智能導(dǎo)盲犬亮相機(jī)器人半馬，專家：能避障但人機(jī)交互待完善

（人民日?qǐng)?bào)健康客戶端記者 楊曉露）4月19日，在2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松賽事上，北京的一位視障大學(xué)生王子豪在智能導(dǎo)盲犬“途途”的幫助下，順利到達(dá)終點(diǎn)，圓了自己的馬拉松夢(mèng)。

4月19日，途途代領(lǐng)王子豪完成比賽。受訪者供圖

王子豪雙眼視力只有0.01，馬拉松賽場(chǎng)情況復(fù)雜，他很難獨(dú)自順利完成比賽，高德途途的出現(xiàn)解決了他的難題。王子豪在賽后表示：“因?yàn)閷?dǎo)盲犬的數(shù)量非常稀少，所以我之前并沒(méi)有體驗(yàn)過(guò)導(dǎo)盲犬。但對(duì)我們視障群體來(lái)說(shuō)，想出門(mén)真的非常難，家人也不可能24小時(shí)陪同，我們太需要這樣一臺(tái)智能伙伴了。”

途途是一款四足機(jī)器人，憑借自主感知、決策與執(zhí)行能力，協(xié)助王子豪在復(fù)雜環(huán)境中完成了一系列挑戰(zhàn)，包括規(guī)避動(dòng)靜態(tài)障礙，連續(xù)繞行穿越狹窄通道；實(shí)時(shí)預(yù)判、靈活避讓突然出現(xiàn)的干擾；穿行密集人群，自主尋找補(bǔ)給站等。

中國(guó)盲人協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，目前我國(guó)共有1731萬(wàn)視障人士，而現(xiàn)役導(dǎo)盲犬的數(shù)量卻僅有400只左右，遠(yuǎn)低于國(guó)際導(dǎo)盲犬聯(lián)盟所認(rèn)定的1%的普及比例。近年來(lái)，我國(guó)多地的企業(yè)和專家學(xué)者都在不斷推進(jìn)智能導(dǎo)盲犬的研發(fā)。

我們離智能導(dǎo)盲犬普及還有多久？多位受訪專家告訴記者，高德途途的亮相，標(biāo)志著四足機(jī)器人正式從封閉測(cè)試走向開(kāi)放民生場(chǎng)景，是具身智能技術(shù)的重要里程碑。盡管在技術(shù)和價(jià)格上仍有提升空間。“我想在未來(lái)五年導(dǎo)盲機(jī)器狗應(yīng)該會(huì)有更新的進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)更大范圍的應(yīng)用。目前市面上小型智能機(jī)器狗的價(jià)格在1萬(wàn)元左右，五年后我預(yù)測(cè)價(jià)格應(yīng)該在5000元左右，在人機(jī)交互、障礙規(guī)避、具身導(dǎo)航等方面都會(huì)更加完善。”浙江大學(xué)軟件學(xué)院副教授曾麗敏介紹。

曾麗敏還介紹，智能導(dǎo)盲犬關(guān)鍵是要有躲避障礙的能力。馬拉松比賽上的應(yīng)用可以看出，“途途”確實(shí)具備應(yīng)對(duì)和處理一定復(fù)雜環(huán)境的能力，但相較于馬拉松賽場(chǎng)，盲人每天遇到的場(chǎng)景像超市、地鐵站等更復(fù)雜，環(huán)境噪音更多，挑戰(zhàn)的難度也更大，難度甚至超過(guò)了汽車無(wú)人駕駛。此外，導(dǎo)盲犬另外一個(gè)職責(zé)是帶領(lǐng)盲人去往指定目的地，這一功能在這場(chǎng)比賽中并沒(méi)有體現(xiàn)。

人機(jī)交互也是未來(lái)需要完善的方向，曾麗敏告訴記者，現(xiàn)在智能導(dǎo)盲犬一般都是語(yǔ)音播報(bào)的形式，但盲人出行更多需要靠外界聲音來(lái)判斷周圍情況，如何讓語(yǔ)音播報(bào)不給盲人帶來(lái)干擾也需要更多探索，比如通過(guò)觸覺(jué)或其他交互方式。

北京市社會(huì)科學(xué)院副研究員王鵬也介紹，未來(lái)量產(chǎn)主要面臨成本和可靠性的優(yōu)化，以及法規(guī)的適配性。激光雷達(dá)、高算力芯片等核心元器件單價(jià)過(guò)高，量產(chǎn)需要將單機(jī)成本壓縮至萬(wàn)元級(jí)別才具備普惠性。復(fù)雜天氣和極端路況下的傳感器穩(wěn)定性需要長(zhǎng)期驗(yàn)證，以確保全天候運(yùn)行無(wú)故障。法規(guī)層面，需要明確智能導(dǎo)盲犬在交通出行、公共區(qū)域通行中的合法身份和使用規(guī)范。