特斯拉FSD來了！變局之下，國產智駕誰能贏？

一年前，特斯拉FSD在中國市場推送，一度成為智駕領域的焦點事件。

當時，首批特斯拉車主的實測視頻在社交平臺廣泛傳播。視頻中的FSD顯得有些“水土不服”， 暴露出不少本地化適配的問題——例如把公交車道誤判為普通車道、頻繁壓實線變道、對紅綠燈反應遲緩甚至誤闖等，但業內普遍共識卻是：特斯拉FSD在技術實力上依然處于領先地位，并持續為國內的智駕企業提供著新的技術思路啟發。

近日，馬斯克在參加達沃斯世界經濟論壇時又釋放出明確信號：

“我們希望監督版FSD能在歐洲獲批，順利的話是在下個月，之后中國或許也能在相近的時間批準它。”

截圖：達沃斯世界經濟論壇直播

等等，這才一年的時間，難道特斯拉這是要帶著“滿血版”FSD再次進入中國智駕市場了？那些花6.4萬全款買FSD的特斯拉車主，這次終于等到了嗎？

滿血版FSD，攪渾2026智駕大變局

可能有朋友會說，FSD在中國運行的是“閹割版”，但其實這種說法并不準確。國內落地的FSD V13，其實是適配本土的次新版本，與美國最新版只差小半個版本的迭代差距，核心性能差不多算是“滿血版FSD”的0.95倍。之所以出現部分不適配問題，與相關數據法規有關，這讓中美兩地FSD的實際體驗存在一定的客觀差距。

而在美國市場已上線的特斯拉FSD V14.2版本，實力確實很突出。美國一位特斯拉車主在社交平臺分享，其靠著FSD V14.2版本，一口氣橫跨24個州、全程跑了4396公里、耗時68小時。更夸張的是全程零干預，車主雙手全程沒離開過膝蓋，車輛自己上高速、穿城、走夜路，甚至連找充電樁、停車充電都是自己搞定。

就連小鵬汽車董事長何小鵬在美國體驗后都直言：“最新版本已經讓我看到了L4無人駕駛已經近在眼前”。

截圖：X｜微博

按照這樣的表現，海外版FSD的能力，已經強到令人咋舌的地步。

因此，“滿血版”FSD的入華哪怕是“95折”，無疑也將成為中國智駕賽道的一條兇猛“鯰魚”。2026年，行業本就風云激蕩，而特斯拉的加入，更讓這場戰局充滿了未知與變數。

圖源：羅超頻道攝制

為什么說今年是智駕行業的變局之年？主要有兩個原因：

其一，高階智駕的普及率依然不高。當前，低階輔助駕駛已成新車標配，但高階輔助駕駛在去年才迎來規模化起步，城市NOA滲透率占乘用車上險量為15.1%，所搭載車型基本是二三十萬起步的中高端市場。

但在智駕普惠趨勢下，城區智駕正在逐步下探到十幾萬的主流市場。比如星途ET5、深藍L06、小鵬MONA M03、零跑B01等車型的出現，讓高階輔助駕駛不再是豪車的專屬。

高階輔助駕駛普及率依然有巨大空間，所有玩家都有機會分一杯羹。

其二，當端到端技術成行業共識后，技術范式已發生劇變，一系列連鎖反應正在發生，包括行業格局的變化。

和基于規則的技術不同，端到端架構本身具備學習、進化的屬性，因而大幅提升了智能駕駛技術的能力上限和適合場景——特斯拉FSD正是端到端架構的佼佼者之一。端到端架構也讓智駕技術的迭代邏輯徹底改變，迭代速度已縮短到以“月”為單位。

與此同時，技術范式的升級也推動了智駕成本的優化，讓智駕普惠真正從共識變成現實。大量20萬元以內、尚未搭載城市NOA的車輛，形成了一片巨大藍海。

面對行業變局，中國頭部智駕玩家早已在積極布局，地平線已率先完成一段式端到端架構的切換，已為在這場行業變局中搶占先機做好技術準備；文遠知行以L4技術降維打擊L2+市場；卓馭科技All in端到端……各大智駕玩家都在為新的競爭做準備。

