邊界，具身導(dǎo)航的“上車”時(shí)刻還有多遠(yuǎn)？

本周，GAIR Live 023期線上圓桌將聚焦具身智能導(dǎo)航的前沿進(jìn)展與落地硬傷，邀請(qǐng)來(lái)自頂尖科研機(jī)構(gòu)與自動(dòng)駕駛前沿的兩位專家，分別站在“眼睛與大腦”和“雙腿與行動(dòng)”的不同維度，共同拆解具身導(dǎo)航的底層邏輯。

01

核心議題

? 本質(zhì)之爭(zhēng)：導(dǎo)航的內(nèi)核是幾何意義上的“位姿解算”，還是認(rèn)知層面的“空間推理”？

? 范式演進(jìn)：“去地圖化”浪潮下，具身智能如何平衡實(shí)時(shí)感知與空間先驗(yàn)？

? 數(shù)據(jù)博弈：空間感知力是靠視頻數(shù)據(jù)“看”出來(lái)的，還是在物理世界“撞”出來(lái)的？

? 安全終局：在黑盒化的端到端決策中，如何劃定具身導(dǎo)航的“魯棒性邊界”？

02

嘉賓陣容

彭思達(dá) 博士 | 浙江大學(xué)百人計(jì)劃研究員

主要從事三維視覺(jué)、神經(jīng)渲染與空間智能的研究。他在實(shí)時(shí)高保真場(chǎng)景重建、人體運(yùn)動(dòng)建模等領(lǐng)域有深厚積累，致力于為具身智能構(gòu)建更精準(zhǔn)、更具語(yǔ)義理解力的“眼睛”與“大腦”。

郝孝帥 博士 | 自動(dòng)駕駛前沿算法專家

具身多模態(tài)大模型研究員。專注于自動(dòng)駕駛感知魯棒性與具身智能多模態(tài)大模型的深度研究。作為核心第一作者，成功研發(fā)了全球首個(gè)跨域具身智能大模型 MiMo-Embodied，在推動(dòng)跨場(chǎng)景通用智能演進(jìn)方面取得了突破性進(jìn)展。 他專注于將大規(guī)模數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的決策能力轉(zhuǎn)化為物理世界的安全行動(dòng)，是具身導(dǎo)航從算法原型向?qū)崣C(jī)部署跨越的資深實(shí)戰(zhàn)派。

03

討論精華預(yù)覽

?感知升維：實(shí)時(shí)高保真渲染僅僅是為了“好看”，還是徹底改變了導(dǎo)航的輸入邏輯？

?能力涌現(xiàn)：既然大模型（LLM）已具備常識(shí)推理，高精度的 3D 空間重建是否正在失去其獨(dú)立價(jià)值？

?跨界遷移：自動(dòng)駕駛在結(jié)構(gòu)化道路上的成功經(jīng)驗(yàn)，能否無(wú)縫移植給非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的通用機(jī)器人？

?物理鴻溝：當(dāng)導(dǎo)航算法脫離動(dòng)力學(xué)模型，我們離“跨本體”的通用導(dǎo)航系統(tǒng)還有多遠(yuǎn)？

?Sim2Real：在“無(wú)限生成”的虛擬宇宙里學(xué)出來(lái)的導(dǎo)航策略，如何經(jīng)受真實(shí)世界里“反光、摩擦與碰撞”的考驗(yàn)？

04

直播時(shí)間：2026年1月30日 19:00（北京時(shí)間）

觀看平臺(tái)：視頻號(hào)“AI科技評(píng)論”直播間

掃碼預(yù)約，與頂尖專家共同透視具身智能導(dǎo)航的爆發(fā)前夜。

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