五一視界發全球首款物理直覺世界模型，2026業績或迎來爆發

世界模型是五一視界未來五年 “必贏之仗”

作者 | 簡安

編輯 | 盧旭成

3月26日，上海西岸國際人工智能中心36層，“物理AI第一股”五一視界（51WORLD）2025年度業績發布暨物理AI新品發布會在此召開。

這場發布會沒有走傳統財報電話會的標準化流程，創始人、董事長兼CEO李熠用一場沉浸式分享，完整拆解了公司堅守十年的“地球克隆計劃”愿景、物理AI的底層邏輯、上市后首份業績，以及未來五年最重磅產品“物理直覺”世界模型，向市場完整呈現了一家愿景驅動型科技公司的成長路徑與野望。

營收增長21%，三大業務全線增長

據五一視界（51WORLD）2025年度業績公告，截至2025年12月31日，公司實現營收3.48億元，同比增長21%。與此同時，三大業務板塊全線實現正增長，交出登陸資本市場后的第一份答卷。

其中，51Aes營收2.74億元，同比增長16.2%；51Sim營收0.56億元，同比增長16.9%；51Earth營收0.18億元，同比增長392.3%。

2025年是五一視界（51WORLD）自成立以來重要的戰略換擋之年。2025年12月30日，五一視界（51WORLD）正式掛牌港交所，成為首家登陸資本市場的“物理AI”核心基礎設施企業。上市募資也為公司核心技術研發與國際化戰略奠定了堅實基礎。

不過，五一視界（51WORLD）2025年毛利率從51.1%降至30%也引發關注。其背后原因是研發開支增加（同比增加41%），以及2025年針對特定客戶戰略性讓利，以贏得準入之戰。“當你在某個階段需要贏得一些戰爭的時候，需要付出一定的代價。”李熠解釋，這樣的毛利（戰略性降低）是一次性和階段性的。

如果仔細看五一視界（51WORLD）的資產總額、凈資產和貨幣資金，數據相當亮眼：總資產增長1倍，凈資產增長近2倍，在手現金8.36億，經營活動現金流明顯好轉。

李熠表示，2026年51Sim智能駕駛業務將進入業績高速增長兌現期，有望在“物理AI”仿真與數據平臺市場中獲得主要份額。

51Sim業務的爆發不是突然到來的。五一視界（51WORLD）2017年就開始布局51Sim，已連續投入8年，市場占有率從0到10%用了三年，從10%到30%又用了三年，都超級難，終于在2025年等到國家高階智駕準入政策出臺和相關主機廠量產的爆發。據沙利文發布的《中國物理AI仿真及數據平臺研究報告》，2025年51Sim在中國端到端高階智駕仿真及數據平臺市場占據53.5%的市場份額，遠超第二名的13.4%。

目前，全球TOP20車企中的55%、中國TOP20車企中的60%都已與51Sim達成深度合作，六大國家級權威檢測機構100%接入其仿真驗證體系。這種“頭部客戶全覆蓋+權威機構深綁定”的格局，使五一視界（51WORLD）構建起難以復制的競爭護城河和壁壘——客戶遷移成本極高，技術生態的自我強化效應顯現。

“現在客戶只會選最好的（服務商）。”李熠說，“（51Sim市占）從30%到超50%只花了一年多，到80%一定會在今年內發生。”沙利文預測，智能汽車與具身智能機器人已經其他需求2030年市場規模將達1800億元。

更大的想象空間在于，五一視界（51WORLD）在獲得準入之戰勝利后已完成數據閉環布局（其2023年就推出第一套數據閉環系統，平均客單價是仿真軟件的10倍），2026年將聯合行業頭部合作伙伴推出物理AI工廠。“這是行業范式的變革。”物理AI工廠將軟件、數據、算力打包成服務，客戶部署周期縮短90%，成本降低90%，“它接下來的增長會令大家感到驚艷。”李熠說。

全球首款“物理直覺”世界模型重磅發布

本次發布會的另一個重磅亮點，是五一視界（51WORLD）全球首款“物理直覺”世界模型——51World Model的首發。在李熠的演講中，這款產品被定義為公司未來五年的“必贏之仗”，也是物理AI賽道的核心制高點。

