一文看懂：2026 所有車企的智駕底牌，誰將定義下一代智駕？

在智能駕駛技術從 L2 + 向 L4 級 Robotaxi、Robovan 等場景加速滲透的 2026 年，“智駕平權” 已從行業愿景演變為車企競爭的核心戰場。一方面，以小鵬、理想、蔚來、比亞迪為代表的頭部新勢力與自主車企，通過全棧自研構建技術護城河，在芯片、算法與域控制器等核心環節實現自主可控；另一方面，奇瑞、長城、長安等傳統車企則采取 “外供優先、自研跟進” 的混合策略，通過與 Momenta、輕舟智航、元戎啟行、華為、地平線等算法伙伴，以及高通、英偉達、地平線等芯片供應商深度綁定，快速補齊智駕能力，降低研發與落地成本。

從產業格局看，當前智駕產業鏈已形成清晰的分工生態：上游核心供應商（如地平線機器人、黑芝麻智能、德賽西威、經緯恒潤）提供芯片、域控制器與傳感器等關鍵硬件；中游算法與解決方案商（如 Momenta、輕舟智航、小馬智行、文遠知行）輸出感知、決策與規劃算法；下游主機廠則通過自研或外供整合技術，在 Robotaxi、Robovan、高速 NOA、無人物流等場景中爭奪用戶心智與商業化空間。這種分工既加速了技術迭代，也推動了 “平權”—— 中小車企無需從零開始研發，即可通過成熟的外供方案快速實現 L2 + 乃至更高階智駕功能的量產落地。

從投資與產業趨勢看，2026 年的核心主線是L4 級 RoboX 商業化落地。B 端軟件與 C 端硬件的協同升級，以及 Robotaxi、Robovan 等場景的規模化運營，正在重塑車企的價值分配與競爭邏輯。特斯拉、小鵬等一體化模式車企，與地平線、百度、小馬智行等技術提供商 + 運營分成模式企業，以及滴滴、曹操出行等轉型中的出行平臺，共同構成了下游應用的多元生態；而北汽藍谷、廣汽集團等代工企業，以及中汽研、舜宇光學等上游供應商，則為產業規模化提供了關鍵支撐。

在此背景下，《2026 年智駕平權之車企智駕方案梳理》報告旨在系統梳理國內主流車企的智駕自研 / 外供策略、核心合作伙伴與場景布局，揭示不同路徑下的技術壁壘、成本結構與商業化潛力，為行業參與者、投資者與政策制定者提供清晰的產業圖譜與決策參考。

主流車企智駕技術方案匯總

一、比亞迪

付費與自研 / 外供策略：智駕上車思路由標配轉向按需付費。2025 年 2 月，比亞迪發布 “全民智駕” 戰略，將天神之眼方案全系標配，后因庫存處理節奏問題及中低價格帶消費者對智駕功能需求有限、價格敏感，智駕版終端反饋一般。2025 年 Q4，比亞迪將選擇權還給用戶，重新推出部分取消或簡化智駕硬件的 SKU。

在自研 / 外供方面，比亞迪堅持并行策略。2025 年 7 月，比亞迪智駕總負責人楊冬生表示，目前對輔助大算力芯片的規劃尚不清晰，輔助駕駛的真正挑戰在于算法與數據，因此比亞迪不會減少對輔助駕駛自研的投入，自研能力是加深理解、把握主動權的前提。但憑借足夠大的體量，比亞迪未來仍會保持開放心態，引入算法公司合作，堅持 “兩條腿” 走路。天神之眼 C 平臺為全棧自研；B 平臺上，比亞迪雖具備全棧自研能力，但至少短期內會與外部供應商在算法上保持合作，不會有特別清晰的邊界。

智駕研發組織架構：組織架構層面，比亞迪老將楊冬生擔任智駕總負責人，自研智駕團隊在內部競爭后完成整合，與外部供應商并舉，共同推動公司智駕能力快速發展。

自研團隊內部競爭后完成整合，目前規模達千人。據 36 氪汽車，2024 年 6 月，比亞迪成立自研智能駕駛的天璇開發部（許凌云負責，原高合智駕負責人），定位于自研高階智能駕駛方案；同時組建天狼開發部（李鋒負責，比亞迪原第五事業部軟件中心總監），定位于開發低階智駕方案，同時承接部分供應商業務，兩個部門進行研發效率和效果的內部比拼。2024 年 10 月，天璇和天狼部門陸續合并為自研智駕團隊，由李鋒擔任負責人，整合完成后人數超過千人，集中資源，提升研發效率。2025 年 9 月，斑馬智行原副總裁、CTO 王軍加入比亞迪智能座艙團隊，負責座艙架構和地圖研發，向智能化軟件開發中心主任李鋒匯報。

