別只盯著英偉達和華為：智駕平權時代，地平線正被嚴重低估

理解地平線在中國智駕版圖的位置，不能只看單一維度數據。真正的統治力，體現在兩個戰場的同步領先：基礎ADAS市場的絕對主導，與高階NOA市場的三強并立。

作者|張先森

編輯|Cindy

2026年的中國智駕市場，彌漫著一種微妙焦慮感。

隨著智駕新規落地，L3級自動駕駛邁向量產應用，以及特斯拉FSD入華的靴子或將落地——這條鯰魚將重新定義智駕的性能標桿，而國內多數智駕方案還在“能用”而非“好用”之間徘徊。資本市場從狂熱回歸冷靜，智駕行業迎來殘酷洗牌。

這場關乎未來十年的洗牌方向已經清晰：行業正從早期技術單點突破，轉向以技術普惠、供應鏈安全、規模效應、產業升級、生態信任的綜合能力競爭。最終能留在牌桌上的，只有2-3家具備芯片、算法、工具鏈全棧能力的頭部玩家。

這樣能夠同時滿足自主可控、全棧能力的軟硬一體玩家屈指可數。在國內，華為、地平線就是其中之二。

后者于近日交出了2025年的成績單。地平線2025年業績公告顯示，公司全年營收37.6億元，同比增長57.7%；毛利潤達24.3億元，汽車業務毛利率67.2%，現金儲備充裕，資本市場認可度持續提升。

這份財報真正的看點并非高增長，而是收入結構的戰略性質變——中高階芯片出貨量占比提升至45%，推動產品解決方案業務營收同比激增144.2%，營收16.2億元。這意味著，地平線早已從“低階走量”切換到“中高階價值驅動”的增長軌道，站穩了高階智駕第一梯隊的關鍵位置。

本文將從市場格局、產品邏輯、技術底座三個維度，拆解地平線如何以“量價齊升”站穩中國智駕第一梯隊，以開放生態推動高階智駕真正走向平權。

01

誰在定義智駕平權？

要理解地平線在中國智駕版圖的位置，不能只看單一維度的數據。真正的統治力，體現在兩個戰場的同步領先：基礎ADAS市場的絕對主導，與高階NOA市場的三強并立。

先看基本盤。在中國自主品牌基礎輔助駕駛（ADAS）解決方案市場，地平線以47.7%的市占率蟬聯冠軍，形成斷崖式領先。這意味著，中國每賣出兩輛搭載基礎智駕的國產車，近乎有一輛用的就是地平線方案。

“隱形冠軍”地位，為地平線提供了穩定現金流，也構成了技術迭代和數據積累的“壓艙石”。每一輛在路上跑的車，都在為地平線的算法模型貢獻真實場景數據。

再看高階戰場。在技術含金量最高的城區NOA市場，地平線與英偉達、華為共同構成了“一超兩強”的格局。三家合計占據近90%的市場份額，地平線與第二名的差距不到1%，高階智駕競爭演變成了頭部玩家的內部博弈。

這種格局，與寧德時代在電動化上半場的生態位何其相似？以多年高強度研發投入，占據電池這一不可替代的生態位，技術溢價造就了如今的萬億寧王。地平線正在智能化下半場走出同樣路徑，2025年研發投入占營收比重137%，用“投入換空間”構筑技術壁壘。

但真正定義智駕平權的戰場，不在高階市場的名次之爭，而在決定中國車市基本盤的20萬元以內主流市場。

這個價格帶占據了中國汽車總銷量的65%，是真正的“國民車”主場。2025年，自主品牌在這個區間的中高階智駕滲透率，從年初的5%飆升至年末的50%以上。而在這場“高階智駕平權”的運動中，地平線基于征程6系列芯片的中高階解決方案，拿下了44%的市場份額，量產首年即登頂第一。

可以說，當行業還在討論“智駕是豪華車專屬”時，地平線已經讓城區NOA功能駛入了15萬元級的星途ET5；當友商還在為“10萬元能否做智駕”爭論時，地平線的合作伙伴基于單顆征程6M芯片，已經將城區NOA體驗帶入了7-10萬元級的國民車型。

這不是簡單的技術下放，而是徹底的能力下沉。征程6系列的完整產品矩陣，讓地平線成為國內唯一滿足全階智駕需求的量產方案提供商。從10萬元到30萬元，從高速NOA到城區NOA，地平線用一套可擴展的架構，實現了全價格帶的覆蓋。

正如行業所言，特斯拉是公認的標桿，但一個美國老司機到中國來，不太熟悉交規很正常。地平線用更懂中國路況的“一段式端到端”方案，幫助中國車企補齊智駕短板，擁有與特斯拉同臺競技的底氣。

02

量價齊升背后的商業邏輯

如果說雙線領跑是地平線市場地位的證明，那么“量價齊升”則是其商業模式兌現能力的體現。

2025年財報中最具信號意義的數據，不是營收增速，而是收入結構的質變。支持NOA功能的中高階芯片出貨量達到180萬套，是上一年的近5倍，占整體出貨比重提升至45%，貢獻了產品解決方案業務超80%的收入。這標志著，地平線已經完成了從“低階走量”到“高價值驅動”的換擋超車。

變化背后，是地平線“軟硬一體”戰略的全面兌現。軟，是算法持續迭代帶來的體驗躍升；硬，是征程系列芯片底層架構的不斷升級。軟硬協同，提升單位計算資源的利用效率，才讓中高階方案得以規模化落地。

