死了這條心吧，L2的車是不可能OTA成L3的！

據(jù)說這個星球上最美的兩朵花是有錢花、隨便花，這個世界上最驚世絕俗的美是想得美。

伴隨著面向量產(chǎn)乘用車的L3級有條件自動駕駛的落地，經(jīng)受著愈來愈多的玩家進(jìn)入L4級Robotaxi消息的沖擊。

曾經(jīng)在L2級輔助駕駛時代被割了智商稅的車主們，夢想著有一天，車企們將踩著六色祥云，將他們的愛車OTA成L3級自動駕駛車輛。

這種鏡花水月的美夢固然是美好的，但我覺得依然有責(zé)任像魯迅先生那樣提醒大家，揉揉眼睛，該醒了。

魯迅先生家的后頭有兩棵樹，一棵是棗樹，另一棵也是棗樹。

L2級輔助駕駛車輛和L3級有條件自動駕駛車輛之間有兩道無法跨越的鴻溝,一道叫算力,另一道叫冗余。

進(jìn)入端到端時代以來，自動駕駛技術(shù)的邏輯發(fā)生了根本轉(zhuǎn)變。

系統(tǒng)性能不再僅僅依賴工程師編寫的規(guī)則代碼，而是取決于能吃進(jìn)去多少駕駛數(shù)據(jù)，以及用來消化這些數(shù)據(jù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型有多大。

這也是橫空出世的ChatGPT帶給世界的啟示：小模型，塞不下世界的知識。

要想讓車真正學(xué)會像人類一樣應(yīng)對千變?nèi)f化的路況，理解無數(shù)駕駛片段中暗藏的規(guī)則、常識甚至潛規(guī)則，就必須有一個參數(shù)規(guī)模足夠龐大的模型作為容器。

模型越大，能內(nèi)化的駕駛知識就越多，應(yīng)對復(fù)雜場景的能力就越強。這是大模型時代的第一性原理，容不得任何人質(zhì)疑。

然而，大模型意味著大算力，這恰恰是當(dāng)前L2++車輛的死穴之一。

目前，主流L2++高階輔助駕駛的硬件基石，是兩顆英偉達(dá)Orin X芯片。

這套組合能提供508TOPS的算力，在過去的規(guī)則與輕量AI混合時代，堪稱豪華配置，但自進(jìn)入端到端大模型時代以來，這種算力配置愈來愈捉襟見肘了。

雙Orin X存在兩個致命的短板。首先，以O(shè)rin X為代表的這一代芯片設(shè)計于Transformer架構(gòu)爆發(fā)之前，并不原生支持其核心的注意力機制。

跑Transformer類算法相當(dāng)于模擬運行，效率大打折扣，這種架構(gòu)上的落后，是疊羅漢疊到四顆Orin X都解決不了的。

其次，對于百億參數(shù)級別的VLA或世界模型來說，500 TOPS絕逼

是杯水車薪。

百億參數(shù)級別當(dāng)然不是拍腦袋拍出來的，據(jù)悉，特斯拉FSD V14的參數(shù)量是V13版本的十倍左右，而早在V11時代，F(xiàn)SD的參數(shù)量就已經(jīng)高達(dá)十億了。

那么，L3級自動駕駛的算力門檻在哪里呢？

頭部玩家們已經(jīng)用實際行動給出了答案。2025年，小鵬汽車定義了L3級算力汽車的標(biāo)準(zhǔn)-搭載兩顆自研的圖靈AI芯片，總算力對標(biāo)兩顆英偉達(dá)雷神（參數(shù)丨圖片）Thor-U。

蔚來在其L3原生架構(gòu)的旗艦ET9上，也部署了兩顆自研的神璣NX9031芯片。

這些芯片不僅原生為Transformer架構(gòu)優(yōu)化，其單顆算力都瞄準(zhǔn)雷神Thor-U，考慮到算力、架構(gòu)的戴維斯雙擊，其性能高達(dá)上一代主力芯片Orin X的數(shù)倍。

一個更微妙的信號來自理想汽車。

其2025款煥新車型搭載了算力達(dá)700 TOPS的英偉達(dá)Thor-U芯片，但理想?yún)s從未公開宣稱此配置可支撐L3。

這恰恰從側(cè)面印證了一個行業(yè)共識：在當(dāng)前技術(shù)階段，要實現(xiàn)可靠、可商用的L3，車端算力需要躍升至1000TOPS以上，且芯片必須原生支持Transformer架構(gòu)。