圖源：羅超頻道攝制

高階智駕大戰，必須舞好“三板斧”

面對龐大的增量市場，智駕玩家真正的較量才剛開始。在高階智駕普及的關鍵窗口期，誰能讓城區智駕在復雜路況下的表現更安全、更像一位“老司機”，誰能突破城區智駕的體驗上限，誰就能掌握主動權。

誰能獲得最后的、最大的勝利？羅超頻道認為，智駕贏家必須舞好智駕“三板斧”：

一是過硬的“軟硬一體”技術能力。端到端大模型對算力的需求到了新的高度，而想要扛住這種高算力消耗，光有好芯片或者強算法都不夠，還得讓芯片和算法實現軟硬件高度協同，才能把端到端的優勢真正發揮出來。除了特斯拉，華為和地平線就是這一路徑在中國的唯二踐行者。

其實早在1997年，喬布斯就曾指出“一個對軟件抱持有理想的人應該做屬于自己的硬件。”iPhone卓越的體驗離不開多年來對自研A芯片的持續押注。在智駕行業，算力決定體驗上限，算法決定體驗兌現，有理想的玩家都在走“軟硬一體”的路。

二是雄厚的資金。要“堆人”、需“燒卡”、很“費電”，智能駕駛技術以及AI是燒錢的科技產業。如果智駕玩家沒有堅實的資金儲備作為后盾，很難支撐起持續快速的技術迭代。雷軍曾透露，小米汽車的自研智駕方案，每年成本超過20億元——即便如此，小米汽車的智駕水平在行業表現也未能進入第一梯隊。

還有一個更關鍵的能力，就是規模化量產能力。智駕競爭的另一個核心維度，是量產。車不是別的產品，技術從研發到車規級量產之間有很長的路要走，其間有大量的“Know-How”與暗坑，將十分考驗玩家們的工程化能力。智駕玩家合作品牌、量產車型和上車規模越多，就越能積攢豐富的工程化經驗，進而形成正循環。反之，如果智駕玩家在量產環節稍遜一籌，則可能會陷入“一步落后，步步落后”的境地。

對于國產玩家而言，滿血版FSD入華，是壓力更是動力。它逼著頭部企業不得不加快技術迭代的腳步。

至于最終誰能從這場混戰中突出重圍，現在還不好說，但可以肯定的是，能在這場領跑賽中勝出的，必然是在軟硬件結合技術、資金體量和規模化量產上都具備硬實力的玩家。

系統性能力，智駕決賽圈的制勝關鍵

如果把視線聚焦在第三方智駕企業，基于智駕“三板斧”邏輯，我們很容易發現，華為乾崑在當前階段處于領先地位：其擁有軟硬件結合技術實力，去年合作品牌總銷量突破90萬輛，至于資金儲備更無需贅言。因此，華為注定會是這一輪智駕變局中的重要力量。

同時，我們注意到，2025年在二級市場一騎絕塵的地平線（港股全年上漲140%，最新市值高達1160億元），同樣也跨越了這“三座大山”，與華為一起，成為中國智駕行業唯二跨過軟硬一體、資金和規模化量產門檻的玩家。

硬件層面，地平線量產的征程6P芯片在當前輔助駕駛領域位列最強之一，其560TOPS的算力穩居國產智駕芯片前列，搭配多核異構設計，能高效支撐端到端、VLA等各類智駕大模型落地，比特斯拉正規模化應用的HW4.0性能更強。

算法層面，基于征程6P打造的全場景輔助系統HSD（Horizon SuperDrive），通過真·一段式端到端的架構創新與算法優化，實現了更安全、更高效、更絲滑的駕駛體驗。HSD已搭載于星途ET5和深藍L06，目前已獲得國內外共10家車企品牌，超20款車型的定點合作，未來3-5年HSD預計將達成千萬量產目標。

