從“一包乒乓球”到全球30萬用戶的AI教練｜AI Founder 請回答

根據(jù)中國乒協(xié)數(shù)據(jù)：中國有超過2000萬人一周打兩次乒乓球，而“會打乒乓球”的人數(shù)更是妥妥過億。這意味著：隨便找10個人，當中就有1-2個會揮兩拍。

在很多人眼里，乒乓球的普及，和它的“便宜”有很大關系。

“網(wǎng)球愛好者愿意為教練花錢，而乒乓球愛好者更愿意為器材投入。"龐伯特創(chuàng)始人張海波說，“乒乓球底板2000塊，膠皮600塊錢一張，雙面1200。一周打兩次的人，基本一個半月就要換一次，而乒乓球桌銷量一年更是穩(wěn)定在300-500萬張，這些都是耗材。"

在張海波看來，乒乓球群眾基礎太高，導致大家覺得這是個便宜運動。但真正愛好者在器材上的花費，遠超普通人想象。

另一個被忽視的需求是教練。真正對教練有需求的仍是這2000萬人，但合格的喂球教練卻極度短缺，這一點也很超乎普通人的認知。

“我是上海體育大學的客座教授，學生都是國家一級運動員，每年差不多100人左右，大部分畢業(yè)后都成為了教練。前些年，尤其是疫情期間，很多學生找不到工作。而近幾年的情況是，他們還沒有畢業(yè)，就已經(jīng)被各家球館和培訓機構預訂了。”張海波想解決的，就是這個痛點。

2014年，剛剛畢業(yè)2年的張海波，因其計算機視覺專業(yè)的背景，而被領導分配了一個極具“民族榮譽感”的任務：打造一臺乒乓球對打機器人。“日本歐姆龍公司、德國庫卡公司都在造機器人打乒乓球，咱們中國自己也得有。"領導說著遞給張海波一包乒乓球。而當時的張海波，甚至連乒乓球拍都沒有摸過。

2018年，第二代對打機器人在上海世界人工智能大會亮相。這是繼2017年工博會"第一代"之后的全面升級版——速度提升了4倍，機械臂活動范圍擴展至全臺。這次的亮相引起了高層領導的高度關注，也引爆了整個媒體圈，接連收到了央視和各地方臺的展示邀請，也和鄧亞萍、丁寧等世界冠軍在球桌上打得有來有回。

2019年10月，張海波正式將這個乒乓球機器人項目獨立出來，成立了上海創(chuàng)屹科技（品牌名：龐伯特），只為了將這臺“展示用”對打機器人的能力泛化為可以服務廣大乒乓球愛好者的商業(yè)化產(chǎn)品。

如今，龐伯特已服務全球超過30萬用戶，C端用戶占比超過80%，累計發(fā)球超20億次，UGC訓練球路突破100萬組，用戶遍布100多個國家和地區(qū)，公司年營收數(shù)億元且保持翻倍增長，產(chǎn)品也從原來的乒乓球領域橫向延展至網(wǎng)球、匹克球、壁球等運動。

2025-2026年，龐伯特更是在不到半年時間里，連續(xù)完成了三輪累計近兩億元的A輪系列融資，神騏資本、明勢創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投、錦秋基金、華創(chuàng)資本等頭部機構集體加注，高鵠資本擔任獨家財務顧問。

而張海波自己，也早把自己練成了各種球類高手——公司網(wǎng)球場剛建成半年，他已經(jīng)從零達到了NTRP 3.0水平。沒有請私教，唯一的陪練是自家的發(fā)球機器人。

以下為與張海波的對話全文，略有刪減：

創(chuàng)投家：咱們先聊一聊您做的乒乓球對打機器人？

張海波：我做的第一代機器人是乒乓球對打機器人，采用機械臂結構進行人機對打，具備自主判斷和決策能力。我們從圖像中獲取信息，由它控制機械臂把球打到我們期望的位置。乒乓球的旋轉非常強烈，所以我們做了很多關于球怎么飛行、怎么預測、怎么攔截的專利，也都在國家隊做過數(shù)據(jù)分析和驗證。但當時追求的不是產(chǎn)品化，而是更高、更快、更強，要打贏別人，單臺成本達到20多萬元。

創(chuàng)投家：什么時候意識到要做大眾產(chǎn)品？

張海波：在那四年里，我們掌握了大量對體育的理解，從初學者到深度愛好者、再到專業(yè)運動員的全過程理解，很少有人能看到這個完整路徑。我能感受到愛好者對科技產(chǎn)品的渴求，每次交流時他們都非常興奮。