來自芯片的這種硬核基石能力，當(dāng)然是無法通過軟件層面的OTA，給您的雙Orin X芯片車輛憑空變出來的。

在自動駕駛行業(yè)長達(dá)二十余年的發(fā)展歷程中，關(guān)于L3級自動駕駛是否有必要單獨存在的爭論，是一個貫穿多年的核心議題。

其最根本的爭議在于，它首次將駕駛責(zé)任從人類駕駛員「部分轉(zhuǎn)移」到自動駕駛系統(tǒng)，但卻沒有完成徹底的轉(zhuǎn)移。

正如忠誠不絕對，就是絕對不忠誠一樣，這種責(zé)任歸屬轉(zhuǎn)移的不徹底性，在法律和實踐中制造了巨大的模糊空間。

正是為了避開這種爭議，小鵬才表示要跳過L3、直奔L4，跟吹牛沒關(guān)系的。

接下來，為了避免陷入這種容易造成邏輯漿糊的爭議，也為了避免愛鉆牛角尖的人的糾纏，我們也以L4自動駕駛系統(tǒng)作為討論的主體。

算力是橫亙在輔助駕駛和自動駕駛之間的智力門檻，安全冗余則是它的責(zé)任門檻。

L2和L3/L4在責(zé)任主體上的本質(zhì)區(qū)別在于，當(dāng)事故發(fā)生時，法律意義上的“鍋”將由誰來背。

在L2時代，無論系統(tǒng)多先進(jìn)，駕駛員仍是第一責(zé)任人。

實際上，你或許可以刷手機，看小姐姐，但理論上，你必須時刻監(jiān)控路況，隨時準(zhǔn)備接管。

畢竟，系統(tǒng)只是一個起高級輔助作用的ADAS。

沒出事，甜蜜蜜，你笑得甜蜜蜜，好像花兒開在春風(fēng)里；出了事，受罪的是你，負(fù)責(zé)的是你，掏錢的也是你，是你，是你，都是你。

到了L3/L4時代，在約定的設(shè)計運行范圍（ODD）內(nèi)，車輛及其背后的車企成為了主要責(zé)任人。

系統(tǒng)說它能接管，就得為它的決策負(fù)責(zé)。你可以扭頭看風(fēng)景，可以手腳不老實，一切（和駕駛相關(guān)的）法律風(fēng)險由車企承擔(dān)。

這一根本性轉(zhuǎn)變，將安全性要求提升到了前所未有的高度。

L2系統(tǒng)可以容忍偶爾的分神或退出，只要及時提醒駕駛員接管即可。

但L3/L4系統(tǒng)必須假設(shè)自己可能是最后的屏障，必須為任何單點故障準(zhǔn)備好備份方案。

這就是功能冗余。

它意味著在感知、計算、制動、轉(zhuǎn)向、供電、通信等所有關(guān)鍵環(huán)節(jié)，都必須部署雙份甚至多份的硬件和通路。

拿感知冗余為例。

一個最容易讓人津津樂道的話題是，攝像頭在強光下致盲怎么辦？

激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)可以提供另一套獨立的環(huán)境感知，但某些車企死鴨子嘴硬，不用激光雷達(dá)怎么辦？

不多說了，反正，在邁向責(zé)任自負(fù)的L3/L4時，純視覺方案將面臨巨大的考驗。

計算與通信冗余方面，主芯片死機怎么辦？必須有備用芯片能在百毫秒內(nèi)無感切換。

主通信網(wǎng)絡(luò)中斷怎么辦？必須有備用鏈路確保指令暢通。

執(zhí)行冗余層面，剎車系統(tǒng)失靈怎么辦？線控制動必須有雙回路備份。

轉(zhuǎn)向電機卡死怎么辦？線控轉(zhuǎn)向必須有備用電機和控制器。

這些冗余設(shè)計，不是為了炫技，而是為了在概率極低的故障發(fā)生時，系統(tǒng)仍能以“最小風(fēng)險狀態(tài)”運行，最大限度地避免事故。

它背后是巨額的硬件成本，是復(fù)雜的系統(tǒng)工程。

一輛原本只為L2設(shè)計的車，其電源系統(tǒng)、底盤結(jié)構(gòu)、電氣架構(gòu)、傳感器布局，都未為這種深度的冗余做任何準(zhǔn)備。

這不是打一個軟件補丁就能彌補的，這需要對車輛進(jìn)行從底層開始的硬件重構(gòu)。

L2到L3的飛躍，不是一次簡單的軟件更新，而是一次從硬件算力到安全哲學(xué)的全面躍遷。

它需要脫胎換骨的計算芯片，需要不計成本的全車冗余，需要車企敢于扛起法律責(zé)任的勇氣。

L2++汽車設(shè)計之初的使命，就是輔助你，而非替代你。

真正的L3，屬于那些從誕生之日就搭載了超大算力、并將責(zé)任二字刻入基因的下一代車型。

通往那里的門票，無法通過OTA發(fā)送，需要你用下一次的真金白銀來購買。

啥也不說了，掏錢吧老鐵！