4月19日早上7點(diǎn)半,2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑。300多臺(tái)機(jī)器人跟1.2萬名人類跑者同場(chǎng)競(jìng)技,跑同一段21.0975公里的賽道。
小雷也沒睡懶覺,一大早就爬起來蹲直播,就怕錯(cuò)過精彩名場(chǎng)面。
說實(shí)話,去年看首屆機(jī)器人半馬,小雷還覺得純屬就是看個(gè)樂子,因?yàn)橥曩惖臄n共就6臺(tái),就像一群剛學(xué)會(huì)走路的小朋友去參加比賽。
但今年不一樣,水準(zhǔn)直接上了一個(gè)臺(tái)階,快得讓旁邊的人類選手都忍不住回頭看。
開賽不到50分鐘,榮耀“閃電”率先沖線,凈成績(jī)定格在48分19秒(最終確定成績(jī)?yōu)?0分26秒)。
這是一個(gè)讓人類跑者絕望的數(shù)字,因?yàn)槿祟惏氤恬R拉松世界紀(jì)錄為56分42秒,榮耀第一次參賽就把它破了。
去年冠軍“天工”Ultra跑完全程用了2小時(shí)40分42秒,一年過去,整整快了將近兩個(gè)小時(shí)。這迭代速度,比人類練十年馬拉松還猛,我們也有理由期待明年的機(jī)器人馬拉松會(huì)有多精彩。
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圖源:北京亦莊
最終小雷蹲到頒獎(jiǎng)儀式,比賽不到一小時(shí)就有3支隊(duì)伍完賽,前三名全被榮耀包攬,這統(tǒng)治力,對(duì)比其他隊(duì)伍,簡(jiǎn)直是降維打擊。
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圖源:小雷截圖
其中讓小雷印象深刻的是,比賽間隙,有記者采訪了榮耀的工程師,他說“閃電”峰值速度能到6米/秒,差不多21.6公里/小時(shí),也難怪能破人類的記錄了。
祝賀“閃電”奪冠的同時(shí),小雷注意到,今年賽制做了大調(diào)整。
機(jī)器人分為自主導(dǎo)航和遙控操作兩個(gè)組別,遙控組成績(jī)要乘以1.2的加權(quán)系數(shù),再加上全程累計(jì)的罰時(shí),才是最終的成績(jī)。
雷科技(ID:leikeji)覺得這個(gè)看似不公平的規(guī)則,其實(shí)才是最公平的。主辦方就是要激勵(lì)企業(yè)做自主技術(shù),讓機(jī)器人自己找路、自己跑,別讓人在后面拿手柄遙控。畢竟機(jī)器人上了工廠車間、物流配送、應(yīng)急救援等現(xiàn)場(chǎng),總不可能有人一直遠(yuǎn)程遙控。
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圖源:央視新聞
本來小雷以為,今年科技大廠扎堆參賽,翻車畫面應(yīng)該會(huì)少很多,結(jié)果現(xiàn)實(shí)依然是各種名場(chǎng)面輪番上演。
有剛跑300米就摔倒的,工作人員趕緊上前調(diào)試;有跑著跑著就迷路了的,站在原地思考人生;還有直接失控撞向欄桿的。
有網(wǎng)友把后面跟著的車調(diào)侃成「救護(hù)車」,小雷覺得這話沒什么問題。
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圖源:左/央廣網(wǎng)、右/小雷截圖
吐槽歸吐槽,能讓90%的機(jī)器人跑完全程,各家背后的功夫,確實(shí)沒白下。為了跑完這21.0975公里,各家的機(jī)器人也是「八仙過海,各顯神通」。
今年吸取了去年的經(jīng)驗(yàn),今年大家在散熱、跑鞋、耐摔這三方面都有很大的提升。
先說說散熱,這可是去年機(jī)器人的“致命短板”。去年大量機(jī)器人跑著跑著就“熱死了”,關(guān)節(jié)電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),熱量散不出去直接宕機(jī),工程師還得追著機(jī)器人扇扇子。