去年11月，我在廣州生物島附近城中村體驗搭載HSD的星途ET5時就感受到：在一小時多的復雜路況測試中，HSD系統幾乎沒有出現過緊急剎停，在遇到紅燈變綠燈、匯入環島這樣的復雜路口時，系統總能快速響應。這足以證明地平線HSD在應對復雜路況時的穩定性和可靠性，這是決定城區NOA智駕體驗的關鍵。

圖源：電車通攝制

規模化能力上，地平線征程芯片累計出貨量突破1000萬，賦能超500款車型，這些數字不僅遠超智駕行業公認的100萬輛“斬殺線”，更讓地平線成為國內首個實現千萬級量產的智駕科技公司。

市占率也顯示出其規模化量產優勢，在ADAS前視一體機及小域控計算芯片領域，地平線以47.66%的市占率獨占近半壁江山，連續兩年蟬聯自主品牌ADAS市場份額榜首，與第二名合計吃下七成半市場。

圖源：高工智能汽車

在城區NOA計算芯片市場，地平線依托征程6M/6P在2025年集中量產上車，成為這一市場份額增長最快的廠商。

圖源：高工智能汽車

不同于純算法公司聚焦于軟件層面的突破，地平線通過軟硬一體高度整合的模式，不斷提升系統整體能力，同時更能應對汽車工業化的嚴苛挑戰，對缺乏硬件載體的純算法公司形成“降維打擊”。

地平線能快速實現一段式端到端技術的量產上車，也與其深厚的軟硬一體能力有關。端到端架構運轉的基礎是極致的低延時性，這要求算法和芯片深度協同。地平線芯片所內置的BPU架構從底層架構設計之初就針對智駕算法進行優化，從而能更高效地支撐Transformer等大模型的運行。

從初代BPU架構到近日發布的黎曼架構，地平線在十年間將計算性能提升了超過1000倍，進化速度遠超傳統摩爾定律。特別值得注意的是，搭載黎曼架構的征程7芯片，會和特斯拉AI5芯片同步推出，此前馬斯克在X上預熱AI5（HW5.0）芯片，算力將達到2000-2500TOPS，不知道地平線屆時還能帶來多少“技術性震撼”。

算法需求驅動芯片架構創新，新架構反過來促進算法迭代，形成一個正向循環的技術飛輪，這正是特斯拉、地平線們“軟硬一體”模式的魅力。兩者的區別則在于：特斯拉FSD給自己用，用戶擁有門檻比較高；地平線堅持不造車，而是賦能車企，依靠其深厚的技術積淀和極致的工程效率，把技術平權落到實處。

特斯拉FSD在中國市場的選裝費用高達6.4萬元，搭配的車型得20萬往上走。而地平線HSD則硬生生把高階智駕的成本壓了下來，讓城區NOA不再是豪車專屬，穩穩滲透到10-20萬的主流價格帶。

比如星途ET5、深藍L06、風云T9L、iCAR V27這類國民車型，靠著地平線的賦能，也擁有了過去高端車型才能獲得的、安全舒心的城市領航輔助駕駛體驗。

圖源：地平線

車企也無需大規模、長周期投資全鏈路智駕技術的自研，只需通過與地平線合作，就能獲得媲美特斯拉FSD的高階智駕體驗。同時，地平線始終堅持開放賦能，把技術的主動權交還給車企。目前其已與超40家車企品牌達成合作，中國前十大車企均采用了地平線的計算方案，且依然保留了鮮明的品牌特色。

2026年智駕行業決賽圈的比拼正在上強度，地平線手里的牌很硬：算力夠強、算法能打，量產規模上去了，資金足夠，還足夠開放，更關鍵的是它確實能實現城區NOA的普惠。這一套系統性能力，讓地平線在這場智駕行業的變局中，站穩第一梯隊的核心生態位。

