英偉達前員工，干出全球空間智能第一股

朱皓、黃曉煌、陳航（從左到右）

作者 | 邱鑫浩

來源 | 邱處機

“如果不賣掉英偉達股票，和現在創立群核科技的回報對比，哪個更值錢？”

過去幾年，隨著英偉達市值節節攀高，“杭州六小龍”之一的群核科技創始人黃曉煌經常被朋友用這個問題調侃。“我覺得，從GPU高性能計算到今天具身智能訓練，創業一路受到Nvidia和老黃思想的影響是畢生財富，談錢就沒意思了。”黃曉煌曾在朋友圈這樣回復。

15年前，浙江省到美國招才引智，在英偉達做CUDA研發的黃曉煌被吸引，賣掉英偉達股票回國創業。2011年，他和同學陳航、朱皓一起在杭州成立了群核科技，想要基于GPU的高性能計算實現更廣泛的應用?！叭汉丝萍肌钡挠⑽拿鸐anycore，便是一種處理器設計理念，可見這三個理工男的底層技術信仰。

15年后，這家公司正在從3D軟件提供商邁向空間智能服務商，并即將在4月17日登陸港交所，成為“全球空間智能第一股”。券商數據顯示，截至4月13日中午，群核科技已經超額認購500多倍，足見火爆程度。

01

校友組成創業“鐵三角”

2007年，赴美飛機上，剛從浙江大學竺可楨學院畢業的黃曉煌和陳航，遇到了清華畢業的朱皓，他們有一個共同的目的地——去全美計算機排名全五的伊利諾伊大學（UIUC）深造。

“鐵三角”就此認識，而三人學習的計算機圖形學專業，為今天群核科技的空間智能敘事做了技術注腳。

黃曉煌經常提到，三人相似的背景經歷，讓創業路少了許多分歧，每當有人提出新想法，總能更快獲得共鳴與支持。

群核科技的起點，始于黃曉煌在UIUC的一門GPU并行計算課。“如果未來算力提升1000倍，你能用它做什么？”導師向他提出了這個問題。黃曉煌的回答是，模擬物理世界的運行，這顆學術種子也影響了黃曉煌后來創業方向的選擇。

還沒畢業，黃曉煌就進入英偉達實習，后來成為CUDA架構的核心研發人員。作為較早接觸GPU研發的技術人員，黃曉煌深知GPU的通用計算價值。但當時GPU的應用場景不夠豐富，主流場景是游戲應用，整個產業還處于搭建基礎設施的階段，黃曉煌于是有了自己創業的想法。

“與其說服別人用 GPU，不如自己用它做出讓世界離不開的產品?！秉S曉煌當時認為。

于是2011年7月，黃曉煌便辭去硅谷的高薪工作，賣掉英偉達股票，毅然決然地回國創業。他拉上陳航，在杭州一間借來的閣樓成立群核科技，開始了“讓計算機模擬物理世界”的征程。而朱皓則在幾個月后，加入了團隊。

群核科技早期辦公室

很多人覺得他們瘋了，放著硅谷的高薪不拿，竟然跑回中國投入一個暫時看不到未來的賽道。但黃曉煌相信，真正有價值的技術，不是追風口，而是在一個方向上挖得足夠深。

只是現實馬上給了他們當頭一棒。

彼時，中國的一級融資市場偏愛電商、團購這樣能快速起量的短平快項目。由于圖形渲染技術的商業模式和應用場景不清晰，很多投資人甚至連GPU都沒聽過，所以當黃曉煌帶著不成熟的BP面見投資人時，屢遭拒絕。

為了生存，他們只能一邊繼續尋求資本支持，一邊通過做技術外包項目養活自己，忙得焦頭爛額。

值得一提的是，在群核科技創業之初，杭州上城區政府慧眼識珠，推出人才引進政策，為群核科技提供了150萬元的無償資金扶持，堪稱雪中送炭。

“讓這群技術人才不用為生存發愁，可以安心做長期研發?！币苍S正是這種為企業服務的理念，才有了今天的“杭州六小龍”。

02

不做Copy to China的產品

拿著錘子找釘子，是黃曉煌在英偉達學到的方法論，意思是指“先做技術，再找應用。”在很長一段時間內，“基于GPU的高性能計算”這把錘子，找不到適配的釘子”。

他們嘗試過游戲、影視等領域，最后在家裝設計賽道找到了巨大的應用市場，2013年酷家樂正式誕生。

彼時，工業級CAD軟件市場長期被海外巨頭Autodesk等壟斷。它們的軟件雖然專業，但部署在本地，對設計師電腦配置要求極高，而且渲染一張效果圖動輒幾個小時甚至一天。

