【CNMO科技消息】3月26日,據(jù)CNMO了解,嵐圖汽車董事長盧放就智能輔助駕駛技術(shù)路線發(fā)表觀點(diǎn),強(qiáng)調(diào)多傳感器融合方案中激光雷達(dá),特別是四激光雷達(dá)配置,對于行車安全的重要性。他提出,真正的安全在于“看準(zhǔn)”而非僅僅“看見”,并認(rèn)為當(dāng)前階段四激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)用戶安全兜底的負(fù)責(zé)任選擇。
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嵐圖泰山黑武士
盧放指出,視覺感知屬于“被動看”,其性能易受強(qiáng)光、黑夜、濃霧等環(huán)境條件制約。而激光雷達(dá)作為主動探測傳感器,通過發(fā)射并接收激光束測量絕對物理距離,提供了感知的確定性。他認(rèn)為,雖然人眼能幫助開車,但支撐其的是進(jìn)化數(shù)萬年的人腦,當(dāng)前車載芯片的智能水平尚無法完全替代,因此不能僅依賴攝像頭,而需結(jié)合激光雷達(dá)的物理感知能力來構(gòu)建可靠的感知矩陣。
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針對純視覺方案與多傳感器融合方案的比較,盧放認(rèn)為,純視覺方案需要龐大的算力與芯片堆疊來彌補(bǔ)其在深度感知等方面的先天不足,硬件投入成本與多傳感器方案殊途同歸。但從效果看,算法推算出的“概率”結(jié)果,難以替代激光雷達(dá)直接測量的“真相”。他進(jìn)一步分析,單顆或雙顆激光雷達(dá)仍存在感知盲區(qū),而四激光雷達(dá)配置能提供360度的覆蓋,形成“上帝視角”,從而為安全提供真正兜底。
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行業(yè)分析報告指出,激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)高精度三維空間建模的關(guān)鍵組件,能以厘米級精度生成點(diǎn)云信息,在距離、形態(tài)與動態(tài)檢測方面具備優(yōu)勢。其主動發(fā)光的特性使其不依賴環(huán)境光照,能在夜間等暗光場景穩(wěn)定工作。當(dāng)前智能輔助駕駛領(lǐng)域,多傳感器融合方案仍是主流,其通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)全天候感知,并在單一傳感器失效時提供系統(tǒng)冗余,符合高級自動駕駛對安全的核心要求。
盧放總結(jié)稱,增加激光雷達(dá)數(shù)量確實(shí)會提升成本,但安全是關(guān)于“生命”的必答題,而非成本選擇題。他認(rèn)為,在當(dāng)前技術(shù)發(fā)展階段,四激光雷達(dá)是對用戶安全最負(fù)責(zé)任的最優(yōu)解。
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