這讓我萌生創(chuàng)業(yè)想法，不再做20多萬的高價設備——這類產(chǎn)品很前沿，但用戶面有限，只能解決極少數(shù)人的痛點。我想做一款廣大愛好者買得起用得上的運動科技產(chǎn)品。

創(chuàng)投家：這款面向大眾的產(chǎn)品為什么是發(fā)球機器人而非對打機器人？

張海波：運動場景里，用戶只有三種狀態(tài)——純玩、訓練、比賽/對戰(zhàn)，三個場景其實是互斥的，用戶在球場上只能做其中一件事。

而在真實市場中，用戶真正需要的并不是一個機器對手。對戰(zhàn)本身帶有強烈社交屬性，找對手很容易，即便機器能陪打，用戶最終還是會回歸人與人之間的對抗。所以底層需求并不是 “陪打”，而是 “可以借助機器來輔助自己練習”。

創(chuàng)投家：所以龐伯特系列產(chǎn)品的初衷是替代教練么？

張海波：并不是替代教練，而是輔助和補充。

好的教練其實很難得：要么找不到、要么風格不合適、時間難約，成本還高。即便用戶每周請一次教練，其余大部分自主訓練時間，不管是顛球、空揮、使用發(fā)球機還是對墻練習，這些場景下，還是會存在教練角色的缺位。他可以不用一直喂球，但能持續(xù)觀察、給出實時指導。而這些需求，目前幾乎沒有產(chǎn)品能夠真正滿足。

創(chuàng)投家：在您看來，教練的角色定位是怎樣的？

張海波：我們把教練的角色拆解為手、眼、腦三個核心能力模塊，也對應了龐伯特產(chǎn)品的三個模塊，每個模塊都可以單獨售賣。

“手"對應穩(wěn)定和持續(xù)的發(fā)球與供球系統(tǒng)，滿足最基礎的多樣化喂球的需求；

"眼"是視覺感知系統(tǒng)，用來記錄動作和數(shù)據(jù)；

"腦"則依托運動大模型實現(xiàn)對用戶擊球動作、戰(zhàn)術思路的分析和提出優(yōu)化建議。

創(chuàng)投家：這三個模塊，哪一個需求最為剛性？

張海波："手"。多球訓練是網(wǎng)球、乒乓球、羽毛球等隔網(wǎng)運動里最核心的訓練方式。教練站在固定位置，拿著球筐，給你喂出不同落點的球：左邊一個、右邊一個、往前一個、底線一個。

這個過程中，教練真正關鍵的作用不是及時糾錯，而是持續(xù)穩(wěn)定地送出下一球。這聽起來可能反直覺，但基礎訓練的本質，其實是通過固定球路的大量重復形成肌肉記憶，而不是優(yōu)化具體動作。

創(chuàng)投家：發(fā)球機器人的技術壁壘主要體現(xiàn)在哪些方面？

張海波：運動追求的是變化。比如乒乓球一個很轉的下旋球，瞬間要變成很轉的上旋球。對于電機來講，一個1萬轉的電機，瞬間要變成1000轉。這種旋轉的極速變化需要軟硬件的高度協(xié)同。而市場上能買到的，只有工業(yè)品。不但能力上達不到，而且單個組件的成本都得大幾千塊，根本無法用來開發(fā)售價只有幾千塊錢的C端產(chǎn)品。所以所有組件的研發(fā)，我們都是從頭開始做，從電機到底層的驅動芯片，我們都要涉足研發(fā)。

創(chuàng)投家：所以最大的難點是工程問題？

張海波：算法上也一樣。乒乓球200毫秒一個回合，100幀相機都追不上，得用200幀相機，而且還必須要使用雙目視覺。而支持200幀雙目視覺的算力要求相當夸張，那時候的芯片都難以接入200幀720p高幀相機。因為用在手機、汽車這些場景上都不需要這么快的相機。如果按照之前的算法邏輯，這套產(chǎn)品的售價可能又要奔著1萬塊錢去了，而我們要做的，就是必須在把算力成本壓到足夠低。

所以我們后來花了大量的時間，做了大量算法優(yōu)化，把模型全部改掉。最終只使用非常小的模型，就能把球類飛行和人體追蹤做得很好。

龐伯特定義產(chǎn)品只有一個原則：定好成本在什么位置，絕不超過這個位置，否則一切就是在自嗨了。

創(chuàng)投家：用戶怎樣感知發(fā)球機器人的優(yōu)劣？

張海波：用戶只關心一件事——能不能漲球。

過去龐伯特的平臺里已經(jīng)積累了100萬組球路，網(wǎng)球也有超過20萬組。數(shù)據(jù)量大了，就能讓發(fā)球機器人發(fā)出的球像真人在發(fā)球。