發布會上，李熠首先拋出了一個關于AI市場格局的宏觀框架：生成式AI是大約1000億美元的市場，代理式AI約1萬億美元，物理AI則是高達10萬億美元的超級賽道。“整個世界70%以上的勞動效率需要物理AI來解放，它解決的問題規模和市場空間，完全不是一個量級。”

而世界模型，正是物理AI的金字塔。“正如生成式AI和代理式AI的金字塔是大語言模型一樣，大語言模型預測的是下一個詞，物理AI的世界模型預測的是下一幀畫面或者下一個動作，兩者是截然不同的范式。” 李熠判斷：當下的世界模型就像2017年的大語言模型，一切都剛剛開始。而這正是五一世界（51WORLD）提前入場的窗口。因此，51World Model的發布，也被定義為五一視界（51WORLD）未來五年的“必贏之仗”。

與市場上以Sora為代表的視覺生成模型、以及各類3D交互世界模型不同，51World Model的核心突破在于，將“物理直覺”內嵌在了模型推理的底層邏輯，使得生成與推演的全過程能始終遵循因果物理一致性，且基于真實采集4DGS重建，能夠實現全要素物理交互閉環，并可用于工程驗證優化。

什么是“物理直覺”？李熠給出了一個頗具個人風格的詮釋。他自述玩《星際爭霸》26年，至今仍能保持每分鐘280次操作的手速——意味著每秒要做4到5次決策。“靠的就是直覺”，他說，“當你經過大量訓練，直覺比公式還要準。”

這套邏輯，被他直接映射到世界模型的設計理念上：在仿真環境中進行海量訓練，讓AI形成對物理規則的“直覺”，而無需實時窮舉每一種物理情況。

這一思路的現實背景是：AI進入物理世界當前面臨“兩極分化”的困境，一極是追求AGI的終極理想，短期內難以落地；另一極是編寫固定程序執行單一任務，缺乏泛化能力。李熠認為，“物理直覺”世界模型找到了兩者之間的中間路徑：既有足夠的泛化能力，又具備可落地的確定性。

他舉了一個現實合作案例：一家做機器狗部署的合作伙伴想將產品部署到偏遠變電站做巡檢，需要兩名工程師在深山老林待一個半月，現場打點、測試、訓練，部署成本高達20萬元，與機器狗售價持平，導致產品根本賣不動。“我們的范式，有信心讓部署成本下降一個數量級”，李熠說，“這就是51World Model要解決的問題，通過真實世界的底座，通過后訓練合成數據，再通過訓練和測評系統，最終賦能汽車、機器人、無人機、各種各樣的具身，讓它們可以更加高效和安全進入到物理世界。”

在技術架構上，51World Model圍繞物理AI的完整鏈路，構建了“重建與生成、訓練與部署、預測與規劃”三大能力模塊。

其中，“重建與生成”基于4D高斯潑濺（4DGS）技術，以絕對尺寸精度重建三維時空場景，提供多模態完美真值數據，零幻覺構建物理世界模型底座；“訓練與部署”能提供高并發零風險訓練，主動暴露致命盲區與極端長尾場景，支持全鏈路交互閉環，實現無損Sim2Real遷移；“預測與規劃”則具備物理動力學演算、超長程時序連貫與因果連鎖響應能力，支持目標導向的最優策略生成。

以具身仿真訓練場景為例，51World Model的置信度明顯高于行業普遍水平。數字孿生場景仿真PSNR指標行業普遍水平約30dB，51World Model達35dB以上。攝像頭仿真、激光雷達仿真、動力學仿真的總體仿真置信度分別超過92%、95%、95%，合成數據質量的標注精確度、結果可控性均超過99.9%，多傳感器一致性達100%，均大幅領先行業平均水平。

在仿真測試與真實測試對比中，51World Model的識別結果一致性超92%、車輛行為一致性超95%、風險場景召回率超90%，均明顯高于行業普遍水平，為具身智能仿真訓練提供了可靠的技術支撐。

