3年鍛造“頭牌”，智元機器人拿下全球出貨量第一

2025年的某個深夜，寧波均勝電子生產(chǎn)車間旁的一間小會議室里，燈依然亮著。幾位年輕人圍坐在電腦前，屏幕上的機械臂軌跡正在一遍遍推演。他們的眼底熬出了血絲，卻沒有一個人起身離開。

智元精靈G2

這是智元機器人創(chuàng)業(yè)3年來的一個尋常夜晚。從創(chuàng)始人彭志輝最初用AI賦能機器人的夢想，到如今超200臺機器人在全球直播中協(xié)同起舞；從單一產(chǎn)品，到打造出遠(yuǎn)征、靈犀、精靈三大機器人家族，這支平均年齡32歲的年輕團隊，以超前布局的眼光，在具身智能賽道上敢為爭先，成為上海具身智能領(lǐng)域的“頭牌”力量。

“5萬步”的刺激

2024年年初，精靈G2團隊的工程師們走進(jìn)一家電子工廠調(diào)研。他們掐表計數(shù)時，被一個數(shù)字震撼了：產(chǎn)線工人日均步數(shù)高達(dá)5萬步。工廠人事主管還告訴他們，年輕人鮮少能撐過3個月，月離職率高達(dá)20%。工位銘牌換了一茬又一茬，企業(yè)的招工電話從未停歇。“這活兒，該讓機器人來扛。”團隊立下決心。

真機強化學(xué)習(xí)

但擺在面前的，是一道全新考題：機器人走進(jìn)工廠，完成實際的勞動力輸出，對硬件有著近乎苛刻的要求——作業(yè)精度必須達(dá)到毫米級，運動速度要達(dá)到每秒1.5米到2米，算力要從500TOPS（每秒萬億次操作）向2000TOPS升級。

這是一個“無人區(qū)”，行業(yè)內(nèi)無成熟技術(shù)方案，無現(xiàn)成實現(xiàn)范式，就連他們選擇將強化學(xué)習(xí)算法用于實現(xiàn)機器人的力控，在業(yè)內(nèi)也屬于獨一份。這群年輕人就將臨時辦公室安在車間旁，白天扎根產(chǎn)線測數(shù)據(jù)、摸流程，夜晚伏案優(yōu)化代碼、推演軌跡。

最難啃的骨頭是力控臂1000赫茲控制頻率的實現(xiàn)。“原來汽車行業(yè)最多也就幾十赫茲到100赫茲，很少有1000赫茲的控制和通訊要求，而只有達(dá)到這一頻率，才能實現(xiàn)毫米級的作業(yè)精度。”精靈項目管理及交付總監(jiān)艾文說。

真機在精密電子制造生產(chǎn)線上強化學(xué)習(xí)

團隊持續(xù)攻關(guān)，反復(fù)調(diào)校，終于實現(xiàn)幾百小時甚至上千小時不報錯的穩(wěn)定狀態(tài)。如今，在這條電子精密裝備流水線上的機器人完成整套移動、抓取和放置動作只需20秒——一年前，同樣的工序還需要兩到三分鐘。

“今年會是具身智能落地元年。”艾文給出判斷。其依據(jù)是單臺機器人工作頻率已達(dá)人工的70%以上，在特定產(chǎn)線中兩臺聯(lián)動可完全替代一名工人且產(chǎn)出更高。

14天的奇跡

2026年2月8日20時，《機器人奇妙夜》面向全球直播。

這場以“機器人主導(dǎo)”為標(biāo)簽的晚會，實際上是一次系統(tǒng)集成能力的規(guī)模化商業(yè)驗證。超200臺機器人涵蓋智元全系列產(chǎn)品線及生態(tài)伙伴產(chǎn)品，從節(jié)目編排到現(xiàn)場互動，實現(xiàn)全流程協(xié)同。

智元員工透露的數(shù)字更讓人吃驚，這場晚會從策劃到錄制，留給技術(shù)團隊的時間，只有14天。

一場不能喊“卡”的晚會剛剛上演：機器人唱著“咱們工人有力量”談起了戀愛

籌備初期，團隊定下一個大膽的原則：不局限于機器人現(xiàn)有能力去設(shè)計節(jié)目，而是先列出人類晚會能想到的所有節(jié)目類型，再讓技術(shù)去突破實現(xiàn)。編導(dǎo)團隊提出感性創(chuàng)意，技術(shù)團隊用理性手段評估可行性。

