天津
4月7日，在重慶市長壽區葛蘭鎮星火橋灣10千伏葛臺線作業現場，國網重慶長壽供電公司帶電作業人員操控一臺雙臂人機協同配網帶電作業機器人，成功完成保電線路的引流線搭接任務，為附近農戶安全灌溉提供電力保障。
▲國網重慶長壽供電公司員工利用帶電作業機器人開展保電線路引流線搭接工作
長壽區作為重慶市糧食主產區，肩負著91.09萬畝糧食播種任務。眼下正值兩系法雜交稻制種泡田整地的關鍵期，與常規水稻不同，颶兩優8612的母本對溫度極為敏感，必須搶在晴好天氣集中灌水調溫，一旦延誤將影響全年種子繁育。國網長壽供電公司提前部署，深入葛蘭鎮巡檢灌溉線路，將智能帶電作業機器人應用到春灌保電一線，確保水泵“不斷電”、泡田“不誤時”，以可靠電力護航春耕春灌。
此次作業的機器人型號為RJ1300，專用于配網智能化帶電作業，其核心技術涵蓋多傳感融合的智能感知與場景重建、基于視覺伺服的智能規劃與自主作業、現場大數據支撐的智能學習與自主升級，以及高電壓環境下的絕緣與電磁兼容。該機器人能適應丘陵山地地形、潮濕悶熱天氣等復雜環境，具有適應性廣、安全性強的特點。
作業時，操作人員遠程操控機器人，機器人伸出靈巧的仿生雙臂，通過視覺系統精準鎖定作業目標，像穿針引線一般，穩穩地將引流線搭接到10千伏主線上，僅用35分鐘就完成了3根引流線的搭接，作業效率較傳統人工操作提升超40%。過去需要多人配合的高空帶電作業，如今只需地面操控人員即可完成，實現作業人員與高壓電場完全物理隔離，既減少了惡劣天氣和人員狀態對作業的干擾，又顯著提升了供電可靠性。
國網長壽供電公司以科技手段提升春灌供電效率，依托政企聯動精準制訂電力保障方案，確保電力設施建設與高標準農田建設同步推進，讓主產區農戶在灌溉高峰期用上放心電、及時電，為長壽區全年糧食豐收打下堅實基礎。
內容來源：人民日報
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