“地卓華魔”爭鋒，誰更像“中國版FSD”？

當智駕行業進入到深水區，地平線手中牌的價值，正在被市場看見。

在智駕行業這個江湖里，“老大哥”華為憑借深厚的技術積累和市場沉淀，成為公認的強者；Momenta、卓馭科技這些玩家，也靠著各自的絕活占了一席之地。

但如果把這四家拉到一起扒開揉碎了看，我們更能搞清楚，誰才是更接近“中國版FSD”的存在。

四家企業對比圖，制圖：電車通

前面提到，地平線的核心競爭力，在于軟硬一體、規模化量產等關鍵維度都達到了較高水準。它既擁有特斯拉“芯片+算法”的核心邏輯，又針對中國市場進行了本土化創新，擁有完整的系統級能力，且每一項拆開都能打。

作為智駕算法領域的資深玩家，Momenta在算法研發上的專注度值得肯定，多年來在模型優化、場景適配等方面積累了豐富經驗，打通了L2和L4的架構體系，然而且缺乏自研芯片的支撐，未能構建起完整的軟硬一體技術閉環，未來其是否會自研芯片有待觀察。

圖源：Momenta

作為大疆分拆而來的智駕企業，卓馭科技憑借母公司大疆DJI在無人機領域的感知技術積累，在特定場景的感知能力上具備一定優勢，因此以生態合作的模式快速切入汽車市場。

羅超頻道此前試駕過極狐阿爾法T5，這款車型采用了由北汽極狐與核心技術合作伙伴卓馭科技聯合打造的首個高通SA8775P艙駕一體方案，卓馭科技充分發揮了其在智駕策略和感知融合方面的特長，展現了其作為核心技術合作伙伴的實力。

圖源：電車通攝制

華為的智駕實力無需多言。從昇騰芯片、麒麟處理器，到乾崑智駕與鴻蒙座艙，華為構建了真正意義上的軟硬一體全棧閉環，尤其是“車位到車位”的全場景體驗，至今仍是行業標桿。憑借這份硬實力，華為已與多家車企深度綁定，在中高端市場迅速站穩腳跟。

然而在合作模式上，華為在合作中往往占據主導地位，且受限于技術成本與合作定位，其智駕方案更多聚焦20萬級以上中高端市場，對于15萬以內的主流價格帶，仍顯得有些“高處不勝寒”。這一點，與特斯拉FSD面臨的市場覆蓋情況有些相似。

圖源：鴻蒙智行

對比之下，地平線HSD擁有獨特的優勢，也更貼近“中國版FSD”的定位。它不僅擁有特斯拉的軟硬一體技術深度，更彌補了特斯拉封閉生態的短板。在“不造車的特斯拉”的路線下，地平線HSD以開放平臺的廣度，兼顧了普惠和高端市場的雙重需求。

特別值得注意的是，在智駕普惠勢在必行的今天，華為已將成本控制納入核心產品策略，且已在15萬級車型已經用上帶城區輔助駕駛功能的ADS Pro版本。

寫在最后

有一說一，特斯拉“滿血版”FSD若真進入中國市場，勢必會激發產業活力，讓更多消費者用上好用、安全的智駕。以前大家拼的是方案“夠不夠聰明”，但接下來不同了，企業需要拼的是技術迭代能力、工程化落地能力、成本控制能力以及軟硬件系統調優能力。

羅超頻道認為，如果將車企和供應商都囊括進來，在新一輪智駕大戰中，以下三類玩家機會更大：

第一類是“賦能者”。以華為、地平線為代表的頭部技術供應商，它們不造車，但借助強大的全棧自研能力，為車企提供先進的智駕解決方案，妥妥的行業“硬通貨”。

第二類是“合作者”。與頭部智駕服務商合作的車企，能夠快速獲得高階智駕能力，把核心精力聚焦在整車制造、用戶運營、品牌塑造、市場推廣、服務體系上，用最小成本搶占市場先機。

第三類是“全能者”。只有比亞迪、小鵬等少數擁有全棧自研能力與規模效應的頭部車企，它們掌握著從芯片到系統的核心軟硬件技術，而且目前銷量數據也足夠出色，不擔心規模化和成本問題，在競爭中自帶護城河，優勢明顯。

至于誰是浪潮退去后暴露的“裸泳者”，誰又是真正的強者？相信市場很快就會給出答案。