馬拉松賽場(chǎng)摔倒背后：宇樹人形機(jī)器人科研教育收入超七成，復(fù)雜場(chǎng)景可靠性需證明

本文來源：時(shí)代周報(bào) 作者：朱成呈 閆曉寒

宇樹科技，正經(jīng)歷一次“去神話”的時(shí)刻。

這家公司曾長期被視為國內(nèi)人形機(jī)器人賽道的標(biāo)桿：從春晚舞臺(tái)的穩(wěn)定展示，到機(jī)器人拳擊賽中的靈活動(dòng)作，其技術(shù)能力一度構(gòu)成行業(yè)參照。近期一場(chǎng)公開賽事，讓這種認(rèn)知出現(xiàn)裂縫。

4月19日，北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松落幕。宇樹參賽的H1機(jī)器人在比賽過程中出現(xiàn)姿態(tài)失控并摔倒，最終被擔(dān)架抬離賽道。這一畫面迅速傳播，也將其運(yùn)動(dòng)控制能力重新置于放大鏡下。

對(duì)比之下，榮耀參賽隊(duì)伍表現(xiàn)更為穩(wěn)定。“閃電”機(jī)器人奪冠，亞軍與季軍同樣來自榮耀，成績分別為50分56秒和53分01秒。賽場(chǎng)結(jié)果在某種程度上放大了不同產(chǎn)品路線之間的差距，也讓外界開始重新評(píng)估宇樹的技術(shù)邊界。

質(zhì)疑并非只來自單一事件。過去幾周，宇樹的研發(fā)投入規(guī)模也逐漸成為討論焦點(diǎn)。招股書顯示，宇樹科技2022年到2024年研發(fā)費(fèi)用分別為2998.48萬元、4995.18萬元、7001.70萬元。2025年前三季度為9020.94萬元。盡管研發(fā)費(fèi)用保持增長，與其所處賽道的高投入屬性并不完全匹配。

更大的壓力來自行業(yè)結(jié)構(gòu)的變化。過去兩年，人形機(jī)器人仍以初創(chuàng)公司為主導(dǎo)，但這一格局正在被打破。大廠開始系統(tǒng)性入場(chǎng)，并將能力從實(shí)驗(yàn)室推向真實(shí)場(chǎng)景。

例如，阿里巴巴旗下高德研發(fā)的導(dǎo)盲機(jī)器狗“途途”已在亦莊半馬完成首次公開亮相。小米則更進(jìn)一步，將機(jī)器人導(dǎo)入汽車工廠場(chǎng)景。雷軍微博稱“（小米機(jī)器人）在汽車工廠壓鑄車間自攻螺母上件工站中連續(xù)自主運(yùn)行3小時(shí)，安裝成功率90.2%，同步滿足76秒產(chǎn)線節(jié)拍”。

“榮耀消費(fèi)級(jí)機(jī)器人商用試點(diǎn)計(jì)劃于2026年底至2027年初落地；小米CyberOne亦莊產(chǎn)線量產(chǎn)進(jìn)展預(yù)計(jì)于2026年下半年公示。”快思慢想研究院院長田豐向時(shí)代周報(bào)記者表示，一旦大廠完成第一波規(guī)模化量產(chǎn)驗(yàn)證，供應(yīng)鏈成本將快速下降，C端價(jià)格錨點(diǎn)將被牢牢確立，初創(chuàng)企業(yè)的價(jià)格空間將被急劇壓縮。

科研教育收入占比超七成

宇樹科技的收入結(jié)構(gòu)，某種程度解釋了它的技術(shù)路徑與現(xiàn)實(shí)邊界。

據(jù)招股書和問詢函披露，宇樹科技境內(nèi)和境外通用機(jī)器人收入均以科研教育領(lǐng)域?yàn)橹鳎浯问巧虡I(yè)消費(fèi)領(lǐng)域。2024年，宇樹科技人形機(jī)器人在科研教育領(lǐng)域收入9225.52萬元，占比86.30%；2025年前三季度，科研教育收入4.38億元，占比73.60%。

