2026年智能汽車邁向“智能體”，拐點從地平線星空開始

4月11日，智能電動汽車發展高層論壇現場，地平線創始人兼CEO余凱拋出一枚“重磅炸彈”：4月22日，地平線將正式發布中國首款艙駕融合智能體芯片“星空”（Starry）。

余凱給出了三個極具沖擊力的信息：單車成本直降1500-4000元、座艙將“長出兩只鉗子”替你執行任務、車端AI必然從分布式走向中央集成。

當所有人都知道中央集成是未來，第一個把中國量產級艙駕融合芯片做出來的，為什么是地平線？答案藏在余凱演講中的那張“戰略地圖”里，也藏在地平線用十年時間在四個維度上構建的系統性優勢中。

千萬級量產驗證：從“能做”到“大規模量產”的唯一通行證

芯片行業有條鐵律：實驗室性能，永遠不等于路上真實表現。從“能做”到“能大規模量產”，中間隔著大量交付經驗和巨量數據的鴻溝。而這道鴻溝，地平線已經跨過去了。

2025年，地平線在中國自主品牌ADAS市場以47.7%的市占率連續兩年蟬聯第一，獨占近半壁江山。這意味著，中國市場每三臺智能汽車，就有一臺搭載地平線的方案。

更值得關注的是，地平線已經殺入了長期由英偉達壟斷的城區NOA高階智駕市場。數據顯示，在城區NOA計算芯片領域，英偉達、華為、地平線三家合計占據90%的市場份額，地平線以14.4%的市占率穩居第一梯隊。

從L2到NOA，從ADAS到城區高階智駕，地平線在不同算力層級、不同功能等級市場都建立了規模化交付的驗證。2025年8月，征程家族累計量產突破1000萬套，地平線成為國內首個達成這一里程碑的智駕科技企業。

這1000萬套量產經驗，是任何后來者短期內無法復制的工程化資產。余凱在演講中透露，2025年單年交付就達到400萬套。如此規模的量產實踐，讓地平線積累了大量在真實路況、極端場景、復雜環境下的工程化能力——這些都不是靠燒錢能快速獲得的。

唯一四大象限全覆蓋：艙駕融合需要“全棧內生”的系統能力

艙駕融合，不是兩顆芯片的簡單合并，而是從芯片架構到軟件棧的系統級重構。市面上大多數玩家只擅長一兩個象限，而地平線是行業少有的“四個象限”全覆蓋的玩家。

余凱畫出的戰略地圖顯示：橫坐標從智駕到座艙，縱坐標從芯片到軟件，地平線在每個象限都具備系統能力。

在智駕芯片領域，征程6系列已經實現從低階到高階的全性能段覆蓋，征程6P以560TOPS算力成為當前可獲得的輔助駕駛最強計算方案。

在智駕軟件層面，HSD是國內首個一段式端到端全場景輔助駕駛系統，已實現規模化落地，2026年春節期間的智駕里程占比突破40%。

在座艙芯片領域，星空系列將補齊最后一塊拼圖。在座艙軟件層面，地平線已經展示了搭載“小龍蝦智能體”OS的實車演示，可實現訂餐、訂票、停車位預訂等長時序伴隨式服務。

這意味著，星空芯片從最底層的BPU架構，到最上層的應用軟件，都源自地平線完全內生的技術體系。這種“全棧內生”的能力，在艙駕融合時代至關重要——只有芯片和軟件出自同一技術體系，才能真正實現深度融合和極致優化，而不是簡單的“拼湊式”集成。

51億研發投入：長期主義的底氣

艙駕融合需要巨量、持續的投入。

2025年，地平線研發投入達51.54億元，同比增長63.3%，占營收比例高達137.1%。這意味著，地平線把收入的每一分錢都投入了研發，甚至更多。余凱在演講中明確表示“我們不懼怕高額的研發投入”，這種底氣來源于扎實的財務基礎——2025年末，地平線賬上現金及現金等價物超200億元。

高研發投入帶來了實實在在的技術突破。2025年，地平線國內首發一段式端到端全場景輔助駕駛系統HSD；第四代BPU“黎曼”正式發布，實現關鍵算子算力10倍提升；征程6系列完成全階量產通關。

