美國人形機器人開始整理家務，盡管這對機器人來說難度極大

據《Digital Trends》報道，位于美國硅谷核心地帶的科技公司Figure正逐步為其人形機器人（humanoid）做好準備，使其能夠勝任家務工作。

盡管這家總部位于加州的公司計劃將機器人部署到工廠、倉庫等工業場景，但也有意打造一款可在家庭環境中運行的機器人。

Figure公司周一發布的一段新視頻顯示，其人形機器人正在整理一間略顯凌亂的客廳：收拾玩具、重新擺放靠墊、將遙控器整齊放在茶幾上，并進行輕度擦拭（putting away some toys, rearranging cushions, placing the remote control neatly on the coffee table, and performing some light polishing）。

這款自主雙足機器人雖非極速運轉，但步伐穩健、動作自然，你完全可以想象它在主人外出甚至熟睡時默默勞作的場景。

該機器人搭載Figure最新版自研視覺-語言-動作AI系統——Helix 02。其性能強大，即便面對未經訓練的任務，也能自主學習完成（ It’s powerful enough that if the robot is presented with a task that it hasn’t yet been trained for, it’ll be able to learn it）。

Figure在視頻相關的帖子中表示：“如果給家用機器人安排一項任務，‘整理客廳’絕對是首選之一。但從機器人技術角度看，這項任務難度極大。”

“與結構化的商業任務不同，客廳環境瞬息萬變：物品散落無序，家具形成狹窄通道，毛巾、抱枕等柔軟物體形態多變，許多動作需雙手協作，部分任務中途還需騰出單手，幾乎所有行為都要在移動中同步操作物體。”

盡管視頻展示了該機器人令人印象深刻的部分技能，但人形機器人真正進入家庭應用仍面臨重大挑戰。

例如，家庭環境多變且雜亂，機器人必須經過精細訓練，才能可靠識別物體、在狹窄空間導航、精準操控各類物品且不出差錯。

安全性與可靠性同樣至關重要，因為機器人需在人群（包括幼兒）、寵物及易碎物品附近運行。成本也是一大考量，目前人形機器人的制造與維護成本高昂（Cost is another consideration, with current humanoid robots expensive to build and maintain）。

Figure是眾多競相搶占該領域先機的公司之一，來自中國的宇樹科技（Unitree）等企業競爭激烈，全球人形機器人領軍地位的爭奪戰正日趨白熱化。

在快速發展的人形機器人領域，今年無疑將是激動人心的一年（This year is certainly shaping up to be an exciting one in the fast-developing field of humanoid robots）。