硬件層面，座艙、智駕域控相關硬件、底軟等業務統一歸入韓冰團隊，后續 BYD 智能化相關硬件業務由此團隊負責，整合后團隊規模超 2500 人。

技術方案：天神之眼 5.0

2026 年 1 月 28 日，比亞迪汽車正式發布天神之眼 5.0 系統，強化學習賦能讓天神之眼再進化，輔助駕駛全面超越老司機，擁有超安心、超擬人、超高效三大特性。

• ①超安心：自動緊急轉向 AES，支持日間 130km/h 靜止前車避障；自動緊急制動 AEB，最高可實現 135km/h 隧道靜止前車剎停；自動緊急制動 AEB，支持日間轉彎盲區兒童穿行剎停。

• ②超擬人：輔助駕駛系統支持借道繞行臨停車、窄路會車果斷絲滑、窄路多把掉頭等特點。

• ③超高效：窄路超越慢速兩輪車、施工占道絲滑繞行、窄巷絲滑穿行。

二、吉利汽車

智駕團隊整合 ：吉利《臺州宣言》戰略在智能駕駛領域再度落地，智駕團隊整合至千里浩瀚。

2025 年 10 月，寧波千里浩瀚科技有限公司正式成立，作為千里智駕子公司推進研發團隊的集中整合。2025 年 12 月 26 日，千里科技、吉利系企業、邁馳共同成立的千里智駕宣布完成核心業務與技術體系的戰略整合，整合覆蓋組織架構、技術平臺、數據體系與產品路線等多個方面的資源優化配置。

千里智駕組織架構方面，前華為車 BU 總裁、千里科技聯系總裁王軍擔任千里智駕董事長兼 CEO；吉利控股集團首席智能科學家、前極氪科技副總裁陳奇出任千里智駕聯席 CEO；曠視科技聯合創始人楊沐擔任千里智駕 CTO，負責技術戰略與研發管理工作。

選配思路：2025 年 3 月，吉利舉辦千里浩瀚安全高階智能駕駛發布會，將智駕方案劃分為 5 個版本，從上車思路來看保持選配思路。

三、奇瑞汽車

“獵鷹智駕” 版本與油電平權：2025 年 3 月，奇瑞發布 “獵鷹智駕” 三大版本，實現油電平權與全場景覆蓋：

• 獵鷹 500 為端到端大模型行泊一體，支持高速 NOA、記憶泊車，搭載小螞蟻智駕版、瑞虎 9X 等車型；

• 獵鷹 700 為算力升級 + 世界模型，支持城市 NOA、代客泊車，覆蓋星紀元 ET 等車型；

• 獵鷹 900 為 VLA + 世界模型，L3 級全域端到端，無需高精地圖，2026 年將開啟第一代前裝 Robotaxi 量產。

智駕研發部門整合：2025 年 5 月 30 日，奇瑞集團發布公告，表示要將旗下子公司雄獅科技、大卓智能與研發總院相關業務進行整合，成立 “奇瑞智能化中心”，下設智能座艙、輔助駕駛、數字架構等業務模塊。智能化中心成立后，由鄔學斌（2003 年加入奇瑞，后轉投北汽、百度智駕副總裁）擔任一號位，負責奇瑞智能化業務整體方向上的把關；二號位人物謝保軍（原極氪副總裁，2024 年加入奇瑞）負責實際運營，而前大卓智能二號位人物張曉洪現已離職。

智駕布局模式：奇瑞的智駕布局呈現 “多供應商并行 + 自研平臺統籌” 的混合模式，采用多家外部算法供應商并行驗證與分車型落地的策略，通過供應商控制技術路徑風險與成本彈性。在股權關系方面，奇瑞主要入股了輕舟智行。

