馬拉松機器人啦啦隊首秀：拓懇科技打通機器人“巴別塔”

清晨的北京亦莊，發令槍尚未響起，賽道邊已經“熱”了起來。

在距離起跑線5km的機器人大世界點位，一支特殊的“硅基啦啦隊”率先點燃氣氛。伴隨著音樂節拍，宇樹機器人、加速進化機器人揮動手臂、變換隊形，云深處機器狗踩著節奏靈活起伏，動作連貫、配合默契。隊形推進之間，還能完成類似“人浪”的群體互動，引得觀眾駐足拍照、喝彩連連。

這并非一場普通的表演，而是全球首次跨品牌、跨形態機器人協同群舞的公開亮相。與以往同一廠商設備整齊動作不同，這一次，不同“出身”的機器人第一次在同一系統下協同演出。

支撐這場首秀的，是北京拓懇科技有限公司（以下簡稱“拓懇科技”）自主研發的HiveMind異構機器人群體智能操作系統。

01

異構協同，機器人應用邁向新階段

傳說中，人類曾試圖建造通天高塔“巴別塔”，卻因語言突然分化、彼此無法溝通，合作也隨之瓦解。如今，“巴別塔”也因此成為溝通受阻的象征，形容不同系統之間各說各話、難以協同的狀態。

這次馬拉松上的“機器人啦啦隊”首秀，正是一次真正意義上打破行業“巴別塔”的展示。其背后折射的是一個更深層的行業命題：當機器人開始大規模進入現實世界，如何讓它們跨品牌、跨形態高效協同？拓懇科技給出的答案，是一套讓不同品牌、不同形態機器人能夠協同工作的群體智能操作系統，在單體智能的基礎上，讓一群機器人產生1+1>2的群體智能。

現場可以看到，不同品牌的人形機器人承擔不同動作角色，有的負責節奏主導，有的參與隊形變化；機器狗則在地面完成節拍補充與動態呼應。多設備之間既各自運轉，又彼此配合，形成完整的表演結構。

拓懇科技帶來的，是由三種不同品牌機器人與兩臺機器狗組成的協同系統。每一個個體都有獨立任務，同時在整體編排中保持統一節奏。無論是隊形切換還是連續聯動，背后都依賴精確的協同控制能力。

“每個機器人既是獨立個體，又是整體的一部分。”拓懇科技創始人陳明這樣形容。這種能力的實現，關鍵在于對“時間”和“空間”的雙重控制：在演出中，機器人動作的空間定位精度達到厘米級，時間同步誤差控制在毫秒級。

相比之下，過去包括大型晚會中的機器人表演，更多停留在“同品牌、多設備執行統一動作”的階段。而此次跨品牌協同，意味著機器人不再只是被動執行預設程序，而開始具備“協作意識”的雛形，并從單體執行，邁向群體協作。

02

統一語言，HiveMind破解協同難題

機器人無法協同的根本問題，在于“語言不通”。不同廠商的機器人，在操作系統、通信協議、數據格式等方面各不相同，彼此之間難以理解，更無法協作。

拓懇科技自成立之初，便將目標鎖定在這一基礎性難題上。其推出的HiveMind異構機器人群體智能操作系統，本質上是一套面向機器人協同的“通用語言體系”和“神經網絡系統”。

在技術實現上，HiveMind包含三個關鍵層面。首先，是統一語義表達。系統為不同機器人構建統一的“語義語言”，讓設備之間能夠理解彼此的指令與狀態，從“能連接”走向“能理解”。

其次，是網絡能力的增強。HiveMind并不替代現有通信技術，而是在Wi-Fi、5G等網絡基礎上進行增強，使其能夠支持機器人高實時性的數據交互需求。隨著6G技術的發展，這一體系也具備向更高性能網絡演進的能力。

更關鍵的是“時空雙重對齊”機制。在時間維度上，所有機器人運行在同一毫秒級時間軸上，實現動作同步。在空間維度上，所有設備共享統一物理坐標系，確保協同過程中不發生沖突。“時間對齊讓它們同步，空間對齊讓它們不打架。”陳明用一個簡單的比喻解釋了這一核心邏輯。

這一能力不僅體現在舞臺表演中，也在工業場景中得到驗證。2025年，HiveMind首次在某工業場景中實現不同品牌低成本機器人的協同作業，完成亞毫米級精密焊接，這被團隊視為“從0到1”的關鍵突破。

在倉儲物流場景中，通過多機協同融合感知，系統可將定位誤差從10-15厘米降低至3厘米以內，分揀效率提升約30%。這意味著，協同能力不僅是“好看”，更直接轉化為效率與成本優勢。

03

加速布局，成為機器人“總教頭”

拓懇科技的路徑，與其團隊背景密切相關。

陳明長期深耕通信行業，參與了移動互聯網發展的多個階段。在他看來，通信技術正在經歷一次重要轉向——從服務“人”和“手機”，走向服務“AI Agent”和“機器人”。

“如果說Wi-Fi讓手機互聯，那么HiveMind就是讓機器人真正‘對話’的基礎設施。”這一比喻，揭示了機器人協同系統在未來產業中的位置。

隨著人工智能的發展，機器人正從單點智能走向群體智能，其對網絡的要求也從“連接能力”升級為“確定性、實時性與協同性”。業內預測，未來十年，AI相關流量將顯著超過傳統移動互聯網流量，機器人與智能體將成為新的網絡主體。

但從產業階段來看，機器人仍處于早期發展期。盡管2026年已進入人形機器人批量交付階段，但跨品牌協同、標準統一、生態建設等問題仍待解決。在這一背景下，拓懇科技提出了清晰的發展路徑：短期內，3年左右接入超過100種機器人平臺，覆蓋更多行業場景；中期，5年左右推動HiveMind成為機器人協同領域的事實標準。

與此同時，公司計劃開放開發者接口，構建機器人協同應用生態，推動第三方開發基于群體協同的應用Agent，形成了操作系統與應用市場協同發展的生態結構。

從更宏觀的視角看，這一探索的意義，不僅在于技術突破，更在于為機器人時代的基礎設施提供一種可能路徑。當越來越多機器人走入工業、城市治理乃至日常生活，“讓它們彼此溝通與協作”將成為剛性需求。而誰能率先打通這座“巴別塔”，誰就有可能在未來的智能硬件時代，占據關鍵位置。

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