科技部部長點贊，人形機器人成兩會熱門！機構人士稱5年內或大規模普及

本文來源：時代周報 作者：朱成呈

人形機器人正在加速走向大規模商業化階段。

3月5日上午，科學技術部部長陰和俊在兩會“部長通道”采訪中表示，人形機器人正大放異彩，“在春節晚會上，從去年的扭秧歌、轉手絹到今年的翻跟頭、演小品，十八般武藝競相展示。”

舞臺之外，產業化嘗試也在同步推進。智元、魔法原子、優必選已在生產制造環節展開實質性部署；馬斯克提出的Optimus無人咖啡館構想持續引發討論；宇樹科技的機器人也頻繁出現在文旅和公共活動場景。

市場熱度迅速傳導到消費端。此前馬年春晚開播時，電商平臺機器人搜索量和訂單量一度環比大增。機器人租賃服務平臺擎天租數據也顯示，今年春節期間（初一至初七）平臺訂單環比增長近70%。其中，娛樂表演類占比34%，商業營銷類占比31%，教育文旅功能類占比19%，生活事件與情緒消費占比16%。

不過，在資本與市場情緒升溫的同時，一個更現實的問題也擺在行業面前：人形機器人綜合成本與人工或傳統自動化設備相比，何時真正具備性價比優勢？

咨詢機構貝恩公司預計，到2035年，人形機器人物料清單（BOM）成本有望從目前的4萬至5萬美元降至1萬至2萬美元，降幅約60%至70%。

“目前行業距離全面經濟性替代仍有明顯距離，但已出現結構性拐點。”沙利文中國高級合伙人兼董事總經理賈龐向時代周報記者表示，在高端制造、精密裝配、高工資地區物流分揀等對柔性要求高、人工成本昂貴的場景，機器人已逐步接近性價比平衡點。而全行業大規模普及，仍需3–5年時間完成部件成熟、產能爬坡與算法迭代，真正實現穩定、可持續的商業化替代。

“2026年即將迎來部署態元年。”智元機器人合伙人、高級副總裁姚卯青則向時代周報記者表示，在汽車零部件制造等結構化程度較高的場景中，人形機器人已經具備正向投資回報率（ROI）的基礎。今年將有更多人形機器人進入工廠，完成高精度作業任務，加速推進行業從“1”到“N”的規模化部署，持續穩定交付產品。

關節模組占據成本大頭

如果拆解整機成本可以發現，目前人形機器人的價格并非平均分布在各個部件上，而是高度集中在少數核心硬件。其中，最核心的部分是執行系統，尤其是一體化關節模組。

IDC中國研究經理李君蘭在接受時代周報記者采訪時指出，由于人形機器人關節數量多，對功率密度和動態響應要求高，再加上不同廠商規格差異大、普遍需要定制化開發，使得執行系統成為整機成本占比最高的部分。

賈龐也認為，由電機、減速器、傳感器集成的關節模組是整機價值量最高、數量最多的單元，也是成本占比最大的部分，整體核心硬件成本占比通常超過整機的60%，決定了機器人的定價區間。

在執行系統之外，算力平臺與感知系統也構成另一重要成本來源。隨著具身智能技術的發展，人形機器人對實時感知與推理能力的要求持續提升。李君蘭表示，在具身智能應用場景下，單機通常搭載高端GPU以支持復雜模型推理，算力平臺成本仍然較高。

“當前人形機器人的成本高度集中在關節驅動模組，高精度力/視覺感知系統及算力平臺上，三者占據硬件成本的90%以上。”美的人形機器人創新中心主任奚偉向時代周報記者表示。

需要注意的是，成本之所以長期處于高位，與產業規模仍然有限密切相關。李君蘭表示，整體來看，2025年全球人形機器人出貨量近2萬臺，仍處于小規模階段，尚未形成明顯的規模化成本下降曲線。

