獨家對話千尋智能鄭靈茵：韓峰濤和高陽之間，我如何投出關鍵一票｜AI Founder 請回答 女神節特稿

很難否認，爆火的具身智能行業，更像是一場男性的游戲。

根據智聯招聘《2025年機器人產業人才發展報告》顯示，國內具身智能行業作為機器人/AI的交叉領域，女性占比大致在23%，技術崗位女性占比更低約12%，而女性創始人/聯合創始人更是鳳毛麟角。在屈指可數的幾位女性創始人里，千尋智能的聯合創始人鄭靈茵，似乎是一個更加獨特的存在。

今年年初，千尋智能官宣完成兩輪近20億元融資，正式躋身“具身百億獨角獸"行列。在技術層面，其開源的Spirit v1.5模型成為中國首個性能超越美國PI0.5的具身模型；在商業化上，全球首條人形機器人產線也已在寧德時代投入運行，與京東的新零售合作也即將落地；而千尋的IPO進程也正在籌備當中。

這頻傳的捷報所吸引來的聚光燈，都打向了放棄了珞石IPO，All in具身智能的機器人老炮韓峰濤（下圖右一）和Spirit v1.5模型的掌舵人，伯克利歸國的青年科學家高陽（下圖中間）。而同在千尋“創始鐵三角”之列的鄭靈茵（下圖左一），卻只出現在兩位男性合伙人訪談的只言片語中。

這并非是一種不公平的待遇，而更像是鄭靈茵一直以來的行事風格。因為如果你試圖查閱鄭靈茵的履歷，可以說低調得不可思議——沒有專欄，沒有訪談，甚至沒有一篇完整的個人報道。我們所知的，只有鄭靈茵曾與韓峰濤共同在珞石機器人履職的經歷。她從0到1組建了海外事業部，并帶領團隊在歐洲、俄羅斯等地區拓展市場，迅速實現商業化成果。

但僅憑這樣一段履歷表述，似乎并不足以坐穩千尋智能這樣一家新晉百億獨角獸“創始鐵三角”的位置。也正是由于詳細履歷的缺失和一直以來的低調，鄭靈茵的身影始終被一層神秘的霧氣環繞。

我們從千尋智能的早期投資人處獲悉，鄭靈茵是韓峰濤創業伊始就第一批邀請加入的伙伴。而她本人在公司的初創階段，尤其是韓峰濤與高陽的組隊過程中，也一直扮演著舉足輕重的角色。甚至，千尋智能的名字”千尋“二字，也出自鄭靈茵之手。

（千尋智能早期，創始團隊和投資人的第一次合影，右一為鄭靈茵）

而在當下，鄭靈茵在公司負責的板塊更是幾乎覆蓋了除研發之外的所有部門。從內部行政管理，到人才梯隊的搭建，從品牌和市場營銷，到財務和融資管理，鄭靈茵儼然是已是千尋智能不可撼動的管理核心。

還有知情人士曾爆料：不愛主動表達的高陽曾在千尋成立第一年的年會上，向鄭靈茵表達了由衷的感謝，并稱鄭靈茵為自己的“獎勵函數”；而韓峰濤也曾在公司內外多個場合公開強調了鄭靈茵這一女性角色在以男性為主的創始團隊中的重要作用，也稱其是整個公司的“獎勵函數”。