在問答環節，李熠也明確了51World Model與其它世界模型路徑的差異：“側重點完全不一樣。我們以物理正確為核心，服務的是機器人、汽車公司等實體。而且我們是上市公司，在兼顧前沿科技的同時，一定會跑產品化、工程化、落地和成本。除了知道三年、五年以后會怎樣，還必須考慮產品在下個季度、下個半年到底能解決什么具體問題。”

與51World Model同步亮相的，還有五一視界（51WORLD）專為具身智能打造的Agent底座系統——51Claw。它將51World Model與OpenClaw深度融合，構建從“極低成本環境采集”到“零風險并發仿真”、再到“自主強化學習演進”、最終實現“零損耗Sim2Real現實部署”的全鏈路閉環。

目前，51World Model已覆蓋智能駕駛、具身機器人、低空經濟、數字工廠、智慧基建、應急防災六大物理AI核心應用場景，面向全球客戶提供API接口與SDK接入服務。

長期主義的組織敘事

在李熠看來，五一視界（51WORLD）能在物理 AI 賽道站穩腳跟，核心不是某一款產品的突破，而是公司從成立第一天就堅持的 “愿景驅動” 范式，以及與之匹配的組織能力與長期主義布局。

最引人注目的，是公司在2024年8月市場低谷時推出的“千億市值ESOP”計劃——當公司市值在2030年之前達到1000億港元，CEO將獲得10%股權獎勵。現在已經解鎖了兩個點。李熠回憶：“這是我們在最差的時候發布的，如果現在去過股東會沒有人同意。”

他坦言，這一決策的底氣來自“信仰”和“直覺”。他舉了馬斯克的例子：“馬斯克的6500億美元計劃，就是在隨時兩個月就要倒閉的時候。一定是在要壞的時候，才能做更大膽的東西。”

與這一對賭計劃相呼應的，是李熠個人的薪酬承諾：從2025年1月1日起至2030年12月31日，個人年薪嚴格鎖定為51萬港元，將個人財富與公司市值以及股東利益深度綁定。

支撐這條長期路線的，是公司組織層面徹底的AI化轉型。2025年，五一視界（51WORLD）將構建“AI Native（AI原生）”企業文化確立為核心戰略之一，全年開展超50門AI培訓課程，全員標配Claude Code、視覺語言模型（VLM）等前沿AI生產力工具，員工深度參與率達86%。在數字孿生GIS數據生產環節引入VLM后，數據處理效率提升近10倍，方案生成周期由3天壓縮至半天。

李熠在發布會上透露，公司上市時團隊規模僅338人，今年預算“一半給AI，一半給新人”。但到現在只招了4個新人，且每個都要親自面試一小時，核心考核標準只有一個：是否AI原生。在他看來，這是現在這個時代做公司的范式，“專業已經沒有邊界，做媒體也可以寫代碼，學金融也可以去研究物理規則。”

為支撐這種“AI原生”文化，五一視界（51WORLD）為員工提供近乎無上限的AI算力資源。“在我們辦公室，接上網絡就能無上限使用全世界最好的AI，毫無Token壓力，一個月用1萬美金Token的員工會被表揚，使用Token最高的員工會排在表揚排行榜最前面。”李熠直言，AI原生組織的核心，就是用AI把人效放大，“300人可以當3000人用，一定會發生。”

對人形機器人等新興賽道的商業化節奏，李熠也給出了自己明確的判斷：行業拐點的爆發將在3-5年內到來，核心信號是單廠商年出貨量達到100萬臺，特斯拉最有可能率先實現這一目標。他表示，五一視界（51WORLD）不會過早重倉，而是以小團隊持續跟進，提前布局變電站、礦山等高危、高成本的具象場景，等待行業拐點到來。

發布會最后，李熠表示，“我們創造數字孿生世界，不是為了讓大家沉浸在虛擬世界里，而是為了讓現實世界變得更好。”當生成式AI、代理式AI的紅利逐步兌現，物理AI這條萬億級的超級賽道才剛剛拉開序幕，而贏得這場比賽的關鍵就是提前開始做。就像他在發布會結尾所說的：“人生只要show up，就贏了90%的人。”