換句話說，當前人形機器人面臨的并非單一零部件價格問題，而是整條產業鏈仍在早期階段。在規模尚未真正放量之前，關節模組、算力平臺與感知系統這三塊成本高地，仍將決定整機價格的下降節奏。

奚偉認為，未來十年實現70%降本的核心關鍵，在于規模化生產供應鏈、國產化算力芯片以及核心傳感器。

在關節模組方面，諧波模組及行星模組生產已經逐步規模化，行星滾柱絲杠，空心杯電機的供應鏈還有待規模化發展。傳感器方面，觸覺傳感器、六維力矩傳感器，以及具備功能安全的電子皮膚等核心傳感器，通過國產化和規模化供應鏈可以大幅降本。加之純視覺算法的成熟，可減少對精密傳感器的依賴。算力平臺方面，主要依賴國產芯片的規模化生產和生態建設，最終實現國產替代大幅降本。

賈龐進一步指出，降本最關鍵的突破口在于關節及核心零部件的系統性降本。一方面依靠百萬臺級別的大規模量產攤薄研發、模具與制造成本，另一方面通過全棧國產化打破海外高價壟斷，再疊加行業技術路線收斂、算法優化減少硬件冗余與性能浪費，三者共同推動成本進入持續優化。

投資回報率影響部署意愿

成本結構決定了人形機器人的價格，投資回報率則決定企業是否愿意真正部署。

對于多數制造業企業而言，人形機器人是否具備商業價值不取決于技術展示能力，而是一個更現實的問題：什么時候用機器人比用人更劃算。

“目前，與傳統自動化相比，人形機器人的優勢在于柔性部署和多任務能力，更適用于小批量多品種、人工操作占比較高以及工作環境動態多變的場景，而非追求效率極致。”李君蘭表示，在高度結構化產線中，短期內其投資回報率仍難以替代專用自動化設備或工業機器人。

人形機器人要真正具備成本優勢，需要從“單機售價”轉向“總擁有成本”進行比較。

目前應用場景中的成本不僅包括硬件本體，還涉及算法模型適配、系統集成、調試部署以及后期運維等支出。根據IDC在2025年的調研，約80%的工業用戶期望機器人項目在兩年內實現ROI。結合當前制造業人工年成本水平測算，在實現長期穩定可靠運行的前提下，人形機器人整機成本仍需大幅下降，其綜合成本才有可能全面低于人工。

賈龐也提出更為具體的判斷標準。他認為，人形機器人要在制造、物流等工業場景中實現綜合成本低于人工或傳統自動化設備，需要多重條件同時滿足。

首先，核心零部件實現規模化量產與深度國產化，使整機BOM成本較當前水平下降60%以上；其次，在運維、能耗、折舊、調試等全生命周期費用可控，使單臺年均綜合使用成本降至同崗位人工年均薪酬的70%以內，并在柔性作業、多任務切換上優于傳統專機。

從產業實踐來看，一些企業已經開始嘗試接近這一門檻。姚卯青表示，智元精靈G2目前在工廠產線的實測數據顯示，單臺機器人效率已達人工70%以上，兩臺聯動可完全替代一名工人且產出更高。當機器人能以接近人類的效率連續作業時，它的經濟性就開始顯現。

不過，在更大范圍實現規模化應用，仍需跨越效率、成本與部署門檻。

奚偉表示，人形機器人在制造與物流場景實現真正商業落地，通常需要滿足三項條件：其一，投資回報周期控制在2至3年內，對應單機價格降至20萬至30萬元區間（以年人工成本約10萬元測算）；其二，作業效率達到熟練工70%以上并具備穩定運行能力；其三，通過數據驅動的大模型實現“免示教”和“自學習”，降低部署門檻。

“目前行業尚處于高成本驗證期，”奚偉預計，真正的商業化拐點將在2028-2030年出現。屆時隨著國產供應鏈成熟，整機成本有望降至10萬元以內并具備穩定作業能力，從而在物流搬運與簡單裝配環節率先實現規模化應用。