從跟跑到領(lǐng)跑：小鵬智駕技術(shù)如何實(shí)現(xiàn)對中國汽車工業(yè)的升維打擊？

作者 | 燕大

今天必須聊一下小鵬汽車。

因?yàn)樗赡苁菄鴥?nèi)第一個(gè)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域真正實(shí)現(xiàn)從“智障”到“智能”突破的選手。

故事得從三個(gè)月前講起，彼時(shí)大洋彼岸特斯拉的最新版FSD（全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）上路，從反饋來看表現(xiàn)非常驚艷，上下高速匝道、進(jìn)出充電站、找車位停車以及會(huì)車、繞行、避讓等等各種復(fù)雜道路場景，F(xiàn)SD都給人“幾乎擁有自我意識(shí)”的體驗(yàn)。

小鵬汽車的創(chuàng)始人何小鵬，為親自體驗(yàn)最新全自動(dòng)駕駛，時(shí)隔一年半再次趕赴美國試駕，這次硅谷體驗(yàn)FSD之行令他十分震驚。

在過去很一段時(shí)間里何小鵬持續(xù)體驗(yàn)了海內(nèi)外不同企業(yè)的自動(dòng)駕駛，包括之前的特斯拉，但他的感受一直都是都還處在L2的水平，屬于半斤八兩，都停留在輔助駕駛的水平上，不能放心讓車子純自駕。

但特斯最新版FSD不同，何小鵬試駕完之后表示：特斯拉的自駕已經(jīng)升級(jí)到了一個(gè)完全不同的層次，如果你體驗(yàn)了你就會(huì)覺得，“哦，那是上一代汽車跟下一代汽車的差別。”

此行之后何小鵬跟自家智駕團(tuán)隊(duì)打了個(gè)賭，如果26年8月30日之前小鵬的智駕系統(tǒng)能夠跟特斯拉比肩，何小鵬將在硅谷籌建一個(gè)中國風(fēng)味食堂，反之沒實(shí)現(xiàn)的話，小鵬智駕團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人則承諾在金門大橋上裸奔。

很多人把這當(dāng)成笑話，聽過就完，但沒想到距離830還有五個(gè)多月，小鵬就發(fā)布了第二代智駕系統(tǒng)——VLA（視覺、語言、動(dòng)作多模態(tài)物理世界大模型）。

在3月2日發(fā)布會(huì)上，何小鵬毫不掩飾技術(shù)自信，他認(rèn)為——“小鵬第二代VLA比行業(yè)第一流的選手領(lǐng)先接近5倍。”

用數(shù)字量化的話，就好比，同樣一段復(fù)雜道路，用小鵬第二代VLA全自動(dòng)駕駛，全程可能只要司機(jī)接管一次，而其他選手可能得接管5次以上。

而該VLA系統(tǒng)負(fù)責(zé)人劉先明，表述更為直接——“它可能是目前中國最好的智能駕駛。”

兩人此話一出，迅速引爆全網(wǎng)愛好者，以往聽多了各種廠商的大話空話，最不信邪，爭相要搞一輛搭載第二代VLA的小鵬汽車上路實(shí)測。

準(zhǔn)備打小鵬的臉。

但很多人實(shí)測之后發(fā)現(xiàn)，根本打不動(dòng)，小鵬這個(gè)最新VLA的確讓人感受到什么叫代際差式的領(lǐng)先。

就像幾個(gè)月前特斯拉最新版智駕系統(tǒng)上線一樣，許多車主和博主不信邪在市區(qū)實(shí)測，甚至有個(gè)北美車主坐在特斯拉里玩手機(jī)，車子自己從加州橫穿整個(gè)美國，全程將近4400公里。

特斯拉還放話，誰不信可以登錄FSD數(shù)據(jù)庫，所有數(shù)據(jù)可驗(yàn)證。用實(shí)力證明它的智駕系統(tǒng)的確已經(jīng)來到了一個(gè)更高維度。

這次小鵬也一樣，為防止被質(zhì)疑充值造假，很多不同專業(yè)博主和野生選手的實(shí)測鏡頭都是一鏡到底。

從多種實(shí)測視頻來看，不論是道路情況十分復(fù)雜的北京繁忙街道、廣州魔鬼路況，還是電動(dòng)車、行人、汽車交錯(cuò)往來的擁擠的老城區(qū)，它都能自主思考怎么開車，活脫就像車機(jī)里面裝著一個(gè)老司機(jī)。