讓工業(yè)機器人精靈G2跳華爾茲，不僅要讓關(guān)節(jié)精準(zhǔn)復(fù)刻動作，更要通過節(jié)奏微調(diào)、肢體幅度控制，跳出“柔美感”。這背后是算法對人類審美的學(xué)習(xí)與轉(zhuǎn)化。

靈犀X2在群舞《武林大會》中的表現(xiàn)，成為晚會一大亮點。半年前，靈犀X2才剛剛量產(chǎn)下線，在這個舞臺上，它需要行云流水地打一套醉拳、舞一段劍術(shù)，更要完成“劈叉后獨立站起”的高難度動作——這一動作即便對人類舞蹈演員而言，也需要長期訓(xùn)練。接到任務(wù)后的第11天凌晨，當(dāng)靈犀X2在舞臺上完美做完最后一個動作后，現(xiàn)場一位工程師感嘆：“靈犀長大了。”

一場不能喊“卡”的晚會剛剛上演：機器人唱著“咱們工人有力量”談起了戀愛

首次完整彩排時，晚會負(fù)責(zé)人李佳雨印象最深的是謝幕環(huán)節(jié)——所有機器人一起鞠躬，臺下工作人員自發(fā)鼓掌。“這場晚會是機器人和我們一起做給所有人看的，這種‘共創(chuàng)感’特別戳人。”他說。

1500人的“精氣神”

快，是智元機器人身上一張顯著的標(biāo)簽。從靜止展示到高節(jié)拍作業(yè)，從“一臺機器人能做什么”到“一群機器人在復(fù)雜環(huán)境中能共同完成什么”——3年時間，智元用一次次突破，驗證著中國科創(chuàng)的速度與韌性。

快的背后，是團隊領(lǐng)頭人具備超前布局的眼光，也是公司整個鏈條上的1500人都“憋著一股勁”。2024年9月，智元就在浦東建起占地3000平方米的數(shù)據(jù)采集工廠，領(lǐng)風(fēng)氣之先。之后，智元的技術(shù)突破不斷刷屏：面向全球開源首個百萬真機數(shù)據(jù)集AgiBot World、機器人中間件AimRT、全球首個基于機器人動作序列驅(qū)動的具身世界模型、首個面向真實世界雙臂機器人的世界模型開源平臺“Genie Envisioner”……

在推動機器人商業(yè)落地上，智元更是不遺余力。去年8月，為籌備合作伙伴大會，靈犀機器人生產(chǎn)團隊在一周內(nèi)接到交付幾十臺“完整狀態(tài)”機器人的任務(wù)。交付周期以小時計算。測試團隊通宵調(diào)試，打通所有工站檢測流程；工藝與生產(chǎn)人員跟進(jìn)首件裝配，常常工作至凌晨。最終，所有機器人按要求全部發(fā)出。一位產(chǎn)線工程師后來在朋友圈寫道：“我們不是不知道累，只是更知道，承諾出去了，就一定要做到。機器可以冷冰冰，但我們不能。”

“客戶的需求是動態(tài)的，生產(chǎn)能力也需要動態(tài)響應(yīng)。”項目組負(fù)責(zé)人說。團隊將這種狀態(tài)形容為“鏈條式作戰(zhàn)”——市場端獲取訂單，采購與質(zhì)量保障物料，研發(fā)提供即時技術(shù)支持，生產(chǎn)負(fù)責(zé)最終落地。

2025年，智元機器人出貨量占據(jù)全球39%的市場份額，在人形機器人出貨量與市場份額兩項關(guān)鍵指標(biāo)上均位居全球第一。

>>>公司介紹

智元機器人成立于2023年2月，由全球著名企業(yè)核心高管、人工智能領(lǐng)域頂尖科學(xué)家等資深產(chǎn)業(yè)人士共同創(chuàng)立。公司成立當(dāng)年就獲得年度獨角獸企業(yè)獎。依托行業(yè)領(lǐng)先的“一體三智”架構(gòu)，智元以機器人本體為基，融合作業(yè)、交互、運動智能，推出遠(yuǎn)征、精靈、靈犀三大機器人家族、業(yè)界首個通用具身基座模型“智元啟元大模型”、業(yè)界首個機器人內(nèi)容創(chuàng)作與演繹平臺“靈創(chuàng)”、業(yè)界首個機器人靈魂工坊“靈心平臺”，是業(yè)內(nèi)唯一實現(xiàn)全產(chǎn)品系列、全場景布局的機器人企業(yè)，率先實現(xiàn)人形機器人的規(guī)模化量產(chǎn)和商業(yè)化落地。