僅從千尋智能外部來看，可能很少有人能夠意識到：正是這個全網幾乎搜不到太多信息的女性，正維系著千尋智能“創始鐵三角”和公司整體穩定運行的微妙平衡。

三月的第一周，我們在北京海淀終于見到了這位神秘的女性創始人。

她剛剛結束兩撥投資人的接待，一邊說著抱歉一邊飛速回復著手機里的未處理信息。

“具身智能確實太火爆了”她揉了揉太陽穴，略帶歉意，語速極快地說到“實在抱歉，沒想到除了預約的，還有自發臨時上門的投資人。”言語間，藏著對行業的篤定與自豪。

而我們也正式與鄭靈茵開啟了一段，圍繞千尋智能，圍繞具身智能行業，圍繞”創始鐵三角“，圍繞女性創始人的深度對話。

▎以下為與鄭靈茵的對話全文，略有刪減：

資本狂歡里的千尋智能：

創投家：我們知道您一直主要負責千尋智能的融資，您是如何看待在2025年底到2026年初這一波具身的資本狂歡？

鄭靈茵：我覺得大家的熱情在2025年11月左右就很明顯了。原因有兩點：第一就是千尋和美國幾家頭部具身智能廠商都在這一階段取得了類似的階段性進展和一些非常不錯的成果，大家幾乎同時預判到了Scaling Law的到來。

過去很長一段時間里，行業還處在一個“非共識”的狀態，大家各執一詞，投資人們也是眼花繚亂。到了25年的年底，共識才開始逐漸收斂。大家都意識到：不能再一味地押注商業化和本體，要解鎖海量的場景，一定要靠大腦的升級，也就是模型的進化。

另一個原因，就是去年智譜和minimax這兩家大模型廠商上市之后的優異表現，給整個具身行業和一級市場投資人們都帶來了信心，行業似乎終于看到了清晰可行的退出路徑和經營模式。具身智能雖不能說100%就是AI的終局，但它一定是最接近AI終局的，目前最接近物理世界的載體。

創投家：韓總在之前訪談中也提到說，2026年的核心關鍵詞是模型，而且核心的數據問題已經得到了解決。咱們是如何解決數據問題的？這是否就是您說的階段性進展呢？

鄭靈茵：過去行業無論是遙操作采集數據，還是買機器人進工廠實采數據，我們都稱之為冷啟動數據。其實這個數據的多樣性和數量級都遠遠不夠。我們應該是國內最早提出要把機器人“穿”在身上，在人們日常工作的同時同步采集數據這一解決方案的。

我們自研的“全身的 UMI”方案，融合UMI（手部精細操作）、外骨骼（全身動作）與動捕技術，從去年9月開始，截止到目前，我們應該迭代了四大版本，數十多個小版本，已經達到基本不影響日常工作的程度。它與我們的機器人完全同構型，人類穿在身上，不會影響日常干活，同時能把數據采集了。而且數據可用性從初期的30%提升至95%，成本僅為傳統遙操作的1/10。

這套方案也是我們今年計劃積累100萬小時數據的依仗，目前這套數采方案大概領先市場3-6個月的時間，我們會有各種各樣的渠道和方法來保證這個數據的采集。

創投家：千尋從2024年3月到2026年3月，僅用了兩年時間就快速成長為百億級別具身獨角獸，您覺得千尋做對了什么？

鄭靈茵：人才和團隊是所有問題的核心，千尋做對的最重要的事情，就是韓總在最初便找到了以高陽老師為核心的初創團隊，以及后續不斷搭建和完善的完整的人才梯隊。

其次，就是千尋一直認定和堅持的”重押具身大腦“的戰略選擇，基于韓總多年工業和醫療機器人行業的積累，我們在創業的第一天，就堅定的認為：只有具身大腦，才是改變機器人行業的關鍵。現在有一些具身公司為了生存和融資，忽視具身大模型正處在性能高速爬坡的關鍵期，過早過度商業化這不是我們想做的。

創投家：目前的一級市場投資人對于訂單的實際落地這個事兒看得很重嗎？千尋在商業化上又有著怎樣的布局？

鄭靈茵：不同的投資人想法也不同。我只能說，選擇投資我們的股東機構，并不會去過度糾結短期內訂單的增長。他們相對會更關注企業的主邏輯是什么，邏輯的支撐是什么。投資我們也代表著他們對于具身大腦能力的押注，我們有清晰的主線以及對模型成長的預判，所以我們的投資人也沒有那么焦慮于短期商業化落地。