宇樹科技在問詢函中將這一結(jié)構(gòu)歸因?yàn)樾袠I(yè)發(fā)展階段。“人形機(jī)器人行業(yè)正處于技術(shù)探索、快速發(fā)展的成長階段，尚未進(jìn)入大規(guī)模行業(yè)應(yīng)用，公司的人形機(jī)器人被國內(nèi)外知名高校和科技企業(yè)廣泛運(yùn)用于二次開發(fā)、課題研究、模型訓(xùn)練等科研教育領(lǐng)域，滿足了行業(yè)現(xiàn)階段最為現(xiàn)實(shí)的市場(chǎng)需求。”

現(xiàn)階段，宇樹科技人形機(jī)器人在科研教育領(lǐng)域仍有優(yōu)勢(shì)，一方面，其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（俗稱“小腦”）具備較強(qiáng)工程能力；另一方面，通過較早布局與快速迭代，在同類產(chǎn)品中形成了一定的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。

“‘小腦’是指控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)的系統(tǒng)，”元宇宙與虛實(shí)交互聯(lián)合研究院數(shù)智人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人朱猛向時(shí)代周報(bào)記者表示，宇樹科技就是“小腦”發(fā)達(dá)的典型例子，宇樹機(jī)器人出色的運(yùn)動(dòng)控制能力，能跑能跳、能完成復(fù)雜的舞蹈動(dòng)作、能在復(fù)雜的場(chǎng)地完成指定動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)平衡能力也處理的很好。

但問題在于，這種優(yōu)勢(shì)是否具備外溢能力。

科研教育環(huán)境，本質(zhì)上仍是“半受控場(chǎng)景”：地面條件可預(yù)期、干擾變量有限、任務(wù)邊界清晰。在這樣的環(huán)境中表現(xiàn)穩(wěn)定，并不等同于在真實(shí)場(chǎng)景具備同樣能力。此前宇樹科技H1在馬拉松賽場(chǎng)的失控與摔倒，某種程度上正是這一差異的反映。

行業(yè)內(nèi)流行一句判斷：“小腦已經(jīng)領(lǐng)先，大腦才是瓶頸。”但從工程角度看，這一結(jié)論并不完整。田豐表示，從第一性原理出發(fā)，運(yùn)動(dòng)控制的“小腦”并非真的成熟——它只是在高度受控且熟悉的場(chǎng)景環(huán)境下表現(xiàn)良好。

田豐指出，真正的“小腦成熟度”衡量標(biāo)準(zhǔn)，不是極限速度，而是平均無故障時(shí)間（MTBF）在真實(shí)復(fù)雜場(chǎng)景中的穩(wěn)定性。工廠車間的地面有積液、有碎屑、有電線和膠布、有突然闖入的工人；家庭環(huán)境里有嬰兒爬行、有寵物亂竄、有隨機(jī)擺放的障礙物。在這些環(huán)境下，“小腦”的魯棒性距離商用及格線仍有一到兩年的系統(tǒng)性工程差距。

換言之，宇樹在科研教育市場(chǎng)的成功，既是階段性紅利，也是一種約束。它驗(yàn)證了產(chǎn)品的“可用性”，卻尚未證明其在復(fù)雜現(xiàn)實(shí)中的“可靠性”。當(dāng)行業(yè)開始向后者遷移，原有優(yōu)勢(shì)能否延續(xù)，仍待觀察。

初創(chuàng)企業(yè)剩18個(gè)月窗口期？

“榮耀奪冠進(jìn)一步體現(xiàn)出產(chǎn)業(yè)參與主體持續(xù)擴(kuò)展，越來越多廠商開始從戰(zhàn)略層面重視人形機(jī)器人的長期發(fā)展。”IDC咨詢最新報(bào)告顯示，在具身智能演進(jìn)過程中，算力、算法與模型仍將構(gòu)成核心底座。同時(shí)，消費(fèi)終端廠商的入局，有望在端側(cè)算力與視覺模型等關(guān)鍵環(huán)節(jié)形成差異。