具體來說，這種"真人感"體現(xiàn)在發(fā)球機器人發(fā)出的球能匹配用戶的當前水平，讓他接起來舒服，但又不會太舒服。在此基礎上，AI Coach會在每次練習后，細致地告訴用戶進步在哪里、哪里需要改進，比如腳再往前一點、重心再高一點。 用戶跟著練兩三天，就能明顯看到進步，這種感知非常直觀。

創(chuàng)投家：從乒乓球到網(wǎng)球、再到其他運動，龐伯特在運動品類的拓展上是如何選擇的？

張海波：首選乒乓球是因為這項運動我們最熟悉，團隊有充足的運動數(shù)據(jù)和技術積累，能迅速推出產(chǎn)品。
第二項運動選擇標準只有一個——必須是全球化運動。相比羽毛球主要集中在中國及東南亞，網(wǎng)球具備高度全球化屬性。后續(xù)也會圍繞全球化賽道陸續(xù)單點突破，包括面向美國的匹克球、歐洲的板式網(wǎng)球及日本市場的棒球等。

創(chuàng)投家：咱們的算法在不同運動中有可遷移性嗎？

張海波：乒乓球、網(wǎng)球、匹克球、板式網(wǎng)球、羽毛球等均可歸為隔網(wǎng)類運動。底層邏輯高度相通，場地環(huán)境相對固定，上網(wǎng)、退臺、進攻、防守的技戰(zhàn)術框架基本一致。

但乒乓球是其中最難的場景。旋轉維度多，轉速差異大，回合節(jié)奏極快，攻防轉換發(fā)生在數(shù)百毫秒中。相比之下，網(wǎng)球單回合時長接近2秒，控制難度明顯更低。

解決乒乓球的發(fā)球控制、視覺感知與AI模型等技術難題后，切入網(wǎng)球等其他隔網(wǎng)運動時，能迅速形成降維打擊。

創(chuàng)投家：AI乒乓球機器人領域，龐伯特幾乎是唯一玩家？為什么那么多體育器材公司在這個領域沒有實質化跟進？

張海波：科技企業(yè)往往對體育產(chǎn)業(yè)的理解還不夠深入，與真實的運動場景存在一定距離。體育智能產(chǎn)品的研發(fā)，既需要硬核技術實力作為支撐，也離不開對體育行業(yè)規(guī)律、用戶運動需求的深刻洞察。龐伯特在這一領域已深耕十年，正因如此，我們推出的產(chǎn)品具備獨特的行業(yè)理解與技術邏輯，也形成了較高的壁壘，難以被復制。

對于傳統(tǒng)體育品牌，其在科技研發(fā)、材料創(chuàng)新等領域長期積累的深厚底蘊值得尊重。同樣，傳統(tǒng)乒乓球器材領域的頭部企業(yè)也并非發(fā)展滯后，而是企業(yè)發(fā)展重心與賽道布局本就不同，發(fā)展方向存在差異。

目前，不少科技創(chuàng)業(yè)者也在探索體育智能方向，例如在球拍上搭載智能傳感模塊等嘗試。這類創(chuàng)新更多聚焦于技術疊加，未能充分結合運動本身的核心需求，也體現(xiàn)出對體育場景的理解仍有提升空間。

創(chuàng)投家：這件事最違背體育常理的點在哪？

張海波：球拍上面不能加一克的東西，會破壞了幾百年的Balance積累，我們需要對傳統(tǒng)體育器材前輩們保持敬畏。

創(chuàng)投家：龐伯特現(xiàn)在每年投入在產(chǎn)品研發(fā)上的資金體量大概多大？后續(xù)產(chǎn)品優(yōu)化方向是什么樣的？

張海波：我們非常重研發(fā)，每年都有近億元的投入。未來優(yōu)化方向分橫向和縱向。

橫向擴展多運動，從乒乓到網(wǎng)球，同時擴充到匹克球、板式網(wǎng)球甚至棒球。每進一個運動，我們都會快速打爆運動的專業(yè)化。乒乓球上，我們通過M1手臂式機器人迅速矩陣化。網(wǎng)球上，我們現(xiàn)在推出更專業(yè)的發(fā)球機器人產(chǎn)品，能夠捕捉球場跑動，AI策略發(fā)球。