千尋從第一天開始就重押具身大腦，我們在商業化路徑上并沒有過度激進。我們和寧德的合作，更多地是想去驗證我們的模型在嚴肅生產過程里能夠達到怎樣的程度。

同時，我們也會把剛才提到的”全身UMI“數采方案用于寧德時代的的產線，來實現規模化的收集數據，提升模型上限。

在新零售行業里，我們和京東也完成了真實場景的落地。同時在其他行業我們也在積極探索，今年我們制定了一個億的營收目標。

很多人說千尋的商業化推進有點保守，我還是要說回到我們的邏輯里。我們更關注如何迅速提升模型的上限，如何突破數據的瓶頸，過程中通過優質場景不斷驗證，真正形成數據飛輪，只要模型上限實現了突破，營收就只是數字而已。

創投家：咱們融了如此巨量的資金，準備花在哪？目前最燒錢的板塊在哪？

鄭靈茵：第一個順位就是要花在”采集100萬小時數據“這件事情上，這里面就包括人才、硬件、數據采集、數據清洗、模型和算力等花費。其實我們已經從市場上找到了一支整建制的數采團隊加入，而這整個閉環鏈路上的花費將會是我們今年計劃中最主要的成本開支，也是我們目前最燒錢的板塊。

另外一塊，就是組織的迭代和升級。我們已經有了明確的上市規劃，需要引進更多的專業人才來擴充和強化我們的團隊。

創投家：我們知道您還負責千尋的整體品牌和市場，也想聽聽您聊聊今年千尋智能并沒有參與的”機器人春晚“？

鄭靈茵：春晚極大地提升了機器人的國民曝光度，帶來了很新奇的體驗，展示了過硬的本體素質和非常強的小腦控制能力，對整個行業而言當然有好處。而且C端用戶愿意為新奇的體驗和情緒價值買單，也存在客觀的商業價值。

但還是回到我們公司的發展邏輯里，這種短期的收益與我們最終想做的事情并不在一條主線上，所以我們先不會去做這個事兒。

創投家：那些專注于小腦研發的公司和具身大腦公司未來會是一種怎樣的關系呢？

鄭靈茵：其實業內都知道，現在的具身的硬件都是不解耦的。但是隨著模型越來越強，高陽也說過未來具身的本體一定會解耦。當大腦可以泛化通用于所有本體的時候，我們這些具身大腦公司support他們就可以了。

這個其實取決于各家公司的戰略選擇，最終頭部的具身智能公司一定是大腦和本體都會做。具身行業的終局我們可以參考安卓/iOS/鴻蒙的市場格局，將來千尋在推出軟硬一體的產品同時，也會開放模型能力給有需要的本體和細分行業合作伙伴。

創投家：您在珞石有很強的機器人出海 Know?How，現在千尋在海外有哪些布局呢？

鄭靈茵：我們在海外布局這塊，思路其實很清晰：千尋未來肯定要做一家全球化公司，海外市場我們非常重視，但節奏上一定是先把國內做扎實，再穩步走出去。

我們還是堅持，先在國內把產品做成熟、跑穩定，拿到真正的市場認可，再去系統性拓展海外。畢竟海外拓市場成本很高，物流、服務、運維這些，都需要成熟的產品和體系去支撐。

目前我們已經有專門團隊，在深度調研海外的應用場景、客戶痛點和真實需求，針對性地做產品和方案準備。同時在海外人才、品牌和業務前期布局上，我們也已經招了幾位專業同事，提前把能力搭起來。預計今年下半年，產品成熟之后，我們就會快速推進海外落地。

海外市場的價值也很明顯：第一，毛利空間更高，我之前做工業機器人的時候，海外毛利就比國內高出不少；第二，海外客戶付費意愿強，對好產品的接受度也高，只要你產品夠硬，很容易立住口碑；第三，海外勞動力成本一直很高，用工缺口和效率問題更突出，對機器人的需求反而更剛性、更迫切。