四、長城汽車

技術方案拆分與定價思路：截至 2025 年 12 月，長城公司的九州超算中心總算力達到 5EFLOPS，硬件擴容至超萬卡級別，且仍在持續升級，為未來更大規模的模型訓練預留充足條件。

長城算力平臺分為三檔：1）低算力平臺：其下還有適用于極低端車的單攝像頭方案 J6M/TI（升級后）方案，無激光雷達，10 萬及以上車型開始普及，具備高速無圖 NOA 能力同時支持城市記憶行車；2）中算力平臺：單 Orin-X+1 激光雷達方案，實現無圖 NOA（采用端到端的一段模型）；3）高算力平臺：Thor 芯片，2025 年底上市的藍山全新版已搭載。

自研 + 外部合作并進：長城在算法供應商選擇上并未執著于體系內孵化的毫末智行，已在積極拓展外部供應商方案。

• 毫末智行方面，2019 年長城將智能駕駛前瞻分部獨立成為毫末智行，聚焦自動駕駛業務，在魏牌、坦克、哈弗等品牌落地高速 NOA 功能，從 2021 年開始布局城市 NOA 功能，并于 2022 年發布了支持城市 NOH 的 HPilot 3.0 系統，但截至 2025 年底，毫末智行的城市 NOH 功能尚未大規模推送給用戶。

• 元戎啟行方面，2024 年 3 月長城引入元戎啟行作為第二家智能駕駛供應商，主要為長城提供端到端智能駕駛方案，元戎在 2025 年 8 月實現 “車位到車位” 功能商用化，并且向種子用戶釋放；2025 年 8 月，元戎啟行發布全新一代輔助駕駛平臺 ——DeepRoute IO 2.0，該平臺搭載自研的 VLA 模型，首批量產車目前已經進入消費市場。

五、長安汽車

組織架構與技術方案拆分：長安智駕系統采用 “方案采購（華為）+ 智駕自研（長安智駕）” 兩條路線。

• 華為合作方面，阿維塔 + 深藍，阿維塔堅持華為方案，在 2025 廣州車展上，阿維塔宣布與華為乾崑全面深化戰略合作，HI 模式升級為 HI PLUS 模式；深藍品牌中，2026 款深藍 L07 全系標配華為乾崑智駕 ADS SE，全新深藍 S07 全系標配華為乾崑智駕 ADS SE，深藍 S09 全系標配全面升級的華為乾崑智駕 ADS 4。

• 長安智駕（自研團隊）方面，長安啟源 + 深藍，據 36 氪汽車，2023 年下半年長安引入陶吉等進行自研方案開發，2025 年 9 月 5 日的長安汽車發布會中，長安汽車正式公布了自主研發端到端交互式領航輔助 “天樞智能駕駛輔助”。

• 長安 + 地平線合作方面，深藍，2025 年 11 月 18 日深藍 L06 正式上市發售，標配全球首發的 DEEPAL AD Max 系統，為地平線、深藍與長安三方深度共創的成果，基于征程 6 打造了一段式端到端 + 強化學習的先進算法架構。

六、上汽集團

智能化方案梳理：上汽現有品牌的智駕方案以供應商為主，智己 / 通用五菱分別合作 Momenta / 大疆卓馭，名爵和榮威與地平線達成合作。

• 自研：2021 年成立零束科技，聚焦研發智能車高附加值產品模塊，為整車企業提供全棧或平臺解決方案。2024 年底公司成立大乘用車板塊，2025 年 3 月零束被并入上汽研發總院，上汽內部研發資源進行聚焦和整合。

• 聯合開發：

• • Momenta & 智己：2021 年上汽集團參與領投 Momenta 的 C 輪融資，成為其第一大外部股東。智己 IM AD 3.0 智駕解決方案由 Momenta 提供技術支持，能夠實現 “端到端” 的直覺式智駕功能，包括無圖 NOA（自動導航輔助駕駛）等高級功能。