酷家樂做出一個顛覆性的改變，它把設計軟件搬到云端，用GPU集群加速渲染，結果渲染時間從幾小時壓縮到10秒，效率提升了1000倍。顛覆性的體驗，讓酷家樂在一次演示會上，僅憑Demo原型便收獲百萬元的預訂單。

這不是簡單的工具迭代，而是中國軟件第一次在工業級設計領域，用技術打破海外的壟斷。用黃曉煌的話來說，“我們不是在做Copy to China，而是用新產品替代傳統，這是從0到1的過程?！?/strong>

在中國創投圈，也有一些專門捕捉技術驅動型項目的投資人，王淮就是其中之一。他曾是Facebook早期員工，也是浙大校友，看到酷家樂后，王淮果斷成為了群核科技的天使投資人。

在王淮的牽線下，IDG資本在2013年5月便領投群核科技的A輪融資。黃曉煌穿著涼拖出席，展現出了極其純粹且濃厚的技術極客氣質，這讓當時還是IDG資本合伙人的毛丞宇至今對初次見面的場景記憶猶新。

群核科技沒有讓投資人失望。在后來的發展中，酷家樂不滿足于只做“效果圖”，還切入設計與后端生產的對接，進入工業4.0領域。

設計師在酷家樂上畫出的每一張圖，背后都是一套完整的生產數據——尺寸、材料、結構、安裝方式。利用物理仿真、數字孿生技術，酷家樂把每一件商品拆解成一個個零件，通過流水線機器人和傳送帶幫助工廠實現柔性生產。這也讓其沉淀了如今稀缺的物理正確的三維數據。

根據弗若斯特沙利文的資料，按2024年收入計算，群核科技是中國最大的空間設計軟件提供商，旗下產品酷家樂約占23.2%的市場份額。堅定技術驅動的長期主義，在這一刻獲得了回報。

03

和黃仁勛再次站在同一戰壕

在今年的英偉達GTC大會上，黃仁勛拋出了一個宏大的產業愿景：單純的數字生成時代正在走向深化，物理AI的大爆炸以及代理式AI的全面普及已經到來。

物理AI、世界模型或者說空間智能，正在成為下一個風口。

而從空間設計軟件起家的群核科技也在積極走向空間智能的“賣水人”，為機器人、空間設計、工業孿生、XR等場景提供底層數據與空間計算能力等空間智能的基礎設施。

“我能看到的是，未來所有智能設備都需要空間智能的模塊?！秉S曉煌的判斷更大膽。如果應驗的話，這起碼是個萬億級的藍海賽道。時隔15年，黃曉煌和黃仁勛再次站在了同一戰壕。

其實早在2018年，群核科技就開始探索空間智能。因為在做空間設計的過程中，群核科技積累了海量的3D場景和模型。當時，黃曉煌和團隊隱隱覺得：這些東西，一定有我們還沒有發現的價值，是一個待挖掘的“金礦”。

于是他們做了一個大膽的決定，把這些寶貴資產開放給產業界和學術界。那一年，群核科技與南加州大學、帝國理工大學合作，在全球頂級會議上發表論文，共同推出了全球最大的室內場景深度學習數據集InteriorNet。

這個數據集的定位，是3D領域的ImageNet。斯坦福大學教授李飛飛創建的ImageNet是一個巨大的圖像數據庫，極大推動了AI的圖像識別。而InteriorNet要做的，就是讓AI理解三維空間的結構和物理規則。

2021年，群核科技開始組建前沿技術研究院，研究大模型訓練。也許當時黃曉煌意識到3D空間模型是他們的機會，因為群核積累了大量3D空間數據，這些數據公開網絡爬不到。

而2022年ChatGPT-3.5的發布，更是讓黃曉煌下定決心，全面向空間智能升級，開辟第二增長曲線，這也與公司“基于GPU實現對物理世界計算和模擬”核心能力一脈相承。

轉型是痛苦的，也是要付出代價的。無論是創業之初自建GPU集群，還是招募人才投入空間智能的研發，黃曉煌都遭到過不同的質疑，“你一個賣軟件的買什么GPU，直接上云不就可以了”“具身智能、機器人都是泡沫”。

但黃曉煌有著自己的堅持，那就是追求社會價值、且自身高度認可的社會價值。在他看來，人形機器人不一定是未來，但所有機器跟設備的智能化一定是未來。

招股書顯示，群核科技在杭州、上海、成都設有研發中心，過去三年，公司研發投入超過10億元，占總收入的46.5%。

群核科技的投入換來了階段性成果。

2025年，群核科技發布了空間語言模型SpatialLM和空間生成模型SpatialGen。其中，SpatialLM與千問、DeepSeek一同登上全球最大AI開源社區HuggingFace的趨勢榜前三。