千尋創始鐵三角的故事：

創投家：我們都知道您和韓峰濤在珞石機器人時期就共事過，說一說您為什么選擇跟隨韓一起出來創業？

鄭靈茵：其實我比韓總更早離開珞石。

我當時在工業機器人領域作為業務前端，太接近客戶和真實場景了。坦白地說，我看到了工業機器人的上限與天花板，很多場景下的作業它們還是非常受限。那時候我雖沒那么清晰但是已經意識到機器人行業如果不做出改變，就會陷入一種低毛利、低估值的惡性內卷。韓總當年，也是因為看到了具身智能的機遇和未來遠大的愿景，才毅然決然出來創業。

其實當韓總拉我入伙的時候，我還是挺猶豫的。

一方面離開珞石之后正在籌備考試，想繼續念書；另一方面，當時的我也確實對于創業的不確定性還有所疑慮。不過我還挺震撼于韓總的號召力，能夠迅速吸引一批優秀的人才，能夠義無反顧地追隨他創業。

另外說實話，我其實跟韓總在珞石時的關系“一般”（笑）。

因為韓總這個人的技術ego很強，“優越感”也很強，在研發方面一直都是說一不二，很少有人敢對他說不。

但是我出生在一個軍人家庭，從小目標感非常強，性格也是風風火火，為了達成目標，我很少有什么顧忌。

可以說過往工作中跟韓峰濤吵架最多的人就是我了，包括現在在公司跟韓總吵架最多的仍然是我（笑）。而后來，韓總也跟我說過，他最看重我的正是“沖勁足”這一點，他覺得創業必須得找一個我這樣具有超強“開荒能力”的角色。

創投家：聽說千尋的名字是您起的？

鄭靈茵：對，那個時候我還沒有想好是否真的要加入。韓總對我說：你讀過那么多書，你沒想好也沒事，先幫公司起一個名字吧。我說那我可以啊（笑）。當時想了很多，那時候放眼望去，具身的公司名全是星辰大海，好像都在天上，我想那我就落地一點，取個不一樣的。我覺得具身智能這個行業太新了，而且此番創業之路一定是一個”千尋萬找“的過程，我們找人才，找技術，找數據，找錢，找場景，找具身未來的窗口，那我們的公司名不如就叫“千尋”吧。

創投家：最終是什么讓您打消顧慮，最終決定加入千尋呢?

鄭靈茵：說實話，韓總做本體很強。但是就像曾經有人質疑他的點一樣，“機器人大腦”這塊他能不能做好，我一開始從內心也是存疑的。

我完全決定加入千尋，其實最真實的轉折點就是我見到了高陽之后。也是直到那一刻，我才覺得這件事是100%靠譜的。

創投家：那您和我們說說您初見高陽時的情景吧？

鄭靈茵：我第一次見高陽是在清華大學，那天他出來給我們開門，我說：“同學，麻煩幫我叫一下你們高老師。”

（第一次見高陽）

對，高陽長的顯小，經常也會讓投資人驚嘆：高總這么年輕！我第一次見到他的第一印象也是“年輕有為”。而在我第一次見高陽之前，韓總和高陽其實已經聊過很多次了，也帶我見過了幾位科學家。但直到見到高陽，我仍然驚嘆于世界上竟有如此“清澈”和“純粹”的人。

很多優秀的天才科學家骨子里的優越感是隱藏不了的，他們對自己履歷的表達會很明顯讓人感受到他們在“凡爾賽”，但是高陽完全不會。

寒暄時我打趣地問他：“你高考成績偏科嗎？”

高陽說，“沒考過，不知道偏不偏。”

--“哦，那是保送的，那你這保送的在清華這種地方能跟得上嗎？”

--“我覺得那些高考狀元好像費點勁，我還行。”

--“那你沒參加過高考，中考考咋樣？”

--“也沒考過。”

--“那你的人生一次國考都沒從參加過，不遺憾嗎?”