縱向上，我們在每個運動上都會通過數(shù)據(jù)積累去優(yōu)化AI，乒乓球、網(wǎng)球運動有金字塔，從頂尖到塔底，專業(yè)—深度愛好者—初學者—入門者。隨著AI的優(yōu)化，我們的服務能力會越下沉到更大用戶群體。

創(chuàng)投家：這個也很反常識，深度愛好者比初學者服務起來更容易？

張海波：對。最頂尖的人懂這個運動，數(shù)據(jù)對他們更有價值，他們有自己目標去做針對性訓練。但初學者沒有系統(tǒng)性認知，你給他一個機器人，他也很難知道該怎么用。所以需要更強的AI，去指導初學者揮拍抬高一點、腳步快一點、發(fā)球加強旋轉等等。

創(chuàng)投家：客觀上，咱們有沒有讓一些教練失業(yè)？

張海波：抵制的聲音肯定會有一些。但真實情況是教練不會失業(yè)，只是離開了一些場所。比如訓練學校以前需要雇20個教練，現(xiàn)在只需要10個。但這些教練本身其實有更大能力去自己帶課了。

舉一個真實的例子，某個俱樂部，之前的情況，需要教練要給學生喂球，一邊喂一邊指導。即使小班授課，一對二、一對三，家長也會有意見。因為一個學生一小時可能只能打100球。但用到龐伯特產(chǎn)品之后，一個教練，5臺機器人，一臺機器人對2個學生，一節(jié)課能夠打的球數(shù)翻了好幾倍，而且教練還可站在學生身邊手把手教學。
我們跟上海體育大學一起合作研究，用龐伯特產(chǎn)品配合教練教學，效率至少提高8倍，學員成長速度也提高8倍。

創(chuàng)投家：咱們的整個融資歷程，其實是在2025年開始突然加速的，是什么原因呢？

張海波：其實在我們做網(wǎng)球機器人之前，融資還是很困難的。資本圈對乒乓球市場的認可度并不高，還是覺得缺乏想象力。尤其是當公司斥巨資買斷了我在前司積累的一批專利之后，公司一度陷入資金緊張的情況，連開工資都困難。我們也是在那個時間點，選擇重點去開發(fā)第二運動——網(wǎng)球。

那時候公司很多同事不是特別理解，為什么我們在乒乓球市場獲得了如此高的市場認可，但沒有選擇去放大它。好在我們挺了過來。

創(chuàng)投家：后來轉折點是什么？

張海波：2024年10月，龐伯特網(wǎng)球機器人 PACE正式發(fā)布。 眾籌上線第一天晚上10點，上線僅半小時，30萬美金進賬。我當時都恍惚自己是不是看錯了。半夜一兩點，就有很多人給我打電話，F(xiàn)A和各路資本就開始主動找我們了。最終，我們在 Kickstarter 平臺上的眾籌金額突破 270萬美金。

回來之后，藍馳的曹巍聯(lián)系了我，我們從下午1點聊到6點。最后他問我：“你知道藍馳嗎？”我當時有點懵，直接說沒聽說過（笑）。但曹總最終還是看到了我們的潛力，龐伯特也開啟了比較順利的融資歷程。

創(chuàng)投家：這段融資歷程對您有什么影響？

張海波：讓我對現(xiàn)在的局面更加看重和珍惜了。不像現(xiàn)在創(chuàng)業(yè)形勢，一個頭部硬件公司高管+海外知名機構歸國的AI人才，起步估值就1億美金了。我們這么多年，經(jīng)歷了疫情、資本寒冬、到轉型成功融資順利，我們變得更加堅持冷靜去做事情、創(chuàng)造價值的初心，也更加珍惜現(xiàn)在拿到的錢和股東認可。

創(chuàng)投家：聊聊中國乒乓球學院在龐伯特發(fā)展中的作用？

張海波：我們的合作非常深。我是上海體育大學客座教授，在乒乓球學院開了一門課叫"乒乓球運動智能化"，學生都是國家一級運動員，每年大概100個。上課不是為了別的，想讓大家看到現(xiàn)在科技發(fā)展到什么階段，怎么和體育相融合，更好地訓練。

體育大學還有一個三千平米的訓練場，全是龐伯特機器人和攝像頭，挺壯觀的。與上海體育大學乒乓球學院的深度合作，為我們的運動大模型的從0到1提供了充足的數(shù)據(jù)支撐。

創(chuàng)投家：龐伯特2026年目標是什么？

張海波：第一，龐伯特要進入無阻力運動；第二，AI教練產(chǎn)生規(guī)模化收入，今年打好基礎，明年成為龐伯特收入的主力。