事實(shí)上，消費(fèi)終端廠商正在加速入局。

榮耀將“閃電”定位為消費(fèi)級(jí)機(jī)器人，直接錨定零售門店和生活陪伴場(chǎng)景，并在MWC 2026上成為全球首家正式入局消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人的手機(jī)廠商；“元?dú)庾小睂⒃跇s耀門店的智慧零售空間落地。阿里旗下高德則以四足導(dǎo)盲機(jī)器人“途途”切入智能導(dǎo)航與無障礙出行場(chǎng)景。小米則通過MiMo-Embodied開源具身模型和CyberOne在亦莊產(chǎn)線的分階段落地，試圖構(gòu)建“技術(shù)底座+生態(tài)入口”的路徑。

“榮耀、小米、阿里巴巴進(jìn)入具身智能賽道，各自的核心武器截然不同，但有一個(gè)共同的深層邏輯：它們帶來的不是更好的技術(shù)，而是重新定義了‘什么是正確的場(chǎng)景’。”田豐認(rèn)為，榮耀機(jī)器人的真正殺手锏，不是步態(tài)平衡，而是多設(shè)備協(xié)同能力——手機(jī)感知日程，機(jī)器人在家中自動(dòng)準(zhǔn)備辦公環(huán)境。這種聯(lián)動(dòng)是差異化護(hù)城河。

相比之下，初創(chuàng)企業(yè)需要回答的問題更直接。

“一個(gè)繞不開的問題是，大廠進(jìn)來以后，你的先發(fā)優(yōu)勢(shì)還是不是優(yōu)勢(shì)，你的商業(yè)模式還能不能成立。”朱猛對(duì)時(shí)代周報(bào)記者表示。

以宇樹科技為例，其已形成的優(yōu)勢(shì)主要集中在本體與“小腦”層面。該公司在問詢函回復(fù)中亦強(qiáng)調(diào)，在“本體”與“小腦”層面所采用的技術(shù)路線成熟、先進(jìn)且已獲充分商業(yè)驗(yàn)證，是行業(yè)內(nèi)主流的技術(shù)路線。但在“大腦”層面，宇樹科技僅表示積極布局前沿方向。

宇樹方面表示，由于全球人形機(jī)器人領(lǐng)域在“大腦”技術(shù)路線上正處于快速發(fā)展的探索階段，公司目前在WMA架構(gòu)與VLA架構(gòu)兩大技術(shù)路線均已取得階段性成果，各技術(shù)路線以及包括公司在內(nèi)的全球行業(yè)企業(yè)均尚未經(jīng)歷完整的應(yīng)用場(chǎng)景及商業(yè)化驗(yàn)證。

問題在于，一旦競爭進(jìn)入數(shù)據(jù)與場(chǎng)景層面，優(yōu)勢(shì)將發(fā)生轉(zhuǎn)移。

大廠在這兩方面具備天然積累。一方面，通過開源模型與生態(tài)體系，可以吸引外部開發(fā)者持續(xù)貢獻(xiàn)數(shù)據(jù)，加速形成“數(shù)據(jù)飛輪”；另一方面，其既有業(yè)務(wù)（如地圖、終端設(shè)備、互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)）本身就是高頻場(chǎng)景入口，可持續(xù)提供真實(shí)世界交互數(shù)據(jù)。

當(dāng)數(shù)據(jù)飛輪啟動(dòng)，宇樹科技等初創(chuàng)企業(yè)依賴的性價(jià)比與性能參數(shù)優(yōu)勢(shì)，或?qū)⒈豢焖傧♂尅８偁幹匦囊矊摹罢l的機(jī)器人更靈活”，轉(zhuǎn)向“誰掌握更多真實(shí)場(chǎng)景、誰能更快完成數(shù)據(jù)閉環(huán)”。

田豐認(rèn)為，在具身智能的這個(gè)發(fā)展節(jié)點(diǎn)，速度不是真相，場(chǎng)景才是。“小腦”的極速數(shù)字和“大腦”參數(shù)規(guī)模，都是可以被公關(guān)包裝的表面指標(biāo)；而接口層的工程深度、場(chǎng)景端的產(chǎn)品市場(chǎng)匹配度、物理數(shù)據(jù)的積累，才是決定生死的底層變量。

“初創(chuàng)企業(yè)的真實(shí)窗口期，大約還有12至18個(gè)月，截止于2027年底前后。”田豐表示。