  • 大疆 & 通用五菱：2022 年靈眸智駕 1.0 版本搭載于寶駿 KiWi EV 之上，該車是上汽通用五菱與大疆車載首款戰略合作車型，同時也是首個實現 10 萬級行泊一體智駕的車型，可實現智能行車輔助和 30 秒高效泊車。2024 年 9 月上市的寶駿云海（10.98 萬元起）全系標配靈眸智駕 2.0Max（大疆方案），已升級為 “兩段式端到端” 架構，從寶駿云海開始，寶駿品牌后期推出的所有產品將全部標配高階智駕。

  • 地平線 & 名爵、榮威：上汽全新 MG4 530 智趣版搭載地平線最新一代 J6E 智駕芯片，具備高速 NOA、智能泊車等輔助駕駛功能；榮威 M7 DMH 同樣搭載地平線征程 J6E 芯片，憑借十萬級高性價比切入主流家用市場。

  • 華為 & 尚界：2025 年上汽與華為達成戰略合作，隨后與華為深度合作推出的尚界 H5，將 “乾崑 ADS 4.0 + 鴻蒙座艙” 的頂級智能體驗，帶入 15 萬～20 萬元主流市場。

七、廣汽集團

智駕方案匯總自研體系：據新智駕，廣汽自研智駕體系主要由三部分組成：廣汽研究院的智駕技術部承擔量產以及部分自研工作；廣汽研究院的 X_Lab 則專攻純視覺路線的自動駕駛全棧自研，規劃在 2026 年量產搭載；禾多為智駕技術部的智駕量產與自研提供輔助。

外部合作：華為 & 傳祺 / 啟境：傳祺向 S9 標配華為乾崑智駕 ADS 4 Max 超階版，192 線激光雷達搭配 29 個高精度傳感器，可實現車位到車位無斷點輔助駕駛及全場景輔助泊車。2025 年 9 月，華為與廣汽合作的 “啟境” 品牌正式官宣。Momenta & 傳祺 / 埃安：傳祺向 M8 宗師搭載 Momenta 智能駕駛輔助系統，配備 126 線激光雷達、5 個毫米波雷達和 12 個超聲波傳感器，支持高速 NOA、城市 LCC 及自動泊車。廣汽埃安與 Momenta 簽署戰略合作協議，雙方將聯合推動更高級別的智能駕駛方案的研發與量產落地。

八、零跑汽車

智駕方案匯總：2024 年零跑確定 “端到端大模型” 智駕系統的研發路線，組建了智能技術研究院，擴張至 500 余人的優秀智駕團隊，實現了城區領航輔助、高速領航輔助、記憶泊車和泊車輔助等成果，將激光雷達配置下探至 10 萬元的價格區間。2026 年正式上市的零跑 D19 將搭載 LEAP4.0 中央域控架構與全球首發雙高通 8797 艙駕一體芯片，搭載 VLA 輔助駕駛大模型，配備 28 個高感知硬件（含激光雷達），實現覆蓋 “車位到車位” 的超 40 項全場景輔助駕駛功能，具備擬人化駕駛策略與自然語音指令交互。

九、小米汽車

戰略投資試水，三年自研突圍階段布局

• 階段一（2013-2021）：戰略投資布局。CEO 雷軍控股資本參投自動駕駛，奠定技術合作與生態協同基礎。

• 階段二（2021-2022）：正式入局造車。成立子公司，招兵買馬與投資并購增加技術砝碼。

• 階段三（2022-2023）：技術研發迭代。明確 “全棧自研” 技術戰略，路測拓展至全國。

• 階段四（2023 至今）：規模化測試驗證。專項投入增加 + 團隊規模擴大，全方位開啟資源密集型研發。

團隊與投入：現任小米汽車自動駕駛團隊負責人為葉航軍，也是小米汽車核心創始團隊成員之一，是小愛同學的主要負責人，技術背景覆蓋人工智能與大數據領域，負責智駕量產方案開發。葉航軍同時兼任小米集團人工智能部總經理、技術委員會主席。原森聯聯合創始人、圖森中國 CTO 王乃巖于 2024 年 5 月加入小米，直接向葉航軍匯報，負責 L3 項目。2025 年 5 月前一南京研究院 CTO 陳光已經入職小米汽車，出任輔助駕駛感知負責人，向小米輔助駕駛負責人葉航軍匯報，負責端到端。此外雷軍親自從英國自動駕駛公司 Wayve 招募原主任科學家陳龍加盟，擔任小米智能駕駛 VLA 技術負責人，牽頭下一代智駕大模型的預研與開發。截至 2025 年末，小米智駕團隊規模超 1800 人，其中博士 108 人，2025 年 AI 與智駕領域研發投入超 70 億元。

