去年各家車企還在宣傳192線激光雷達(dá),覺(jué)得已經(jīng)很厲害了。沒(méi)想到才過(guò)了一年,這個(gè)數(shù)字就被遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在了后面。
華為先出手,發(fā)布了896線激光雷達(dá)。緊接著,禾賽、速騰這兩家也要在2026年沖進(jìn)“千線”賽道。速騰更猛,直接放話要推出2160線的EM4激光雷達(dá),比華為的896線高出兩倍還多。
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簡(jiǎn)單說(shuō),激光雷達(dá)就是通過(guò)發(fā)射激光脈沖,測(cè)量反射回來(lái)的時(shí)間,來(lái)判斷目標(biāo)有多遠(yuǎn)、跑多快。發(fā)射的光線越多,掃到的范圍就越廣,得到的信息就越準(zhǔn)。
以前幾百線的時(shí)候,生成的還是一個(gè)個(gè)點(diǎn)組成的“點(diǎn)陣云”。可一旦光線達(dá)到千線級(jí)別,那就完全不一樣了——它直接形成了圖像級(jí)的感知,效果快趕上一個(gè)CMOS攝像頭了。光線越多,探測(cè)距離越遠(yuǎn),哪怕一個(gè)很小的物件,也能被準(zhǔn)確識(shí)別出來(lái)。
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目前這種高規(guī)格的激光雷達(dá),主要用在汽車的自動(dòng)駕駛上。國(guó)產(chǎn)車企大多走的是激光雷達(dá)加攝像頭的融合方案,兩邊信息湊一起,互相補(bǔ)短板。一旦激光雷達(dá)越來(lái)越先進(jìn),感知能力越來(lái)越強(qiáng),整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)肯定能往前跨一大步。
舉個(gè)例子,華為在自己旗艦車型上用了896線激光雷達(dá),已經(jīng)能做到“120米外識(shí)別出14厘米高的障礙物”。這個(gè)精度,以前根本不敢想。
可以預(yù)見(jiàn)的是,國(guó)產(chǎn)企業(yè)在千級(jí)激光雷達(dá)上這么卷下去,接下來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)越來(lái)越強(qiáng),成本也會(huì)越來(lái)越低。
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但這個(gè)消息,對(duì)馬斯克來(lái)說(shuō)可不太妙。
馬斯克一直堅(jiān)持不用激光雷達(dá),甚至說(shuō)過(guò)一句很出名的話:用激光雷達(dá)的人,干的是傻子才做的事。他為什么這么抗拒?原因有三個(gè)。第一,覺(jué)得貴。第二,認(rèn)為多傳感器融合會(huì)有優(yōu)先級(jí)沖突,反而容易出問(wèn)題。第三,以前激光雷達(dá)光線少,感知能力確實(shí)一般般。
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可現(xiàn)在情況變了。千線激光雷達(dá)出來(lái)了,成本還在往下掉。攝像頭的優(yōu)勢(shì)正在被一點(diǎn)點(diǎn)蠶食。如果激光雷達(dá)越來(lái)越便宜、越來(lái)越準(zhǔn),那純視覺(jué)方案還有多大勝算?
馬斯克現(xiàn)在騎虎難下。調(diào)頭回來(lái)用激光雷達(dá)?肯定不行,那等于自己打自己臉。繼續(xù)死磕純視覺(jué)?那就只能一條道走到黑了。
這場(chǎng)自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線之爭(zhēng),接下來(lái)的戲,恐怕會(huì)越來(lái)越好看。
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