--“幸虧沒參加，自己考也許就考不上了，哈哈”

他在說這些的時候，也沒有什么特別的情緒，但你完全不會覺得他有一絲扭捏的炫耀和虛假的謙虛。這也是外界都傳言高老師具備的“人機感”吧。

后來我們又聊到很多他對技術的理解和判斷，也講到他在伯克利時期一些研究方向的選擇，以及為什么回國的種種考量。一番溝通下來，我被高陽純粹的人性和極致的技術理想深深地打動。

出來之后我對韓總說：“如果你真的能讓高陽能加入，千尋這事準能成。”

創投家：那您順便聊聊您眼中的韓峰濤吧？

鄭靈茵：我特別佩服韓總的點在于：他知道實現自己宏偉藍圖必須要找到什么樣的人，而他也非常有自信一定可以找到。

（創業初期的韓峰濤）

我們內部常說他是一個“極度樂觀”的人，當我們遇到各種問題時，他的表態不是在安慰你說這件事沒問題，而是他發自肺腑地覺得這些問題都不是問題。從某種角度上說，韓總也是個非常”純粹“的人，“純粹的樂觀”，從來不會有內耗，這一點跟高陽類似。另外，他們倆還都是追求極致的人，高陽追求的是極致的模型性能，而韓總追求的是一家極致偉大的公司。

還有一件事非常能夠說明韓峰濤的特點。千尋剛成立的時候，我會定期收集一些路演過程中投資人的意見反饋給他倆。第一次收集反饋，就有個投資人表達沒投千尋的原因就是：韓峰濤不懂AI。

這件事情對他的刺激還是蠻大的，因為他在工業機器人時代天天去知乎寫萬字長文，曾一度覺得自己是最懂AI的。雖然這個投資人的評價在當時給了他很大的沖擊，但第二天他的工位上就堆滿了各種打印出來的頂會論文和書籍資料，而他也在那堆書山中埋頭惡補了整整兩個月。而從那之后，我們也確實再也沒有聽到過關于他不懂AI的質疑聲了。

創投家：高陽作為一個知名科學家，之前也應該有很多的團隊找過他，他為什么都沒有選擇，獨獨選擇了韓？

鄭靈茵：后來我和高陽還真聊過。他一開始覺得韓總像一個“商人”，但隨著溝通的加深，他非常驚喜地發現這個“商人”居然懂技術，而且對于具身智能行業的方向判斷和戰略思路也與他一致，這是高陽認可的基礎。

而打動高陽最關鍵的點，我認為還是他親自下場“背調”一圈之后對韓峰濤人品的認可——這個人不會坑他。

韓峰濤曾表達過自己想做任正非這樣的企業家，他自己并不想持有很多股份，在給一起奮斗的兄弟們分利益上非常大方。

創投家：所以網傳的二人不合，經常拍桌子到底是不是真的？韓總為什么評論說：如果相信這件事是真的，那一定是不認識高陽？這句話怎么理解。

鄭靈茵：我覺得這個傳言都不能說捕風捉影了，完全是子虛烏有的，憑空捏造。

韓總之前對外說，“如果認為我和高陽吵架經常拍桌子，那說這話的人一定不認識高陽”。這個太真實了，韓總確實會有暴跳如雷的時候，但更多的時候是跟我。而高陽真是我見過情緒最穩定的人了，跟他根本吵不起來，并且和他交流真的能有讓人情緒穩定的功效，這點很佩服他。

創投家：就算不會爭吵，但分歧一定會有。當他們倆的想法出現不一致的情況下，作為鐵三角之一的您如何處理？

鄭靈茵：大多數情況下，我們還是能夠理性地判斷出，這個分歧處在誰的領域里，然后應該相信誰的專業性，就聽誰的。

如果實在無法統一，這種情況下確實需要我做出判斷，站出來投最后一票。說實話，大多數時候，我是站高陽的（笑），因為高陽在AI方面思路上確實更有洞察，能夠有比較強的前瞻性，做決策更依靠第一性原理回歸到事情的本質上來討論，所以我也會覺得他的決策，大多數情況下，聽起來更合理。