技術路線：小米走激光雷達與視覺方案融合方案，采取差異化技術配置。

十、特斯拉

歷史 OTA 迭代梳理

特斯拉 OTA 縱向比較：

• 第一階段（2014~2020 年，Autopilot）：高速與城市 NOA 初步實現。特斯拉開始推動汽車智能駕駛，初步落地高速和城市 NOA。

• 第二階段（2021~2022 年，FSD V9~V10）：純視覺。特斯拉于 2021 年 7 月推出基于攝像頭和 AI 智能算法的純視覺自動輔助駕駛技術路線。

• 第三階段（2023 年，FSD V11）：占用網絡。占用網絡上車，持續優化惡劣條件的感知，優化智駕細節。

• 第四階段（2024 年，FSD V12~V13）：端到端。特斯拉 FSD V12 首次采用端到端，行駛邏輯更加擬人化，V13 實現端到端升級。

• 第五階段（2025 年，FSD V14）：范式統一。特斯拉 FSD V14 通過千億參數模型統一 Robotaxi 與量產車架構，在純視覺框架下突破 L2 體驗邊界，實現近乎人類決策的流暢駕駛。

特斯拉：無安全員的 Robotaxi 開放

特斯拉在 2026 年 1 月實現了無安全員的 Robotaxi 商業化運營，標志著其自動駕駛技術進入新階段。

• 技術基礎（FSD v14 系列）：

• • 零接管橫穿美國：2026 年 1 月 3 日，搭載 FSD v14.2 的特斯拉車輛完成 “2 天 20 小時零接管橫穿美國”。

  • V14.2.2.3 版本完成 “飛車挑戰”：2026 年 1 月 27 日，從洛杉磯到紐約全程零干預。

  • FSD 累計里程：截至 2026 年 2 月 1 日，FSD 累計行駛里程近 75.2 億英里。

• 監管與牌照進展：

• • 加州注冊：2026 年 1 月，特斯拉在加州注冊 1655 輛車輛和 798 名司機（仍為監督式測試階段）；

  • 德克薩斯州網約車牌照：2025 年 8 月正式獲得，為商業化運營鋪平道路；

  • 多州批準：亞利桑那、內華達、新罕布什爾等州已批準測試或運營。

  • 國際化布局：沙特阿拉伯已確認將落地 Robotaxi 服務。

• 未來展望：

• • 2026 年擴展計劃：將在更多美國城市推出無安全員服務。

  • 全球布局加速：中東、歐洲、亞洲市場或將逐步落地。

  • 技術持續迭代：FSD 版本將持續升級，進一步提升安全性與運營效率。

特斯拉：純視覺路線全球領先

2026 年核心看點：V14（端到端 + 世界模型 / 大模型仿真進一步強化，適配新一代 HW 平臺）、Robotaxi 北美規模化運營落地、FSD 中國市場加速推進（功能完善 + 合規 / 數據閉環）。

十一、華為

MDC 平臺

華為 MDC 平臺分為 MDC 300F、MDC 210、MDC 610、MDC 810：

• 商用車 MDC 300F：AI 算力 64TOPS，接口包含 12Camera+4車載以太 + 10*CAN/CAN FD，風冷散熱。

• 乘用車 MDC 210：AI 算力 48TOPS，接口包含 8Camera+4車載以太 + 10*CAN/CAN FD，液冷 / 風冷散熱。

• 乘用車 MDC 610：AI 算力 160~200TOPS，接口包含 16Camera+8車載以太 + 12*CAN/CAN FD，液冷 / 風冷散熱。

• 乘用車 MDC 810：AI 算力 400TOPS，接口包含 16Camera+8車載以太 + 12*CAN/CAN FD，液冷 / 風冷散熱。

華為乾崑智駕 ADS4.0 迭代細節

華為 ADS 智駕系統（帶激光雷達）歷經四次迭代。華為 ADS 4.0 全新 WEWA 架構升級，CAS4.0 全維防碰撞系統，推出車位到車位 2.0、泊車代駕 2.0。

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