地平線HSD上車iCAR V27：硬派方盒子從此不挑路，新手秒變老司機

3月3日，iCAR聯合地平線舉辦智駕技術發布會，首次全面展示了地平線HSD（Horizon SuperDrive?，全場景輔助駕駛系統）全新量產車型iCAR V27的輔助駕駛能力。iCAR品牌事業部總經理蘇峻博士、地平線創始人兼CEO余凱博士亮相發布會，共同解讀這款家庭硬派SUV在多城市復雜場景下的路測實況，擬人絲滑的駕駛表現彰顯"第一梯隊"的領先水準。

旗艦算力 + 真一段式端到端，成就“方盒子智駕天花板”

iCAR V27搭載了地平線征程 6P 芯片，單顆算力560TOPS，搭配 27 顆高精度傳感器（含激光雷達） ，讓車輛看得更遠、反應更快、決策更準。地平線自研的新一代BPU 納什架構，專為 Transformer 大模型實時推理深度優化，讓芯片與算法天生一體。創新的存儲系統和控制系統能大幅提升數據處理效率、降低系統延遲、實現持續學習。充足的算力冗余為車輛長期 OTA 進化預留了空間，實現 “上市即領先，五年不過時”。

硬件不基礎，軟件更不基礎。采用國內首個量產落地的真?一段式端到端，地平線 HSD被行業評為 “中國版 FSD”。如果說傳統規則算法下是不同控制模塊的機械拼接，那么一段式端到端能實現從光子輸入到軌跡輸出的超低時延，如同一位經驗豐富的老司機在駕駛。系統比人類平均反應時間快42%，面對突發狀況能夠更迅速響應。一端式端到端橫縱向控制深度耦合，點剎、重剎和"畫龍"等不良表現減少超90%，避免乘坐暈車感，變道、過彎、繞行等動作也更行云流水，一氣呵成。經過海量"國賓級司機"駕駛數據訓練，搭載地平線HSD的iCAR V27具備了超前預判和防御性駕駛能力，能夠在復雜交通環境中從容博弈，兼顧安全與效率。

告別場景焦慮， “有路就能開、城野皆好開”

領先的技術參數，最終要在真實路況中接受檢驗。HSD一段式端到端架構賦予了iCAR V27不依賴高精地圖、無需逐城特調的強泛化能力。無論身處何地，用戶提車能享受全國一致的智駕體驗。領先的強化學習算法與 VLM 大模型 “通識外掛”，讓HSD涌現出強大的場景理解和泛化能力，能像“真人”一樣，理解潮汐車道、串聯掉頭、施工警示等復雜場景標識。即使是之前沒見過的場景，系統也能夠快速理解環境，并做出合理的應對策略。這一能力也讓iCAR V27支持無圖無路自主規劃的“漫游模式”，真正做到“有路就能開，城野皆好開”。

日常通勤場景方面，iCAR V27在重慶和北京的晚高峰極端擁堵的路況下平穩跟車、絲滑啟停，全程無接管——這正是對用戶每日通勤真實痛點的回應。面對加塞、人車混行、非機動車橫穿等復雜路況，地平線HSD的類人預判與動態博弈能力讓車輛靈活應對，出行更安心。

在重慶的網紅旅游景區洪崖洞的真實路測也展現了HSD應對極限場景的能力。無論洪崖洞的夜間車流、山城狹窄巷道，抑或復雜的地下隧道路網，車輛均能像本地老司機一樣動態判斷、精準選道、從容穿行，加減速線性平順。

長途自駕與郊野出游時，iCAR V27同樣游刃有余。從麗江蜿蜒山路到無導航的鄉間小道，系統可完成高速自動變道、上下匝道，并在非鋪裝路面實現自主巡航與路徑規劃。近5米的方盒子車身，也能實現車位一鍵泊入，泊車成功率97%，平均僅需32秒，新手也能從容掌控。

強強聯合，突破品類邊界，共筑智能硬派SUV新標桿

iCAR V27將于3月13日在全國正式上市，這是地平線HSD首次落地在硬派方盒子這一全新品類。憑借地平線HSD的頂尖智駕能力，iCAR V27這款5米級家庭新硬派SUV打破了 “重越野、輕智能” 的品類固有印象，形成差異化競爭力，定義方盒子智駕新標桿。

隨 iCAR V27 正式上市，地平線 HSD 量產陣營再添重磅車型，智駕版圖持續擴大。憑借 “軟硬結合” 獨特路徑，地平線持續助力車企打造差異化產品，賦能多品類車型成智駕樣板標桿。目前，HSD 已與全球10 家車企、20 余款車型達成定點合作；首批搭載HSD的星途 ET5、深藍 L06 上市僅 8 周，智駕激活量便突破2.5 萬臺，規模化量產實力持續得到驗證。

作為業內唯三具備成熟軟硬一體能力的玩家，地平線以頂尖技術實力筑牢智能底座，讓每一TOPS算力都能轉化為實實在在的用戶體驗。而iCAR作為新能源汽車時代的特色品牌，精準捕捉用戶對個性表達與核心價值的雙重追求，雙方懷揣著對智能出行的共同信仰，攜手為用戶帶來了超越期待的產品體驗。

正如蘇峻和余凱在技術發布會中所言，技術的價值不是讓機器更強大，而是讓人更偉大。我們要給用戶“不被技術打擾的自由”—— 讓 HSD 成為溫暖的習慣，陪用戶從容出發，安全抵達。