持續的研發投入已經形成了正向循環：技術突破帶來產品競爭力，產品競爭力帶來市場份額提升，市場份額提升帶來更多收入，收入又反哺研發。

余凱在論壇上還透露了一個更具雄心的目標：未來3-5年，HSD量產超千萬套；城區NOA的MPI（單次接管自動駕駛里程）提升10倍，沖刺大幾百公里目標，超越特斯拉。這些目標的實現，都需要星空芯片這樣的中央計算平臺作為算力基座。

開放生態：200家合作伙伴編織的信任網絡

艙駕融合不是單打獨斗，而是生態體系的集體崛起。地平線用10年編織起中國智能汽車最密集的生態網絡。

在車企端，地平線與全球超40家車企合作，覆蓋400多款車型，服務超600萬車主，中國前十大車企全部是其合作伙伴。在Tier 1端，與博世、大陸、電裝、采埃孚等全球頂級供應商建立量產合作。在軟硬件生態端，鏈接了超200家上下游伙伴。

更重要的是，地平線選擇了“做底座不做交付”的中立生態位。余凱強調：“我們堅持做Tier 2，去年95%以上收入都是通過合作伙伴完成的。”這種定位贏得了產業深度信任，為星空芯片的快速量產鋪平了道路。

從“對話”到“行動”：星空芯片重構人車關系

技術參數之外，星空芯片帶來的用戶體驗變革更具顛覆性。

余凱展示的實車演示令人印象深刻：搭載星空芯片的車輛，座艙不再局限于對話，而是“長出了兩只鉗子”——它能幫你訂餐館、訂電影票，甚至在行駛中提前預訂停車位并完成繳費。

這種從“對話”到“行動”的跨越，背后是技術架構的根本性變革。傳統的分布式架構下，座艙和智駕各自由獨立的芯片和軟件系統控制，彼此割裂。座艙負責對話交互，智駕負責駕駛執行，兩者之間缺乏深度融合。

而星空芯片將兩者合二為一，在單顆芯片、單一中央域控制器上同時完成智能座艙與智能駕駛的計算。在中央集成大模型的加持下，車輛獲得了個性（Soul）、技能（Skill）、記憶（Memory）三大核心能力。它能記住用戶的用車習慣，越用越懂用戶需求；它能調用智駕系統的執行能力，將用戶的語音指令轉化為實際動作。

余凱將這個新架構定義為“推動汽車向智能體演進”。從單純的代步工具，到真正“懂人”的智能伙伴，星空芯片正在重新定義人車關系。

組織架構的必然進化

余凱在演講最后給出了一個對行業極具前瞻性的建議：“產品架構決定組織架構”。他指出，近半年來小鵬、蔚來、理想都已經調整組織架構，不再區分座艙與智駕部門。而傳統主機廠的組織架構大多是分開的，這種架構適應于過去分布式的產品架構，但未來必須朝著以智能化底座為核心的中央計算架構去發展。

這個洞察觸及了智能汽車產業變革的深層邏輯。當芯片從分布式走向中央集成，當座艙和智駕在技術層面深度融合，組織架構的割裂將成為效率的最大瓶頸。那些率先完成組織變革的車企，將在中央計算時代獲得先發優勢。

結語：星空點亮，拐點已至

4月22日，地平線將正式發布星空芯片。這是中國車載芯片領域在艙駕融合方向上的首次量產落地。

從千萬級量產驗證的工程化能力，到四大象限全覆蓋的系統級技術；從51億年研發投入的長期主義，到200家生態伙伴編織的信任網絡——地平線用十年時間構建起系統性壁壘。這些壁壘，解釋了為什么第一個把中國量產級艙駕融合芯片做出來的，將會是地平線。

余凱回顧十年歷程：“從‘農村包圍城市’到征程6系列切入大算力賽道。”如今，星空芯片的發布標志著地平線完成了從“農村包圍城市”到“占領技術高地”的完整躍遷。2026年，智能汽車正從“代步工具”邁向“智能體”。這個拐點，將從地平線星空開始。