具身智能行業的女性

創投家：咱們公司的女性占比有多高？有數據表明，具身智能研發團隊的女性占比僅為 12%，您覺得原因是什么？

鄭靈茵：目前千尋的女性員工占比還不到三分之一，主要集中在市場、財務、人力這些職能崗位。研發團隊確實還是以男性為主，這也是整個硬科技、機器人行業普遍存在的情況。

我覺得這不是某一家公司的問題，而是行業長期形成的結構性現象。從大學選專業開始，理工科、機器人、AI 這些領域女生本身就比較少，再加上行業節奏快、技術門檻高，客觀上就導致研發一線的女性比例一直偏低。

我們內部其實一直很重視團隊多樣性，后面也會在招聘、培養和企業文化上，給女性技術人才更友好、更包容的成長環境，也希望能一點點為行業帶來一些改變。

創投家：具身智能賽道女性的高管其實非常少，聯創那就更少了，您作為這個行業里面的女性聯創，有沒有被質疑過？

鄭靈茵：當一個女性做到高位時，背后一定會有人評價說她家境好、有靠山、兄弟很好、父親很好之類的，好像我們一定得靠點啥，唯獨不能靠我們自己。甚至在我們最開始融資的時候，還會有人都會質疑我和韓總的關系。

這些事情也讓我當時比較困惑。我非常感激我們的一些早期投資人，在我迷茫的時候給予我的幫助。比如綠洲資本的張津劍，早期除了當面交流，我很喜歡聽他的一些分享，比如他講過一篇投資信噪比的文章，他主張在任何行業與企業發展中，關鍵是要分清什么是信號，什么是噪聲。

比如目前行業喧囂與 PR 多是噪聲，模型與技術的真實能力、商業化落地與實際交付、組織與人才密度是不是一直往上走等等，才是真正的長期信號。在你成長的過程中一定會有噪聲，而當你明白這些社會的偏見、無端猜測，其實就是噪聲之后，你就可以學著提升自己的鈍感力。就像我現在的座右銘：允許一切發生。

當你學著去接受所有的這些東西，就一點都不會內耗，反而會朝著你自己的目標更進一步。忽略一些雜音，會讓你自己獲得了一個巨大的成就。

創投家：我們這篇稿子是女神節特稿，在急速變化又硬核的具身智能產業里，女性如果想要尋求長期的發展，你有哪些建議嗎？

鄭靈茵：就像我剛才說的，一定要鈍感。敏感、感性和共情力，這些本是女性的優勢，團隊中有個女性大家會覺得溫暖，但其實這些也是雙刃劍，對于女性來說會感受到更多更強的雜音。我給女性的建議就是，保留自己在專業上的敏感性，并且允許一切發生。

訪談結束，鄭靈茵禮貌道謝之后又迅速消失在了辦公室，據說后面還有三場會議。

這時我們才真正理解，為什么韓峰濤和高陽都會稱她為"獎勵函數"。

在機器學習的語境里，獎勵函數是模型優化的方向標，它定義了什么是對的、什么是好的，是整個系統得以收斂的核心。而在千尋智能這臺高速運轉的機器里，鄭靈茵就是那個定義方向、校準路線、確保系統穩定收斂的人。

她確實不如高陽懂技術，不如韓峰濤懂工程，但她懂兩個理工直男什么時候該被拉住、什么時候該被推著走；懂公司在什么時候該花錢、什么時候該克制；懂投資人想聽什么、團隊需要什么、市場又在期待什么。

在這個男性占絕對主導的具身智能賽道里，鄭靈茵證明了一點：女性不一定要站在C位才能撬動大局。有時候，維系那個微妙的平衡，讓兩個天才能夠心無旁騖地向前狂奔，本身就是最大的價值。(本文首發于鈦媒體創投家，作者：陶天宇)