哪怕在鄉(xiāng)村土路、老舊窄路、夜市人車混行、無燈小路都能穩(wěn)如老狗的自主通行，與之前“只能開大路、不敢走小路”的L2水平的輔助駕駛甚至“智障式”智駕完全不在一個(gè)水平。

之前特斯拉在美國發(fā)布最新智駕很多系統(tǒng)，但由于還沒進(jìn)入國內(nèi)，因此即使有非常多的實(shí)測視頻，也難以令人信服。但小鵬這個(gè)就在國內(nèi)，不想承認(rèn)它的優(yōu)秀你可以直接借一輛小鵬X9來實(shí)測。

就我個(gè)人判斷來看，不同人不同車型的實(shí)測視頻可以得出，小鵬第二代智駕系統(tǒng)，明顯領(lǐng)先新勢力們的智駕一大步。

而且值得注意的是，大眾汽車將是全球第一個(gè)正式采購、量產(chǎn)搭載小鵬這套智駕系統(tǒng)的車企客戶。側(cè)面驗(yàn)證這套智駕系統(tǒng)的領(lǐng)先地位。

話說回來，大家一開始都是差不多的技術(shù)，甚至招數(shù)都是同一個(gè)師傅教的，為什么小鵬能先“破招”？

這讓我想起了“學(xué)渣千篇一律、學(xué)霸各有不同”這句話。

特斯拉在美國發(fā)布的最新版FSD，擺脫了傳統(tǒng)硬編碼的駕駛規(guī)則，采用端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，取代超過30萬行的代碼，通過引入“中間推理token”（相當(dāng)于模型理解世界的語言單詞），使模型更像人一樣推理判斷現(xiàn)實(shí)物理世界。

小鵬這個(gè)的成長路徑更接地氣。去年3、4月份何小鵬有過一段非常痛苦的時(shí)期，原因就在于大家都在搞智駕，研發(fā)人員被困在規(guī)則和算法里疲于奔命，但又能明顯感覺到那些L2水平的東西并不是真正的智駕，可想做又做不到。

何小鵬在迷茫中看到兩個(gè)選擇，要么基于L2輔駕修修補(bǔ)補(bǔ)，跟大家一樣原地轉(zhuǎn)圈；要么推倒重來，直接以L4級(jí)為目標(biāo)，從底層重構(gòu)技術(shù)范式。

最后他選擇走“明暗”兩條線，明面上，跟別人一樣繞著L2轉(zhuǎn)；而暗的，則是悄悄打造一個(gè)新團(tuán)隊(duì)，推翻之前一切智駕思路，從零開始思考如何讓智駕真正成為經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)。

現(xiàn)在這個(gè)第二代VLA就是第二條路的成果，技術(shù)細(xì)節(jié)不得而知，但最大的變化有兩塊。

一是去掉了“語言轉(zhuǎn)譯”環(huán)節(jié)，也就是從視覺信號(hào)到動(dòng)作指令的端到端直接生成，不再需要將視覺信息轉(zhuǎn)化為文本描述、再轉(zhuǎn)為控制指令，而是直接學(xué)習(xí)物理世界的交互規(guī)律，就像人看到路況直接做出反應(yīng)一樣。

二是小鵬用了自研的圖靈AI芯片，算力上能吊打諸多同行，但他并不著眼于算力堆砌，而是側(cè)重有效算力，避免算力空轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)算力的實(shí)際調(diào)用效率，讓智駕系統(tǒng)的大腦能夠充分且靈活的運(yùn)轉(zhuǎn)。

現(xiàn)在小鵬這套智駕系統(tǒng)已經(jīng)上線，到底是不是真的在國內(nèi)同行中代際式領(lǐng)先，一試便知。

就已看到的效果而言，這一進(jìn)步絕對是一次“技術(shù)-商業(yè)-戰(zhàn)略”的全面升維。它不僅在技術(shù)上樹立了新標(biāo)桿，更在商業(yè)上實(shí)現(xiàn)了中國智駕技術(shù)的反向輸出。

更重要的是，雖然還不十分完美，但在戰(zhàn)略上為整個(gè)汽車行業(yè)指明了向L4演進(jìn)的一條清晰路徑。

這不僅是小鵬自身的勝利，更是國產(chǎn)智駕技術(shù)上從跟跑到并跑甚至領(lǐng)跑的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。