在世界模型探索上，李飛飛的World Labs走的是3D空間生成路線，用AI從零開始“創造”虛擬世界。而群核科技的路徑略有不同——它的空間智能，是以真實的物理世界為基礎。

在黃曉煌看來，只有物理正確的3D空間，才能成為AI真正的訓練場。他想讓AI不僅學習描述世界，而且能學習操作世界。這樣AI才能從吟詩作畫的對話工具，變成能解決現實問題的落地能力。

04

全球空間智能第一股

奮斗15年，群核科技離掛牌港交所終于只有一步之遙。

若順利掛牌，群核科技將成為“全球空間智能第一股”，同時也將是“杭州六小龍”中首家完成IPO的企業。

招股書顯示，群核科技的收入由2023年的6.64億元增至2025年的8.2億元，經調整凈利潤則由2023年的-2.42億元增至0.57億元，已經實現扭虧為盈。

背后的股東陣容也相當豪華，IDG 資本、紀源資本、順為資本、高瓴創投、Coatue、云啟資本等頂級機構紛紛在列。其中IDG資本合計持股約12.89%，成為群核科技最大的外部機構股東。而上市前，黃曉煌、陳航、朱皓三位創始人則分別間接持股15.46%、11.04%、4.22%。

發展至今，群核科技的產品已經形成“空間編輯工具-空間數據-空間大模型”三大核心布局。空間編輯工具帶來空間場景和數據的沉淀，而海量數據則加速大模型的迭代，最后模型的升級又進而提升工具的體驗。群核科技由此構建了一個正向循環的數據飛輪，應該會是它在物理AI時代的核心壁壘。

具體到產品上，空間設計平臺酷家樂及其海外版Coohom負責“養家糊口”，支持新業務的發展?？臻g智能解決方案SpatialVerse，通過模擬物理世界為包括具身智能、AIGC大模型、AR/VR等領域的智能體，提供逼真且物理正確的合成數據訓練。

目前，群核已和智元機器人、銀河通用、穹徹智能、智平方、松應科技、地瓜機器人、謀先飛等一批具身智能行業內企業達成合作。

物理正確的數據，是AI進入物理世界的核心要素。截至2025年上半年，群核科技已擁有超過5億的3D場景和4.8億的3D模型，其發布的全球首個3D高斯語義數據集InteriorGS更是登頂HuggingFace數據集榜首。

群核科技2025年還推出了Aholo空間智能開放平臺，整合空間重建、空間生成、空間編輯與空間理解等方面的核心能力，以底層基礎設施形式對外開放，通過產品與開放平臺的結合，單張2D圖片可升維成可漫游的高保真3D場景，進一步推進了AI與物理世界的結合。

在傳統的訂閱制收費之外，群核科技也正在探索token的收費模式。從Aholo的發布可以看出，群核科技正在升級為賣數據和模型能力的空間智能服務商，類似于英偉達“賣水人”的角色。

作為卡位物理AI風口的“空間智能第一股”，群核科技不但已經扭虧為盈，還具備想象空間。在正式掛牌港交所時，它是否能夠一飛沖天，值得期待。

05

結語

黃曉煌、陳航、朱皓的創業故事，之所以動人，不僅是因為他們打造了一家上市公司，更是因為他們展現了技術人的一種“遲鈍感”。

在這個追逐風口、熱錢涌動的時代，他們守著“模擬物理世界”這個極其硬核、極其難啃的骨頭，一啃就是15年。

“堅持做對的事，時間會站在你這邊?！秉S曉煌常常講到這句話。群核科技花了15年證明一件事：真正有價值的技術，需要時間沉淀。

當很多人問“為什么杭州能長出六小龍”時，群核科技就是一個典型的答案：它不是模式創新的產物，而是工程師紅利和技術信仰的結晶。

如今，隨著上市鐘聲即將敲響，群核科技也站在了新的起跑線上。

如果說過去十五年，它主要做的是“用軟件在虛擬空間構建正確的物理世界”；那么未來十年，它要做的就是“讓AI看懂并操控真實的物理世界”。

從杭州民房閣樓里的小團隊到全球空間智能第一股，這不僅是群核科技的里程碑，更是中國硬科技企業，在AI 2.0時代搶下的一張定義世界規則的門票。

（全文完）

【邱處機簡介】

主理人來自福建龍巖，公眾號專注于撰寫商業牛人的成長經歷和認知升級，讓我們一起向他們學習，不斷成長，不斷進化。

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