![]()
清晨的北京亦莊,發令槍尚未響起,賽道邊已經“熱”了起來。
在距離起跑線5km的機器人大世界點位,一支特殊的“硅基啦啦隊”率先點燃氣氛。伴隨著音樂節拍,宇樹機器人、加速進化機器人揮動手臂、變換隊形,云深處機器狗踩著節奏靈活起伏,動作連貫、配合默契。隊形推進之間,還能完成類似“人浪”的群體互動,引得觀眾駐足拍照、喝彩連連。
這并非一場普通的表演,而是全球首次跨品牌、跨形態機器人協同群舞的公開亮相。與以往同一廠商設備整齊動作不同,這一次,不同“出身”的機器人第一次在同一系統下協同演出。
![]()
![]()
支撐這場首秀的,是北京拓懇科技有限公司(以下簡稱“拓懇科技”)自主研發的HiveMind異構機器人群體智能操作系統。
01
異構協同,機器人應用邁向新階段
傳說中,人類曾試圖建造通天高塔“巴別塔”,卻因語言突然分化、彼此無法溝通,合作也隨之瓦解。如今,“巴別塔”也因此成為溝通受阻的象征,形容不同系統之間各說各話、難以協同的狀態。
這次馬拉松上的“機器人啦啦隊”首秀,正是一次真正意義上打破行業“巴別塔”的展示。其背后折射的是一個更深層的行業命題:當機器人開始大規模進入現實世界,如何讓它們跨品牌、跨形態高效協同?拓懇科技給出的答案,是一套讓不同品牌、不同形態機器人能夠協同工作的群體智能操作系統,在單體智能的基礎上,讓一群機器人產生1+1>2的群體智能。
現場可以看到,不同品牌的人形機器人承擔不同動作角色,有的負責節奏主導,有的參與隊形變化;機器狗則在地面完成節拍補充與動態呼應。多設備之間既各自運轉,又彼此配合,形成完整的表演結構。
拓懇科技帶來的,是由三種不同品牌機器人與兩臺機器狗組成的協同系統。每一個個體都有獨立任務,同時在整體編排中保持統一節奏。無論是隊形切換還是連續聯動,背后都依賴精確的協同控制能力。
“每個機器人既是獨立個體,又是整體的一部分。”拓懇科技創始人陳明這樣形容。這種能力的實現,關鍵在于對“時間”和“空間”的雙重控制:在演出中,機器人動作的空間定位精度達到厘米級,時間同步誤差控制在毫秒級。
相比之下,過去包括大型晚會中的機器人表演,更多停留在“同品牌、多設備執行統一動作”的階段。而此次跨品牌協同,意味著機器人不再只是被動執行預設程序,而開始具備“協作意識”的雛形,并從單體執行,邁向群體協作。
02
統一語言,HiveMind破解協同難題
機器人無法協同的根本問題,在于“語言不通”。不同廠商的機器人,在操作系統、通信協議、數據格式等方面各不相同,彼此之間難以理解,更無法協作。
拓懇科技自成立之初,便將目標鎖定在這一基礎性難題上。其推出的HiveMind異構機器人群體智能操作系統,本質上是一套面向機器人協同的“通用語言體系”和“神經網絡系統”。
在技術實現上,HiveMind包含三個關鍵層面。首先,是統一語義表達。系統為不同機器人構建統一的“語義語言”,讓設備之間能夠理解彼此的指令與狀態,從“能連接”走向“能理解”。
其次,是網絡能力的增強。HiveMind并不替代現有通信技術,而是在Wi-Fi、5G等網絡基礎上進行增強,使其能夠支持機器人高實時性的數據交互需求。隨著6G技術的發展,這一體系也具備向更高性能網絡演進的能力。
更關鍵的是“時空雙重對齊”機制。在時間維度上,所有機器人運行在同一毫秒級時間軸上,實現動作同步。在空間維度上,所有設備共享統一物理坐標系,確保協同過程中不發生沖突。“時間對齊讓它們同步,空間對齊讓它們不打架。”陳明用一個簡單的比喻解釋了這一核心邏輯。
![]()
這一能力不僅體現在舞臺表演中,也在工業場景中得到驗證。2025年,HiveMind首次在某工業場景中實現不同品牌低成本機器人的協同作業,完成亞毫米級精密焊接,這被團隊視為“從0到1”的關鍵突破。
在倉儲物流場景中,通過多機協同融合感知,系統可將定位誤差從10-15厘米降低至3厘米以內,分揀效率提升約30%。這意味著,協同能力不僅是“好看”,更直接轉化為效率與成本優勢。
03
加速布局,成為機器人“總教頭”
拓懇科技的路徑,與其團隊背景密切相關。
陳明長期深耕通信行業,參與了移動互聯網發展的多個階段。在他看來,通信技術正在經歷一次重要轉向——從服務“人”和“手機”,走向服務“AI Agent”和“機器人”。
“如果說Wi-Fi讓手機互聯,那么HiveMind就是讓機器人真正‘對話’的基礎設施。”這一比喻,揭示了機器人協同系統在未來產業中的位置。
隨著人工智能的發展,機器人正從單點智能走向群體智能,其對網絡的要求也從“連接能力”升級為“確定性、實時性與協同性”。業內預測,未來十年,AI相關流量將顯著超過傳統移動互聯網流量,機器人與智能體將成為新的網絡主體。
但從產業階段來看,機器人仍處于早期發展期。盡管2026年已進入人形機器人批量交付階段,但跨品牌協同、標準統一、生態建設等問題仍待解決。在這一背景下,拓懇科技提出了清晰的發展路徑:短期內,3年左右接入超過100種機器人平臺,覆蓋更多行業場景;中期,5年左右推動HiveMind成為機器人協同領域的事實標準。
與此同時,公司計劃開放開發者接口,構建機器人協同應用生態,推動第三方開發基于群體協同的應用Agent,形成了操作系統與應用市場協同發展的生態結構。
從更宏觀的視角看,這一探索的意義,不僅在于技術突破,更在于為機器人時代的基礎設施提供一種可能路徑。當越來越多機器人走入工業、城市治理乃至日常生活,“讓它們彼此溝通與協作”將成為剛性需求。而誰能率先打通這座“巴別塔”,誰就有可能在未來的智能硬件時代,占據關鍵位置。
太空算力何時走向商業爆發?
126星!“千帆”提速背后:直面運力與商業雙重考驗
華為2025年營收8809億元,聯接產業要落實“水戰略”
責編/版式:孫天
審校:梅雅鑫
監制:劉啟誠
【媒體矩陣】
今日頭條 | 微博 | 微軟MSN | 百家號
網易號 | 人民號 | 騰訊新聞 | 搜狐
新浪看點 | 雪球號 | 知乎
【運營團隊】
編輯|梅雅鑫 孫天 朱文鳳
審校 | 梅雅鑫
監制|劉啟誠
特別聲明:以上內容(如有圖片或視頻亦包括在內)為自媒體平臺“網易號”用戶上傳并發布,本平臺僅提供信息存儲服務。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.