科普詞條：L3級自動駕駛

導(dǎo)言：

近日，隨著中國首批L3級自動駕駛汽車正式牌照的落地，46輛搭載L3級自動駕駛系統(tǒng)的深藍SL03轎車正式獲準(zhǔn)駛?cè)胫貞c的城市道路，開啟了全國首次L3級自動駕駛的正式商業(yè)運營。

根據(jù)工信部于2021年提出的《自動駕駛自動化分級》，我國將自動駕駛劃分為從L0（應(yīng)急輔助）到L5（完全自動駕駛）六個級別。其中，L2級輔助駕駛自2018年前后開始普及，如今已相當(dāng)成熟，在中高端車型上幾乎成為標(biāo)配。而此次正式落地的L3級自動駕駛，正在慢慢走進人們的日常出行。

什么是L3級自動駕駛

《自動駕駛自動化分級》中的L0到L2階段，實際上屬于輔助駕駛的范疇，而L3級自動駕駛也被稱為“有條件自動駕駛”，也是自動駕駛分級中首個進入自動駕駛的等級劃分。所謂的“條件”就是只有在特定的道路、車速和環(huán)境下才可以使用。

北汽極狐L3級自動駕駛專用正式號牌

目前從當(dāng)前工信部許可的兩款L3級車型條件來看，極狐阿爾法S僅可在北京京臺高速（大興區(qū)舊宮新橋至機場北線高速）、機場北線高速（大渠南橋至大興機場高速）以及大興機場高速（南六環(huán)至機場北線高速）等區(qū)間，功能形式為單車道內(nèi)自動駕駛，最高車速限制為80km/h。

長安深藍L3級自動駕駛專用正式號牌

另一款深藍SL03則僅限在重慶市內(nèi)環(huán)快速路、新內(nèi)環(huán)快速路（高灘巖立交至賴家橋立交）以及渝都大道（人和立交至機場立交）等路段運行，主要面向交通擁堵環(huán)境下的高速公路和城市快速路單車道自動駕駛，最高車速為50km/h。

L3級自動駕駛有哪些提升

當(dāng)車輛滿足L3級自動駕駛的限定條件時，自動駕駛功能就可以被啟動。啟動后，車輛就可以獨立完成加速、轉(zhuǎn)向和制動等全部駕駛操作，駕駛員不再像使用L2輔助駕駛時那樣必須時刻盯著路、雙手緊握方向盤，可以暫時將注意力從駕駛中抽離，玩手機、看視頻也不成問題。但這并不意味著可以完全放手，在自動駕駛過程中，系統(tǒng)一旦判斷超出自身能力范圍，就會立即發(fā)出接管提示，這同樣屬于使用條件的一部分。

L 3級自動駕駛之所以能夠獨立完成駕駛?cè)蝿?wù)，關(guān)鍵在于它在感知、決策和控制能力上相比L2有了質(zhì)的提升。首先，環(huán)境感知更為全面和冗余，車輛除了搭載攝像頭和毫米波雷達，還配備激光雷達繪制出周圍的三維圖像，從而在高速或復(fù)雜交通場景中對車輛、行人和障礙物的識別更加精準(zhǔn)。其次，決策系統(tǒng)具備連續(xù)、完整的路徑規(guī)劃能力，能夠在單車道內(nèi)自主完成加速、剎車、轉(zhuǎn)向等動作。同時，高算力處理芯片和先進的傳感器融合算法，使系統(tǒng)能夠在毫秒級處理大量環(huán)境信息。

激光雷達生成的三維圖像

結(jié)語

相比L2級輔助駕駛中系統(tǒng)只承擔(dān)輔助功能、駕駛責(zé)任始終由駕駛員承擔(dān)的界定，L3級自動駕駛則首次將責(zé)任主體轉(zhuǎn)移為車企。在系統(tǒng)接管駕駛的特定場景下，一旦發(fā)生問題，由車企承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任，駕駛員的角色也從“始終負責(zé)”轉(zhuǎn)為“隨時接管”。這不僅是技術(shù)等級的變化，更是汽車誕生以來在駕駛理念上的一次重大改變。

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