今年各家直接上硬核方案:
榮耀“閃電”后背裝了高功率液泵,每分鐘換熱超4升,跑完全程電機(jī)溫度都沒超過35℃;
固地飛躍隊(duì)采用水冷加風(fēng)冷混合散熱,核心大扭矩關(guān)節(jié)用水冷,腿部空間小的關(guān)節(jié)保留風(fēng)冷,兼顧效果和體積;
天工Ultra更是直接上了自研液冷散熱系統(tǒng),針對(duì)性解決關(guān)節(jié)過熱問題。
還有更接地氣的,據(jù)說不止一支隊(duì)伍在現(xiàn)場(chǎng)直接給機(jī)器人關(guān)節(jié)上冰塊物理降溫,直接一袋冰塊就貼在電機(jī)上。
小雷看來,雖然這種土方法看起來不太體面,但效果好確實(shí)好的,因?yàn)榭萍嫉谋举|(zhì)就是解決問題,這種務(wù)實(shí)的態(tài)度,總比花里胡哨卻不頂用強(qiáng),技術(shù)成本也低。
不過這也只是針對(duì)這場(chǎng)比賽,真到了落地的場(chǎng)景,冰塊不可能一直替換,做到自主散熱才是最重要的。
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圖源:小雷截圖
穿不穿鞋,也是個(gè)問題。
可能有人覺得,機(jī)器人都是全身都是鐵,哪里需要穿鞋,但小雷告訴你,其實(shí)它們比人類還費(fèi)鞋。
本來一堆鋼鐵就很重了,機(jī)器人的足底是還是金屬材質(zhì),那落地沖擊力就跟人沒法比。不穿鞋不僅容易打滑,還會(huì)震松螺絲、飄移傳感器。
今年各家都學(xué)聰明了,定制碳纖維“戰(zhàn)靴”、橡膠減震鞋等,有隊(duì)伍爆料,備戰(zhàn)期間20天就跑廢了4雙跑鞋。
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圖源:微博
也有干脆不穿鞋的,走極致輕量化路線。
只能說各有各的想法,但今年的冠軍榮耀“閃電”就沒有穿鞋。在速度上,他們的方案顯然更有參考價(jià)值。
最后說到耐摔,今年不少隊(duì)伍在設(shè)計(jì)之初就把“摔了能爬起來”寫進(jìn)了技術(shù)指標(biāo)。
去年比賽中,天工Ultra跑到16公里處意外摔倒,檢修就耽誤了五分鐘,最終雖然奪冠,但也留下了遺憾。
今年各家顯然吸取了教訓(xùn),在機(jī)身抗沖擊設(shè)計(jì)上下足了功夫。比如高擎“小派”,身高只有75厘米,摔起來自然沒有一米八的大高個(gè)那么狠,就算摔倒了也能自主爬起。
不像其他機(jī)器人,摔倒了只能等人來扶,然后直接被拖走。
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圖源:騰訊新聞
除了拼速度,今年獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置也很有意思。除了競(jìng)速排名,還設(shè)了最佳續(xù)航獎(jiǎng)、最佳設(shè)計(jì)獎(jiǎng)、最佳步態(tài)獎(jiǎng)。
其中最佳步態(tài)獎(jiǎng)由網(wǎng)友線上投票選出,也就是說,跑得慢但步態(tài)優(yōu)雅的機(jī)器人反而可能拿下人氣大獎(jiǎng),競(jìng)技直接變成科技選秀。
看來,機(jī)器人比賽不能只看速度,跑得穩(wěn)、跑得好看、跑得久,也是未來落地的關(guān)鍵。
今年的比賽水準(zhǔn)確實(shí)高了很多,但偶爾出現(xiàn)的翻車畫面,依然是觀眾最愛的,這些不完美才更真實(shí),畢竟機(jī)器人還在成長(zhǎng),就像人類第一次學(xué)跑步,總會(huì)摔跤、會(huì)迷路。
這一年的進(jìn)步也讓我們看到了科技爆發(fā)的魅力,僅僅一年,人類的記錄就被機(jī)器人給破了,估計(jì)用不了多久,機(jī)器人就會(huì)徹底落地,在我們身邊隨處可見。
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