而規模化落地的關鍵，在于生態。地平線總出貨量中，超過95%是通過博世、電裝、大陸、酷睿程等合作伙伴交付完成的。當一家芯片公司的出貨九成以上由伙伴交付，它已不再是單純的硬件供應商，而是一個生態系統的核心。

中高階產品的持續放量，直接帶動單車解決方案價值量（ASP）同比增長超過75%。地平線創始人兼CEO余凱在業績會上透露，當前地平線芯片的ASP不足60美元，距離高速NOA產品的均價仍有50%空間，距離城區NOA產品的均價更有10倍的提升空間。這意味著，ASP的持續增長，將成為未來數年收入復合增速達到60%的核心驅動力。

ASP的數字終究是測算，用戶真金白銀的投票才是真正的試金石。首搭HSD的星途ET5，頂配版本銷量占比高達83%。這在汽車行業極為反常。以往是“中低配走量”，如今，智駕正成為消費者掏錢的理由。在今年春節期間，這些用戶的智駕里程占比達到41%，幾乎與人類駕駛持平。

這是一個臨界點信號。一旦智駕里程占比突破50%，用戶對系統的依賴將變得不可逆。屆時，地平線的商業模式將從“新車銷售驅動”，躍遷至“存量車輛全生命周期的SaaS訂閱收費”。幾千萬保有量支撐的軟件訂閱市場，其價值量級將遠超當下的硬件收入。

HSD的商業化落地速度，也在印證這一趨勢。上市8周交付2.5萬套，已獲得10家車企、20余款車型定點。更重要的是，HSD正在從“技術標桿”走向“量產標桿”，證明了高階智駕不是豪車的專屬，而是可以規模化復制的標準產品。而這，正是地平線幫助中國車企抵御FSD沖擊的底氣所在。

03

十年壓強投入的戰略定力

HSD從技術標桿走向量產標桿，背后是地平線十年如一日對技術底座的壓強式投入。

2025年，地平線研發開支達到51.54億元。這種“用高額研發投入換空間”的打法，在資本市場看來或許驚心動魄，但在技術密集型賽道上，這是構筑護城河的唯一路徑。

研發投入的去向，決定了護城河的深度。這51.5億元，主要流向了三個方向：云端AI訓練費用的激增、新一代BPU“黎曼架構”的流片、以及面向物理AI的基座模型研發。余凱在業績會上直言：“我們不懼怕高額的研發投入，我們相信能通過持續的研發投入，不斷完善地平線的AI基座模型，構建深厚的護城河。”

這種投入的成果，正在以產品力的形式顯現。HSD所采用的“一段式端到端”架構，正是基于海量云端訓練數據和自研芯片的深度協同才得以實現。而支撐這一架構的，是地平線BPU計算架構的持續演進。

從伯努利到貝葉斯，從納什到最新發布的黎曼架構，地平線的BPU計算性能在十年間提升了超過1000倍。黎曼架構的關鍵算子算力提升10倍，面向大語言模型能效提升5倍，被定位為“走向通用機器人計算的終極架構”。基于這一架構的征程7系列芯片，將與特斯拉下一代AI5同步推出，性能全面對標。

也就是說，地平線正在用持續的高強度研發，換取與全球頂尖對手同步甚至局部領先的時間窗口。而這也解釋了，為何在英偉達、華為、地平線構成的三強格局中，地平線能夠以14.4%的份額緊追不舍。因為技術代差，正在被壓強式投入一點點抹平。

但地平線的想象空間遠不止于汽車，物理AI底座才是星辰大海。余凱反復強調，地平線的戰略定位是“聚焦并投資于物理AI的BPU計算架構及基礎模型底座”。智能汽車，僅僅是物理AI時代的第一個規模化應用場景。

地平線正在推進的“艙駕融合”戰略，正是物理AI能力的集中體現。當高階智駕逐漸成為標準件，品牌的差異化將從哪里來？答案或許在于：當自動駕駛確保了車輛行駛的功能價值后，智能座艙便升維為定義品牌靈魂的上層建筑。

這便是地平線戰略升維的底層邏輯——通過艙駕融合全車智能體芯片和操作系統，將汽車從移動載具進化為出行智能體。從汽車大腦到萬物大腦，地平線正在用同一套底層計算架構，定義智能化的未來。

04

觀察：

從智駕平權到智能體革命

2025年財報還揭示了一個容易被忽略的維度：地平線的全球影響力正在質變。

累計11家車企、40余款車型出海，出口定點達200萬套；9家合資品牌、超35款車型本地化定點；以及3家國際車企、未來全生命周期1000萬套的海外定點。這些數據清晰地勾勒出地平線“幫自主品牌走出去，幫合資品牌留下來，幫海外品牌邁進智能化時代”的全球化戰略，已進入收獲期。

從創立之初就選擇“反向特斯拉”的路徑，地平線始終不做垂直整合的顛覆者，而是甘當開放生態的賦能者。這種定位，正在轉化為新賽道的先發優勢。

目前，地平線已將車規級場景驗證的軟硬一體技術，向更廣闊的具身智能領域遷移。與行深智能、卡爾動力在L4場景的合作，只是冰山一角。未來，從工業機器人到服務機器人，從物流小車到家庭助手，地平線的底層計算架構，有望成為物理AI時代的通用基礎設施。

站在2026年的春天回望，地平線已經走過十年跋涉。從2015年一頭扎進冷清的智駕芯片賽道，到如今與英偉達、華為并肩而立，地平線早已不是當年的追趕者，而是物理AI時代基礎設施規則的定義者。而我們每一個人，都是這場從“智駕平權”到“智能體革命”的偉大遠征的見證者。

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